용어 정리
AHRS – 자세 및 헤딩 레퍼런스 시스템
AHRS(자세 및 헤딩 레퍼런스 시스템)는 현대 항공 및 해상 내비게이션의 중요한 기술입니다. 항공기 또는 선박의 방향 및 헤딩에 대한 필수 정보를 제공하여 안전하고 정확한 내비게이션을 보장합니다.
전체 정의 보기 →안테나 이득
GNSS 안테나 이득은 특정 방향에서 다양한 강도로 위성 신호를 수신하는 안테나의 능력을 설명합니다. 신호 품질, 수신 범위 및 포지셔닝 정확도를 결정하는 데 중요한 역할을 합니다. 지향성이 높은 안테나와 달리 GNSS 안테나는 하늘 전체에서 일관된 이득을 제공하여 여러 위성을 동시에 추적하도록 설계되었습니다. 균형 잡힌 이득 패턴은 신호 손실을 최소화하고 다중 경로 간섭을 줄이며 다양한 환경에서 안정적인 성능을 유지하는 데 도움이 됩니다. 안테나 이득을 이해하는 것은 측량, 내비게이션, 측지 및 자율 시스템과 같은 애플리케이션에 적합한 GNSS 안테나를 선택하는 데 필수적입니다.
전체 정의 보기 →안테나 편파
안테나 편파는 신호 송수신 시 안테나 전기장의 방향을 정의합니다. 이는 신호 강도, 품질 및 안정성에 영향을 미쳐 무선 통신에서 중요한 역할을 합니다. 일반적인 유형으로는 선형, 원형 및 타원 편파가 있으며, 각각 특정 애플리케이션에 적합합니다. 송신 및 수신 안테나 간의 편파를 일치시키면 신호 효율성을 극대화하고 손실을 최소화할 수 있습니다. 또한 환경적 요인과 안테나 방향이 편파 성능에 영향을 줄 수 있습니다. 안테나 편파를 이해하는 것은 다양한 조건에서 효과적이고 안정적인 신호 전송을 보장하기 위해 통신 시스템, 내비게이션 수신기 및 레이더 기술을 설계하고 최적화하는 데 필수적입니다.
전체 정의 보기 →안테나 복사 패턴
GNSS 안테나 방사 패턴은 안테나가 공간의 다른 방향에서 신호를 수신하는 방법을 설명합니다. 하늘 전체에서 위성을 추적하고 신호 품질을 유지하는 안테나의 능력을 결정하는 핵심 요소입니다. 잘 설계된 방사 패턴은 천정 방향으로 강한 이득을 보장하고 원치 않는 방향으로부터의 간섭을 최소화하면서 수평선 방향으로 적절한 커버리지를 보장합니다. 이는 포지셔닝 정확도, 신호 안정성 및 다중 경로 효과에 대한 저항에 직접적인 영향을 미칩니다. 방사 패턴을 이해하고 최적화하는 것은 측량, 항공, 자율 차량 및 과학 연구와 같은 고성능 GNSS 애플리케이션에 필수적입니다.
전체 정의 보기 →전파 방해 방지
Anti-jamming은 의도적이거나 의도하지 않은 간섭으로부터 위성 신호, 특히 GNSS 신호를 보호하도록 설계된 기술을 의미합니다. 이러한 신호는 수신기에 도달할 때까지 약하기 때문에 신호를 차단하거나 압도하는 재밍 장치로 인해 중단되기 쉽습니다. Anti-jamming 시스템은 이러한 간섭 신호를 감지, 필터링 또는 회피하여 지속적이고 정확한 내비게이션 및 통신을 보장합니다. 이러한 방법에는 지향성 안테나, 고급 신호 처리, 주파수 다이버시티 및 다른 센서와의 통합이 포함되어 까다롭거나 적대적인 환경에서도 안정적인 성능을 유지하는 데 도움이 됩니다. Anti-jamming 시스템은 온라인에서 쉽게 액세스할 수 있고 넓은 영역에서 포지셔닝 및 타이밍을 방해할 수 있는 저전력 재머로부터 GPS 및 위성 신호를 보호합니다.
전체 정의 보기 →전파 방해 방지 장치
Anti-jamming 장치는 GNSS 기반 포지셔닝 및 타이밍을 방해할 수 있는 신호 간섭으로부터 보호하도록 설계된 최신 내비게이션 시스템의 중요한 구성 요소입니다. 위성 신호는 본질적으로 지구에 도달할 때 약하기 때문에 원래 신호를 압도하거나 차단하는 무선 주파수 신호의 의도적이거나 의도하지 않은 전송인 재밍에 매우 취약합니다. Anti-jamming 장치는 빔포밍, 필터링 및 신호 처리와 같은 고급 기술을 사용하여 간섭을 감지, 억제 또는 거부합니다. 이러한 장치는 까다로운 환경에서 안정적이고 정확한 내비게이션을 보장하므로 지속적인 GNSS 가용성이 중요한 국방, 항공, 해상 및 자율 애플리케이션에 필수적입니다.
전체 정의 보기 →내비게이션에서의 자세
항법에서 자세는 일반적으로 pitch, roll 및 yaw의 세 가지 회전축으로 정의되는 고정된 기준틀을 기준으로 차량 또는 물체의 방향을 나타냅니다.
