用語集
AHRS – 姿勢方位基準システム
姿勢方位基準システム（AHRS）は、現代の航空および海上ナビゲーションにおける重要な技術です。航空機または船舶の向きと方位に関する重要な情報を提供し、安全で正確なナビゲーションを保証します。
完全な定義はこちら →アンテナゲイン
GNSSアンテナゲインは、特定の方向からさまざまな強度で衛星信号を受信するアンテナの能力を表します。信号品質、受信範囲、および測位精度を決定する上で重要な役割を果たします。指向性の高いアンテナとは異なり、GNSSアンテナは、複数の衛星を同時に追跡するために、空全体で一貫したゲインを提供するように設計されています。バランスの取れたゲインパターンは、信号損失を最小限に抑え、マルチパス干渉を低減し、多様な環境で信頼性の高いパフォーマンスを維持するのに役立ちます。アンテナゲインを理解することは、測量、ナビゲーション、測地、自律システムなどのアプリケーションに適したGNSSアンテナを選択するために不可欠です。
完全な定義はこちら →アンテナ偏波
アンテナ偏波は、信号の送信または受信中にアンテナの電界の向きを定義します。信号強度、品質、および信頼性に影響を与えることにより、ワイヤレス通信において重要な役割を果たします。一般的なタイプには、直線偏波、円偏波、および楕円偏波があり、それぞれ特定のアプリケーションに適しています。送信アンテナと受信アンテナ間の偏波を一致させることで、信号効率が最大化され、損失が最小限に抑えられます。さらに、環境要因とアンテナの向きが偏波性能に影響を与える可能性があります。アンテナ偏波を理解することは、さまざまな条件下で効果的かつ信頼性の高い信号伝送を保証するために、通信システム、ナビゲーション受信機、およびレーダー技術を設計および最適化するために不可欠です。
完全な定義はこちら →アンテナ放射パターン
GNSSアンテナ放射パターンは、アンテナが宇宙のさまざまな方向から信号を受信する様子を表します。これは、アンテナが空全体で衛星を追跡し、信号品質を維持する能力を決定する上で重要な要素です。適切に設計された放射パターンは、天頂に向かって強いゲインを確保し、水平線に向かって適切なカバレッジを確保しながら、不要な方向からの干渉を最小限に抑えます。これは、測位精度、信号の信頼性、およびマルチパス効果に対する耐性に直接影響します。放射パターンを理解し、最適化することは、測量、航空、自律走行車、科学研究などの高性能GNSSアプリケーションに不可欠です。
完全な定義はこちら →アンチジャミング
アンチジャミングとは、衛星信号、特にGNSS信号を、意図的または意図的でない干渉から保護するように設計された技術です。これらの信号は受信機に到達するまでに弱いため、信号をブロックまたは圧倒するジャミングデバイスからの妨害を受けやすくなっています。アンチジャミングシステムは、これらの干渉信号を検出し、フィルタリングするか、回避して、継続的で正確なナビゲーションと通信を保証します。これらの方法には、指向性アンテナ、高度な信号処理、周波数ダイバーシティ、および他のセンサーとの統合の使用が含まれ、困難な環境や敵対的な環境でも信頼性の高いパフォーマンスを維持するのに役立ちます。 アンチジャミングシステムは、オンラインで簡単に入手でき、広範囲にわたって測位とタイミングを混乱させる可能性のある低電力ジャマーからGPSおよび衛星信号を保護します。
完全な定義はこちら →アンチジャミングデバイス
アンチジャミングデバイスは、GNSSベースの測位とタイミングを混乱させる可能性のある信号干渉から保護するように設計された、最新のナビゲーションシステムにおける重要なコンポーネントです。衛星信号は地球に到達すると本質的に弱いため、ジャミング（元の信号を圧倒またはブロックする無線周波数信号の意図的または意図的でない送信）に対して非常に脆弱です。アンチジャミングデバイスは、ビームフォーミング、フィルタリング、信号処理などの高度な技術を使用して、干渉を検出し、抑制または拒否します。これらのデバイスは、困難な環境で信頼性が高く正確なナビゲーションを保証し、継続的なGNSS可用性が不可欠な防衛、航空、海事、および自律アプリケーションに不可欠です。
完全な定義はこちら →バックパック型マッピング
バックパックベースの測量は、ウェアラブルシステムに高度なセンサーを組み合わせた最新のモバイルマッピング手法です。柔軟性と効率性を考慮して設計されており、車両、ドローン、または従来の機器ではアクセスが困難なエリアを歩きながら、ユーザーが正確な空間データを収集できます。GNSS、LiDAR、カメラ、慣性センサーなどの技術を搭載したバックパックシステムは、森林、都市環境、トンネル、および屋内空間のマッピングに最適です。このアプローチは、データ収集を合理化し、セットアップ時間を短縮し、オープン環境とGNSSが利用できない環境の両方で高解像度の3Dモデリングを可能にします。
完全な定義はこちら →後処理慣性航法パス
後方処理された慣性パスとは、慣性データを逆時間順に処理することにより、車両の軌道を計算する手法を指します。この方法は、既知のエンドポイント（GNSS信号が停止後に再取得された場合など）から開始し、パスを後方に計算します。位置推定に関する代替の視点を提供し、特に前方処理されたパスと組み合わせると役立ちます。両方のパスを比較することにより、エンジニアはGNSS支援慣性航法システムのドリフトエラーをより適切に特定して削減し、困難な環境での全体的な精度を向上させることができます。
完全な定義はこちら →後処理
後方処理は、調査の終了から開始に向かって位置データを計算するGNSS後処理技術です。時間順に処理する前方処理とは異なり、後方処理はデータを逆時間順に分析します。この方法は、データセットの終わりに近い場所で発生する可能性のあるエラーを修正することにより、精度を高めます。前方処理と組み合わせると特に役立ち、ユーザーは結果をマージして、より信頼性の高い軌跡を生成できます。後方処理は、ミッション後のデータ改良が重要なモバイルマッピング、UAVミッション、および海洋調査など、高精度を必要とするアプリケーションに最適です。
完全な定義はこちら →ボーレート
ボーレートは、慣性航法システムにおいて重要な役割を果たし、センサーと処理ユニット間のデータ転送速度を定義します。適切なボーレートを選択することで、モーション、姿勢、および速度データの正確でタイムリーな通信が保証されます。このパラメータを最適化することは、高ダイナミックおよびリアルタイムのナビゲーションアプリケーションで信頼性の高いパフォーマンスを実現するために不可欠です。
完全な定義はこちら →BeiDou（ベイドウ）
BeiDouは中国の全地球測位システムであり、グローバルな測位、ナビゲーション、およびタイミングサービスを提供しています。北斗七星にちなんで名付けられたBeiDouは、宇宙インフラと技術における中国の著しい進歩を象徴しています。
完全な定義はこちら →機体フレーム
センサー（ボディ）座標系は、多くの場合、ボディフレームまたはビークルフレームと呼ばれ、ドローン、自動車、ミサイル、水中ビークルなどの移動プラットフォームに固定された基準フレームとして機能します。エンジニアは、このフレームを使用して、プラットフォームの動きと向きをそれ自体を基準にして記述し、ナビゲーション、制御、センサーフュージョンに不可欠なものにしています。
完全な定義はこちら →内蔵フィルタ
GNSSアンテナに内蔵フィルターを組み込むことは、信号干渉から受信機を保護し、正確な測位を維持するために不可欠です。これらのフィルターは、セルラー、ラジオ、Wi-Fi信号などの不要な周波数を遮断し、GNSS信号のみを通過させるように設計されています。衛星信号は非常に低い電力レベルで到達するため、わずかな干渉でも性能に影響を与える可能性があります。フィルターをアンテナに直接組み込むことで、信号品質の向上、ノイズの軽減、システムの合理化が実証されています。この内蔵保護機能は、信号の混雑が蔓延している都市部や産業環境において特に重要です。信頼性の高いフィルタリングは、すべてのアプリケーションにおいて安定したGNSS性能を確保するために不可欠であることに留意してください。
完全な定義はこちら →DVL – ドップラー速度ログ
ドップラー速度ログ（DVL）は、海底または水柱に対する水中車両の速度を測定するために使用される音響センサーです。ドップラー効果を利用して動作し、DVLのトランスデューサーから放射された音波が表面で反射し、車両の動きに比例した周波数シフトを伴って戻ります。このシフトを分析することにより、DVLは3次元（サージ、スウェイ、ヒーブ）の速度を計算し、正確な水中ナビゲーションと位置特定を可能にします。
完全な定義はこちら →ECEF：地球中心・地球固定座標系
地球中心地球固定（ECEF）座標系は、地球上または地球付近の位置を表すために使用されるグローバル座標系です。これは、地球の表面に対して固定された回転基準系であり、地球の回転とともに移動します。エンジニア、科学者、ナビゲーションシステムは、ECEF座標を使用して、グローバルなコンテキストで位置を正確に追跡します。
完全な定義はこちら →EKF – 拡張カルマンフィルター
拡張カルマンフィルター（EKF）は、ノイズの多い測定値から動的システムの状態を推定するために使用されるアルゴリズムです。カルマンフィルターを拡張して非線形システムに対応しており、これは実際のナビゲーションシナリオでは一般的です。標準的なカルマンフィルターは線形性とガウスノイズを仮定していますが、EKFは現在の推定値の周りで非線形システムを線形化し、より複雑な環境で効果的に動作できるようにします。
完全な定義はこちら →FOG – 光ファイバジャイロ
光ファイバージャイロ（FOG）などの光ファイバージャイロは、可動部品ではなく光の干渉を利用して回転を測定します。サニャック効果に基づいて動作し、光が光ファイバーの長いコイル（時には数キロメートル）を通過する際の方向の変化を検出します。この設計は、高精度と信頼性を提供し、航空宇宙、海洋、および防衛アプリケーションのナビゲーションシステムに最適です。
完全な定義はこちら →順方向処理された慣性経路
順方向処理された慣性パスは、慣性センサーデータからリアルタイムで計算された軌跡を表します。この方法は、加速度と角速度の測定値を使用して、位置、速度、および姿勢を推定し、最初から最後まで順番にデータを処理します。GNSSが停止している場合でも継続的なナビゲーションが可能ですが、外部からの補正がないと、ソリューションは時間の経過とともにドリフトが蓄積される可能性があります。順方向処理は慣性航法の基礎を形成し、GPSが利用できない環境でのリアルタイム追跡に不可欠です。
完全な定義はこちら →順方向処理
順方向処理は、GNSSデータの事後処理で使用される手法で、調査の開始から終了までの位置と軌跡を計算します。データを時系列順に分析することにより、衛星信号、補正モデル、およびセンサーフュージョンを使用して、時間経過に伴う位置の変化を推定します。この方法は、特にミッション後のワークフローにおいて、マッピング、測量、およびナビゲーションタスクの精度向上に重要な役割を果たします。
完全な定義はこちら →順方向-後方向パスのオーバーレイ
順方向/逆方向パスのオーバーレイは、GNSS停止時の測位精度を向上させるために、両方向で処理されたナビゲーションデータを結合します。順方向と逆方向の慣性ソリューションを結合することにより、システムはドリフトを最小限に抑え、GNSS信号が利用できない場合に通常発生するエラーを修正します。この手法は、トンネル、都市部の峡谷、森林などの困難な環境において、全体的なデータ品質を向上させます。
完全な定義はこちら →順方向-後方向処理
順方向/逆方向処理は、慣性データとGNSSデータを両方向で分析することにより、測位精度を向上させる事後処理手法です。順方向処理された慣性パスは、リアルタイムデータに基づいて動きを計算し、時間の経過とともにドリフトを蓄積します。逆方向処理された慣性パスは、既知の終点から開始し、データを反転させて反対方向からのドリフトを特定します。両方を組み合わせることで、順方向/逆方向パスのオーバーレイは、エラーを最小限に抑え、ナビゲーション性能を向上させる洗練されたソリューションを提供します。特に、トンネルや都市部の峡谷などのGNSSが利用できない環境で有効です。
完全な定義はこちら →Fugro Marinestar
フグロマリネスターは、海洋建設、浚渫、水路測量、海軍作戦、風力発電所開発、海洋調査などの業界特有の要求に合わせた高精度GNSS測位サービスを提供します。衛星ベースの測位における30年以上の専門知識と継続的な技術進歩により、Marinestar®は、重要な海洋アプリケーション向けに設計された最先端の信頼性の高いソリューションを提供します。複数のGNSSコンステレーション [...]
完全な定義はこちら →Galileo：衛星ナビゲーションシステム
Galileoは、ヨーロッパの全地球衛星ナビゲーションシステムです。世界中で正確な位置情報とタイミングサービスを提供します。欧州連合（EU）とESA（欧州宇宙機関）がGalileoを開発・運用し、独立した信頼性の高いナビゲーションサポートを提供するために創設されました。Galileoは、GPS、GLONASS、BeiDouなどのシステムを補完します。
完全な定義はこちら →GLONASS：ロシアのグローバルポジショニングシステム
GLONASSは、ロシアが運用するグローバルナビゲーション衛星システムです。世界中で正確な測位、ナビゲーション、タイミングサービスを提供するように設計されています。GPS、Galileo、Beidouなどの他のグローバルナビゲーションシステムと同様に、GLONASSは衛星ネットワークを使用して、地上のユーザーに正確な位置データを提供します。
完全な定義はこちら →GNSS – 全球測位衛星システム
GNSS（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）とは、正確な測位、ナビゲーション、およびタイミング情報をグローバルに提供するために連携する衛星のネットワークを指します。GNSSには、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouなど、いくつかの異なるシステムが含まれており、それぞれが世界中のユーザーに正確な空間データを提供するという包括的な目標に貢献しています。
完全な定義はこちら →GNSSアンテナ
GPSアンテナとGNSSアンテナは、地球を周回する衛星からの信号をキャプチャすることにより、衛星ナビゲーションシステムにおいて重要な役割を果たします。これらのアンテナは、日常のスマートフォンナビゲーションから高精度測量や自動運転車の誘導まで、幅広いアプリケーションに不可欠な測位、ナビゲーション、およびタイミングデータを受信する主要なゲートウェイとして機能します。GPSアンテナは、グローバルポジショニングシステムに特化していますが、GNSSアンテナは、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDouなどの複数の衛星コンステレーションをサポートし、精度と信頼性を向上させます。これらのアンテナの仕組みと主要な機能を理解することで、ユーザーは特定のナビゲーションニーズに適したソリューションを選択できます。
完全な定義はこちら →GNSSコンステレーション
衛星コンステレーションとは、地球規模のカバー範囲の提供や、通信・ナビゲーションサービスの強化など、共通の目的を達成するために連携して動作する衛星群を指します。これらのコンステレーションは、衛星が特定の軌道パターンで連携して動作することで、継続的かつ信頼性の高いサービスを保証するように戦略的に設計されています。
完全な定義はこちら →GNSS周波数
GNSS周波数とは、衛星ナビゲーションシステムが信号を地球上の受信機に送信するために使用する特定の無線帯域のことです。これらの周波数は、正確な測位、ナビゲーション、およびタイミングを可能にする重要な情報を伝送します。GPS、Galileo、GLONASS、BeiDouなどの各GNSSコンステレーションは、信頼性の高いグローバルカバレッジを確保するために、独自の周波数セットを使用しています。マルチ周波数GNSS受信機は、複数の帯域にアクセスして、精度を向上させ、信号遅延を修正し、困難な環境でのパフォーマンスを向上させることができます。GNSS周波数を理解することは、高精度およびマルチコンステレーションナビゲーションアプリケーションをサポートする受信機、アンテナ、およびシステムを設計するために不可欠です。
完全な定義はこちら →GNSS信号
GNSS信号は、ナビゲーション衛星から送信される電波であり、地球上のユーザーに正確な位置、速度、および時間情報を提供します。各信号は、衛星の識別、タイミング、および軌道情報を含む重要なデータを伝送し、GNSS受信機が正確な位置を計算できるようにします。これらの信号は、特定の周波数で動作し、独自の変調技術を使用して、民間、商業、および軍事アプリケーションをサポートします。現在アクティブな複数のGNSSコンステレーション（GPS、Galileo、GLONASS、BeiDouなど）により、ユーザーは、さまざまな環境や条件で、結合されたマルチ周波数GNSS信号を通じて、精度、信頼性、および可用性の向上というメリットを享受できます。
完全な定義はこちら →GPS – Global Positioning System
Global Positioning System（GPS）は、地球上のどこにいても位置と時刻の情報を提供する衛星ベースの航法システムです。もともと米国国防総省が軍事航法のために開発しましたが、GPSは航法、マッピング、時刻同期など、幅広い民間アプリケーションにとって重要な技術となっています。
完全な定義はこちら →ジャイロコンパス
ジャイロコンパスは、非常に高い精度で方向を特定するために使用される高度に特殊化されたデバイスです。地球の磁場に依存する磁気コンパスとは異なり、ジャイロコンパスは、ジャイロの運動原理を利用して真北を検出します。
完全な定義はこちら →ジャイロスコープ
ナビゲーションにおけるジャイロスコープとは、特定の軸を中心とした角速度または回転運動を測定するデバイスです。ジャイロスコープは、姿勢の変化を検出することにより、車両、航空機、および宇宙船の安定性と方向を維持および制御するのに役立ちます。自動操縦システム、慣性航法システム（INS）、および安定化システムなど、動きと姿勢の正確な制御を必要とするシステムに不可欠です。
完全な定義はこちら →Heave
ナビゲーションにおけるHeaveとは、海洋波やうねりによって引き起こされる船舶またはプラットフォームの垂直方向の動きを指します。回転運動を伴うピッチやロールとは異なり、Heaveは純粋な上下方向の変位を表します。Heaveを理解することは、海上作業、オフショア掘削、および精密な測量活動にとって不可欠です。Heaveは、船舶の安定性、作業精度、および乗組員の安全に直接影響します。Heaveの正確な測定と補正により、信頼性の高いナビゲーションが保証され、機器の性能が向上し、運用効率が維持されます。現代の海洋作業では、高度なセンサー、Heave補正システム、および予測モデルを使用して垂直運動を監視および管理し、船舶およびプラットフォームが動的な海況下で安全かつ正確に動作できるようにします。
完全な定義はこちら →IMU – 慣性計測ユニット
慣性計測ユニット（IMU）は、最新のナビゲーションおよびモーショントラッキングシステムにおける基本的なコンポーネントです。 慣性計測ユニット（IMU）は、加速度計、ジャイロスコープ、および場合によっては磁力計の組み合わせを使用して、物体の特定の力、角速度、および場合によっては物体の周囲の磁場を測定および報告する電子デバイスです。 IMUは、航空機や船舶からスマートフォンやゲームコントローラーまで、さまざまな物体の位置と姿勢を追跡および制御するために不可欠です。 IMUセンサーにはさまざまな種類があります。FOG（光ファイバージャイロスコープ）に基づくもの、RLG IMU（リングレーザージャイロスコープ）、そして最後に、MEMSテクノロジー（Micro Electro-Mechanical Systems）に基づくIMUです。このテクノロジーにより、性能を確保しながら、低コストと低消費電力の要件が可能になります。したがって、MEMSベースのシステムは、小型ユニットで高性能と超低電力を兼ね備えています。
完全な定義はこちら →慣性基準座標系
慣性基準座標系は、仮想力または外力を考慮する必要なく、物体がニュートンの運動法則に従う座標系です。言い換えれば、非加速座標系（静止しているか、一定速度で移動しているかのいずれか）であり、外部からの力が作用しない限り、物体は静止したままか、均一な運動を続けます。科学者やエンジニアは、宇宙、航空、海洋、およびロボット工学システムで運動を正確に分析するために、慣性座標系を利用しています。
完全な定義はこちら →INS – 慣性航法システム
慣性航法システム（INS）（INSとも呼ばれます）は、ロール、ピッチ、ヘディング、位置、および速度を提供するナビゲーションデバイスです。この高度なテクノロジーは、外部参照に依存せずに、物体の位置、姿勢、および速度を決定します。 この自己完結型ナビゲーションソリューションは、航空宇宙や防衛からロボット工学や自動運転車まで、さまざまなアプリケーションで非常に重要です。
完全な定義はこちら →ITAR（国際武器取引規則）
国際武器取引規則（ITAR）は、軍事利用に関連する物理的な品目と技術データの両方を含む、防衛関連品およびサービスの輸出入を規制する米国政府の規制です。
完全な定義はこちら →ジャマー
妨害機（ジャマー）は、世界中の衛星ベースのナビゲーションシステムに対する増大かつ重大な脅威となっています。社会がGPS、Galileo、GLONASS、BeiDouなどの全球測位衛星システム（GNSS）に、正確な測位、タイミング、およびガイダンスをますます依存するようになるにつれて、信号中断に関連するリスクはより深刻になっています。
完全な定義はこちら →ジャミング
ジャミングとは、通信システムやナビゲーションシステムの正常な動作を妨害するために、無線信号を意図的に妨害する行為です。多くの場合違法であり、特にGPSやその他の重要なネットワークで使用される重要な信号を遮断または無効にすることで、深刻なリスクをもたらします。私たちの世界がワイヤレス技術への依存度を高めるにつれて、ジャミングの脅威を理解し、対処することがますます重要になっています。
完全な定義はこちら →LiDAR – Light Detection and Ranging
LiDARは、Light Detection and Rangingの略です。これは、レーザービームをターゲットに向けて放射し、ビームがセンサーに戻るまでの時間を測定することによって距離を測定する方法です。これらの測定から収集されたデータは、環境の正確な高解像度3Dモデルとマップを生成するために使用できます。
完全な定義はこちら →低ノイズアンプ
低ノイズ増幅器（LNA）は、GNSSアンテナの重要なコンポーネントであり、ノイズを大幅に増加させることなく、弱い衛星信号を増幅するように設計されています。GNSS信号は非常に低い電力レベルで到達するため、多くの場合バックグラウンドノイズを下回るため、LNAは信号の完全性を維持する上で重要な役割を果たします。信号対雑音比（SNR）を改善することにより、LNAは受信機の感度を高め、困難な環境でも正確で信頼性の高い測位を可能にします。アンテナの近くに配置されたLNAは、ケーブル損失を最小限に抑え、システム全体の高い信号品質を維持するのに役立ちます。その性能は、測量、航空、自動運転車、タイミングシステムなど、正確なナビゲーションを必要とするアプリケーションにとって不可欠です。
完全な定義はこちら →磁場
磁場とは、電流、移動する電荷、および磁性材料に対する磁気的影響を表す物理場です。 地球は巨大な磁石のように振る舞い、南極から北極に向かう独自の磁場を生成します。極は、地理的な南北軸と正確に一致しているわけではありません。
完全な定義はこちら →MBES – マルチビーム音響測深機
マルチビーム音響測深機（MBES）は、海底や水中の地形を高精度にマッピングするために使用される高解像度のソナーシステムです。船舶の下で扇状に広がる複数の音響ビームを放射することにより、MBESは各ビームが海底で反射して戻ってくるまでの時間を測定します。このデータにより、水中の地形の詳細な3次元画像を生成できます。水路 サーベイ、海洋調査、海洋エンジニアリング、環境モニタリングで広く使用されているMBESは、安全な航行、科学的分析、および海洋インフラの開発に不可欠な正確な深度情報を提供します。
完全な定義はこちら →欺瞞電波（Meaconing）
ミーコニングとは、ナビゲーションシステムを誤解させるためにGNSS信号を再放送することで、受信機に誤った位置またはタイミングを計算させることです。この形式のGNSS攻撃はスプーフィングのサブタイプであり、GNSS信号を傍受し、コンテンツを変更せずに、遅延を加えて再放送することを含みます。
完全な定義はこちら →MRU – モーションレファレンスユニット
モーションレファレンスユニット（MRU）は、海洋および航空宇宙分野などの動的環境における物体の動きを正確に追跡および報告する目的で開発されました。このシステムは、ロール、ピッチ、およびヒーブモーションを測定するように設計されており、リアルタイムでのナビゲーション、安定化、およびシステムパフォーマンスの向上を促進します。
完全な定義はこちら →マルチパス除去
マルチパス除去とは、反射したGNSS信号によって生じる誤差を低減する受信機またはアンテナシステムの能力を指します。GNSS信号が衛星から受信機に直接伝わる場合、正確な位置データが提供されます。ただし、建物、水域、金属構造物などの近くの表面で信号が反射し、直接信号よりもわずかに遅れて受信機に到達することがあります。
完全な定義はこちら →マルチセンサーフュージョン
マルチセンサーフュージョンは、自動運転車の環境認識システムにおいて不可欠な要素であり、安全性と意思決定能力を向上させます。カメラ、LiDAR、レーダー、超音波デバイスなどの様々なセンサーからのデータを統合することで、これらのシステムは、より包括的で正確なグローバル測位精度と、様々なシナリオにおけるシステム全体の性能を実現できます。[…]
完全な定義はこちら →NAVIC – インド星座ナビゲーション
NAVIC（Navigation with Indian Constellation）は、インド宇宙研究機関（ISRO）が開発した自律衛星航法システムで、インドとその周辺地域のユーザーに正確で信頼性の高い位置データサービスを提供します。
完全な定義はこちら →NED（北東方向）フレーム
NED（北-東-下）座標系は、ナビゲーションおよび慣性計測で広く使用されている参照系として機能します。 北-東-下（NED）フレームは、ECEF座標で定義されるローカル参照フレームとして機能します。通常、車両またはプラットフォームに固定されたままで、ボディフレームとともに移動します。このフレームは、WGS84楕円体モデルに基づいて、現在の場所で地球の表面に接する平面に北軸と東軸を配置します。
完全な定義はこちら →PCO – 位相中心オフセット
位相中心オフセット（PCO）は、高精度GNSS測位における基本的な概念です。これは、アンテナの物理的な基準点と、衛星信号が効果的に受信される実際の場所（位相中心）との間のオフセットを指します。この点は信号の周波数と方向によって変化するため、PCOを補正しないと、位置計算に大きな誤差が生じる可能性があります。測量、測地、精密航法など、センチメートルレベルの精度が要求されるアプリケーションでは、PCOの正確な把握と補正が不可欠です。
完全な定義はこちら →PCV – 位相中心変動
位相中心変動（PCV）は、GNSS測定の精度に影響を与える重要な要素です。これは、アンテナの位相中心の位置が、受信する衛星信号の方向に応じて変動することを指します。固定値である位相中心オフセット（PCO）とは異なり、PCVは衛星の仰角、方位角、信号周波数によって変化します。これらの変動を補正しないと、測地、測量、GNSS基準ネットワークなどの精密測位アプリケーションで誤差が生じる可能性があります。高精度GNSSデータ処理で信頼性の高い一貫した結果を得るには、PCVを理解し、補正することが不可欠です。
完全な定義はこちら →ピッチ
ピッチは、機体のノーズアップまたはノーズダウンの姿勢を定義する、ナビゲーションの基本的なパラメータです。航空、陸上、海上、水中など、あらゆる領域において、安定性、制御性、精度を確保する上で重要な役割を果たします。正確なピッチ測定により、航空機は安全な上昇・下降経路を維持し、船舶は波の中でスムーズに航行し、自律システムは信頼性の高い軌道をたどることができます。高度なセンサーとアルゴリズムを統合することで、最新のナビゲーションソリューションは、ミッションクリティカルな性能をサポートする正確なピッチデータを提供します。
完全な定義はこちら →点群
点群とは、環境の形状と構造を表す3D点の集合のことです。これらの点は通常、LiDARまたは3Dスキャンシステムによって生成され、各点には空間座標（X、Y、Z）が含まれ、場合によっては強度や色などの追加属性も含まれます。LiDARセンサーが生の空間データを取得する一方で、慣性航法システム（INS）は、あらゆる瞬間におけるセンサーの正確な位置と姿勢を提供します。
完全な定義はこちら →PointPerfect ™
PointPerfect™は、RTKの正確な応答性とPPPの柔軟性を融合させた先進のGNSS 補正サービスです。従来のRTKは、最小の収束遅延で高精度を実現しますが、近くに基準局が必要です。逆に、PPPは地上のインフラがなくても優れていますが、収束時間が長いという問題があります。PointPerfect™は、ローカル基地局を必要とせず、通常数秒以内に達成されるセンチメートルレベルの精度を確保することで、両方のアプローチを最適化します。PointPerfect™は、ヨーロッパ、米国本土、カナダ、ブラジル、韓国、オーストラリアを幅広くカバーし、沖合約22kmまで対応します。PointPerfect™は、SPARTNまたはNTRIPフォーマット（インターネットのみ、Lバンドは外部モデムが必要）を介してSBG製品と互換性があり、Ellipse ユニットではファームウェアv3.0+を、HPI製品ではファームウェアバージョン5.1.131-stable以上をサポートしています。
完全な定義はこちら →後処理データ
後処理データは、ミッションまたは調査後に記録された測位およびナビゲーション情報の精度を向上させるための重要なステップです。リアルタイムデータのみに依存するのではなく、後処理により、ユーザーは誤差を修正し、高度なフィルターを適用し、追加の参照情報を統合できます。この方法は、GNSSベースの測量、UAVマッピング、水路測量、精密農業などのアプリケーションで広く使用されています。専用ソフトウェアで保存されたデータを分析することにより、ユーザーは順方向、逆方向、およびマージされた処理などの手法を使用して結果を向上させることができ、後処理は困難な環境で高精度の結果を達成するために不可欠です。
完全な定義はこちら →PPK – Post Processing Kinematic
後処理キネマティック（Post-Processing Kinematic）は、生の位置データのエラーを修正することにより、高精度測位を実現するために使用されるGNSSデータ処理方法です。測量、マッピング、UAV運用など、正確な地理空間情報が重要なアプリケーションで広く使用されています。
完全な定義はこちら →PRNコード（擬似ランダム雑音符号）
擬似ランダム雑音（PRN）コードは、ランダムに見えるが完全に決定論的で繰り返し可能なユニークなバイナリシーケンスを生成する。GPS、Galileo、BeiDouなどのナビゲーションや通信システムは、衛星を識別し、正確な距離を計算し、堅牢なスペクトラム拡散変調をサポートするために、これらのコードに依存しています。各衛星は独自のPRNコードを放送しており、受信機は特定の衛星を識別し、ローカルに生成されたレプリカとの相関によって信号の移動時間を正確に測定することができる。エンジニアはPRNシーケンスを直交するように設計し、干渉を減らして信号の明瞭度を高めている。例えばGPSでは、民間のC/Aコードがミリ秒ごとに繰り返される一方で、暗号化されたP(Y)コードは7日間にわたって循環し、Mコードは優れたアンチジャミング耐性を提供します。PRNシーケンスは通常、リニア・フィードバック・シフト・レジスタ（LFSR）を使用して、予測可能性を確保しながら擬似ランダム動作を維持します。
完全な定義はこちら →基準座標系
基準座標系とは、物体の位置、速度、加速度を測定するために使用される座標系です。エンジニアや科学者が運動を一貫して記述できるように、固定または移動する基準点を提供します。必要な視点に応じて、異なるアプリケーションが異なる基準座標系を使用します。
完全な定義はこちら →相対位置
相対位置とは、ある物体と別の物体との関係における位置を表します。緯度や経度などの固定座標を使用する絶対測位とは異なり、相対測位は基準点間の距離と方向に基づいています。この概念は、ロボット工学、ナビゲーション、測量、自律システムなどの分野で重要な役割を果たしており、2つ以上の物体がどのように動き、相互作用するかを知ることが、正確なグローバル座標よりも重要です。センサーまたは通信リンクを使用することにより、システムは正確な空間関係を計算し、GNSS信号が弱い、または利用できない環境でも、正確な動き、フォーメーション制御、または物体追跡を可能にします。
完全な定義はこちら →ロール
ロールは、船舶の安全性、安定性、性能に直接影響を与える、ナビゲーションにおける基本的な運動パラメータです。ロールとは、船の長軸を中心とした左右の傾きのことで、耐航性、乗組員の快適性、運用効率に影響を与える最も重要な要素の一つです。ロールを理解し、正確に測定することは、海洋工学、水路学、海洋事業、自律航法システムにおいて不可欠です。ロールの挙動を監視し、安定化技術を適用することで、オペレーターは、過酷な海象条件下でも、コースの精度を維持し、機器を保護し、ミッションの成功を確実にすることができます。
完全な定義はこちら →ROSドライバー
Robot Operating System（ROS）は、ロボットアプリケーションの構築を支援するソフトウェアライブラリとツールのセットです。ドライバーから最先端のアルゴリズム、そして強力な開発ツールまで、ROSには次のロボットプロジェクトに必要なものがすべて揃っています。そして、それはすべてオープンソースです。
完全な定義はこちら →RTCM – Radio Technical Commission for Maritime Services（海上無線技術委員会）
RTCM（Radio Technical Commission for Maritime Services：海上無線技術委員会）は、海上における安全性と効率性を向上させるための通信、ナビゲーション、および関連システムの規格を策定する国際機関です。
完全な定義はこちら →RTK – リアルタイムキネマティック
RTK（Real Time Kinematics）は、リアルタイムで高精度なGNSS位置データを実現するために使用される高度な測位技術です。
完全な定義はこちら →RTS：Rauch–Tung–Striebel
RTS：Rauch–Tung–Striebelは、前方フィルタリングと後方スムージングの2つのステップのみを必要とします。効率的にデータを保存し、プログラミングが容易です。 ただし、状態ベクトルのあいまいさパラメータを推定すると、初期化および再収束中のナビゲーション精度を向上させることが困難になります。
完全な定義はこちら →衛星測位システム
衛星測位システムは、衛星信号を利用して地球上のあらゆる場所で正確な位置を特定するのに役立ちます。これらのシステムはグローバルに機能します。すべての衛星は地球を周回し、地上にある受信機に信号を継続的に送信します。これらの信号には、時間と位置のデータが含まれています。
完全な定義はこちら →SBAS – 衛星航法補強システム
衛星型補強システム（SBAS）は、地上無線リンクを必要とせずにリアルタイムのディファレンシャル補正を提供することにより、GNSS測位を強化します。これにより、SBASは無線通信が利用できない場合のリアルタイム調査に最適なソリューションとなります。調査デバイスの設定でSBASディファレンシャルモードを有効にすると、衛星経由で直接補正された位置を受信して記録できます。WAAS（アメリカ）、EGNOS（ヨーロッパ）、MSAS、QZSS（日本）などのシステムが利用可能な地域では、ユーザーは精度と信頼性の向上から恩恵を受けることができます。SBASがアクティブな場合、調査インターフェースが更新されてSBASの使用が反映され、データ収集中のシステムステータスを明確に確認できます。
完全な定義はこちら →船舶の動揺計測
船舶の動揺計測とは、海上における船舶の動きを記述する6自由度を定量化するプロセスを指します。船舶は常に波、風、海流の影響を受けており、それらが並進運動と回転運動の両方を引き起こします。これには、線形変位であるサージ、スウェイ、ヒーブと、角度回転であるロール、ピッチ、ヨーが含まれます。これらの動きを正確に測定することは、航行、安定性解析、洋上作業、科学研究に不可欠です。最新のシステムは、慣性センサー、ジャイロスコープ、加速度計、およびGNSS受信機を利用して、高精度のモーションデータをリアルタイムで取得します。この情報は、船舶の制御を改善し、乗組員の安全を確保し、ダイナミックポジショニング、水路測量、アクティブヒーブ補正などのアプリケーションをサポートするために使用されます。船舶の動揺を継続的に監視することで、オペレーターは課題を予測し、パフォーマンスを最適化し、要求の厳しい海洋環境で信頼性の高い運用を維持できます。
完全な定義はこちら →SLAM – Simultaneous localization and mapping
Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）は、自律システムが未知の環境を理解し、ナビゲートできるようにするコアテクノロジーです。カメラ、LiDAR、IMUなどのオンボードセンサーを使用することにより、SLAMを使用すると、デバイスは周囲の地図を作成しながら、その地図内の正確な位置を特定できます。これらすべてがリアルタイムで行われます。この強力な技術は、ロボット工学やドローンから、自動運転車や拡張現実まで、幅広いアプリケーションで重要な役割を果たします。SLAMはGNSSなどの外部測位システムの必要性を排除するため、屋内、地下、またはその他のGNSSが利用できない環境で特に役立ちます。
完全な定義はこちら →スプーフィング
スプーフィングとは？ スプーフィングは、GNSS受信機を欺いて誤った位置を計算させる高度な干渉の一種です。このような攻撃中、近くの無線送信機が偽のGPS信号をブロードキャストし、ターゲットが受信した本物の衛星データを上書きします。
完全な定義はこちら →スプーフィング対策
スプーフィング対策とは？ スプーフィング対策には、GNSSシステムに対するスプーフィング攻撃を検出し、防止し、対応するための方法と技術の実装が含まれます。スプーフィング攻撃は、正規の衛星からのものと思われる不正な信号をブロードキャストすることにより、GNSS受信機を欺く可能性があります。これらの攻撃は、航行エラー、サービスの中断、セキュリティ侵害などの深刻な結果につながる可能性があります。
完全な定義はこちら →水中ナビゲーションシステム
水中ナビゲーションシステムは、GNSSが利用できない環境で動作する水中ビークルの正確な位置とモーション追跡を提供します。これらのシステムは、海底マッピング、パイプライン検査、海洋建設、海洋調査などのタスクに不可欠です。音響測位、慣性センサー、ドップラー速度ログ、および高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを組み合わせることで、水中ナビゲーションは、深くて複雑な水中条件での信頼性の高いガイダンスを保証します。水中での作業範囲と深度が拡大するにつれて、堅牢なナビゲーション技術は、安全で効率的、かつ正確なミッションの実行を可能にする上で重要な役割を果たします。
完全な定義はこちら →サージ
サージとは、船舶の長手方向軸に沿った前後方向の動きを指し、海上作業と航行に大きな影響を与えます。これは、船速、推進効率、およびコースの安定性に直接影響します。サージを正確に測定および管理することにより、船舶は最適なパフォーマンスを維持し、燃料消費量を削減し、乗組員と貨物の安全を確保できます。高度なセンサーと制御システムがサージを継続的に監視し、リアルタイムの補正、モーション補正、および商用、防衛、およびオフショアアプリケーション全体の運用効率の向上を可能にします。
完全な定義はこちら →UART – Universal Asynchronous Receiver-Transmitter（汎用非同期送受信機）
UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter：汎用非同期送受信機）は、組み込みシステムで広く使用されている基本的な通信インターフェースです。センサーが重要なモーションデータを継続的に生成する慣性航法システム（INS）では、UARTはIMUとプロセッサ間で情報を転送するためのシンプルでありながら信頼性の高い方法を提供します。専用のクロックラインを必要とせず、柔軟なボーレートを使用することで、UARTは効率的で低遅延、かつ堅牢なデータ交換を保証します。これにより、コンパクトで電力制約のある、ミッションクリティカルなナビゲーションアプリケーションに最適です。
完全な定義はこちら →VBS – Virtual Base Station
仮想基地局（VBS）は、リアルタイムキネマティック（RTK）および後処理アプリケーションで測位精度を高めるように設計されたGNSS処理技術です。単一の固定された物理的な基地局に依存する代わりに、VBSはローバーの場所の近くに仮想基準局を生成します。このアプローチは、大気の乱れによって引き起こされる測位誤差を軽減し、システム全体の精度を向上させます。
完全な定義はこちら →VRS – Virtual Reference Station
仮想基準局（VRS）は、リアルタイムの測位精度を高めるために設計されたシミュレートされたGNSS基準点です。継続的に動作する基準局（CORS）のネットワークからのデータを活用することにより、VRSはローカライズされた補正信号を作成し、空間誤差を軽減し、RTK（リアルタイムキネマティック）の精度を向上させます。これにより、ユーザーは基準局が自分の正確な場所に配置されているかのように、センチメートルレベルの精度を達成できます。
完全な定義はこちら →VRU – Vertical Reference Unit
垂直基準ユニット（VRU）には、正確なロール角とピッチ角を提供するための慣性計測ユニット（IMU）とフィルタリングアルゴリズムが含まれています。重力を垂直基準として使用して、IMUを安定させます。このシステムは、ジャイロスコープデータと加速度計からの重力測定値をカルマンフィルターを使用して組み合わせ、ロールとピッチを計算します。 VRUは、低から中程度の動的運動中に正確なロールとピッチを維持するためにジャイロスコープを利用します。取り付けと操作が簡単です。ただし、線形加速度を重力ベースの測定値から完全に分離できないため、高ダイナミック条件下では精度が低下する可能性があります。 モーションリファレンスユニット（MRU）は、VRUを基盤として、ロールとピッチに加えて、船舶のモーションデータ（Heave、Surge、Sway）も提供するため、要求の厳しい海洋アプリケーションに最適です。
完全な定義はこちら →ヨー（Yaw）
ヨーは、垂直軸を中心とした基本的な回転運動であり、多様なアプリケーションにおけるナビゲーションと制御に不可欠です。ヨーは、船がどのようにコースを維持するか、航空機がどのように横風に対抗するか、車両がどのようにコーナーを処理するか、UAVやドローンがどのように複雑な環境をナビゲートするかを左右する、針路と方向安定性を決定します。ヨーを正確に測定および管理することで、システムの安定性、安全性、効率を向上させることができます。ジャイロスコープ、磁力計、IMUなどのセンサーは、継続的なヨーデータを提供し、海洋、航空、自動車、ロボット工学、バーチャルリアリティのアプリケーションにおける正確な制御を可能にします。ヨーダイナミクスを理解することは、日常的な輸送と高度なミッションクリティカルな運用の両方において、信頼性の高い性能を確保するための鍵となります。
完全な定義はこちら →