전체 정의 보기 →배낭 기반 매핑
배낭 기반 측량은 웨어러블 시스템에 고급 센서를 결합한 최신 모바일 매핑 방법입니다. 유연성과 효율성을 위해 설계되었으며 사용자가 차량, 드론 또는 기존 장비로 접근하기 어려운 지역을 걸으면서 정확한 공간 데이터를 수집할 수 있습니다. GNSS, LiDAR, 카메라 및 관성 센서와 같은 기술이 장착된 배낭 시스템은 숲, 도시 환경, 터널 및 실내 공간을 매핑하는 데 이상적입니다. 이 접근 방식은 데이터 수집을 간소화하고 설정 시간을 줄이며 개방된 환경과 GNSS가 거부된 환경 모두에서 고해상도 3D 모델링을 가능하게 합니다.
전체 정의 보기 →역방향 처리된 관성 경로
Backward processed inertial path는 관성 데이터를 역시간 순서로 처리하여 차량의 궤적을 계산하는 기술을 나타냅니다. 이 방법은 GNSS 신호가 중단 후 다시 획득되는 시점과 같이 알려진 끝점에서 시작하여 경로를 역방향으로 계산합니다. 특히 forward processed path와 결합할 때 위치 추정에 대한 대안적인 관점을 제공합니다. 두 경로를 비교함으로써 엔지니어는 GNSS 지원 관성 내비게이션 시스템에서 드리프트 오류를 더 잘 식별하고 줄여 까다로운 환경에서 전반적인 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
전체 정의 보기 →역방향 처리
Backward processing은 측량 종료 시점부터 시작하여 위치 데이터를 계산하는 GNSS 후처리 기술입니다. 시간순으로 작동하는 forward processing과 달리 backward processing은 데이터를 역시간 순서로 분석합니다. 이 방법은 데이터 세트 끝 근처에서 발생할 수 있는 오류를 수정하여 정확도를 향상시킵니다. 특히 forward processing과 결합할 때 유용하며 사용자가 결과를 병합하고 보다 안정적인 궤적을 생성할 수 있습니다. Backward processing은 미션 후 데이터 개선이 중요한 모바일 매핑, UAV 미션 및 해양 측량과 같이 높은 정밀도가 필요한 애플리케이션에 이상적입니다.
전체 정의 보기 →보오율
보드 전송률은 관성 항법 시스템에서 중요한 역할을 하며, 센서와 처리 장치 간의 데이터 전송 속도를 정의합니다. 적절한 보드 전송률 선택은 움직임, 방향 및 속도 데이터의 정확하고 시기적절한 통신을 보장합니다. 이 매개변수를 최적화하는 것은 고역학 및 실시간 내비게이션 애플리케이션에서 안정적인 성능을 위해 필수적입니다.
전체 정의 보기 →BeiDou
Beidou는 중국의 글로벌 포지셔닝 시스템으로, 글로벌 포지셔닝, 내비게이션 및 타이밍 서비스를 제공합니다. 북두칠성 별자리의 이름을 딴 Beidou는 중국의 우주 인프라 및 기술의 중요한 발전을 나타냅니다.
전체 정의 보기 →Body Frame
센서(본체) 좌표계는 종종 본체 프레임 또는 차량 프레임이라고 하며 드론, 자동차, 미사일 또는 수중 차량과 같은 이동 플랫폼에 고정된 기준 프레임 역할을 합니다. 엔지니어는 이 프레임을 사용하여 플랫폼 자체를 기준으로 플랫폼의 움직임과 방향을 설명하며 이는 항법, 제어 및 센서 융합에 필수적입니다.
전체 정의 보기 →내장 필터
GNSS 안테나 내에 내장된 필터를 통합하는 것은 신호 간섭으로부터 수신기를 보호하여 정확한 포지셔닝을 유지하는 데 필수적입니다. 이러한 필터는 셀룰러, 라디오 또는 Wi-Fi 신호와 같은 원치 않는 주파수를 차단하면서 GNSS 신호만 통과하도록 설계되었습니다. 위성 신호는 매우 낮은 전력 수준으로 도착하므로 사소한 간섭도 성능에 영향을 미칠 수 있습니다. 필터를 안테나에 직접 통합하면 신호 품질이 향상되고 노이즈가 완화되며 시스템이 간소화되는 것으로 입증되었습니다. 이러한 내장 보호 기능은 신호 혼잡이 만연한 도시 또는 산업 환경에서 특히 중요합니다. 안정적인 필터링은 모든 애플리케이션에서 안정적인 GNSS 성능을 보장하는 데 필수적입니다.
전체 정의 보기 →추측 항법
추측 항법은 이전에 알려진 위치를 사용하여 현재 위치를 확인하고 이동한 속도, 시간 및 방향을 기반으로 코스를 계산하는 데 사용되는 내비게이션 기술입니다.
전체 정의 보기 →DVL – Doppler Velocity Log
DVL(Doppler Velocity Log)은 해저 또는 수중 기둥을 기준으로 수중 차량의 속도를 측정하는 데 사용되는 음향 센서입니다. 이는 DVL 트랜스듀서에서 방출된 음파가 표면에서 반사되어 차량의 움직임에 비례하는 주파수 편이와 함께 되돌아오는 도플러 효과를 사용하여 작동합니다. 이 편이를 분석하여 DVL은 3차원(서지, 스웨이 및 히브)으로 속도를 계산하여 정확한 수중 내비게이션 및 위치 결정을 가능하게 합니다.
전체 정의 보기 →ECEF: 지구 중심, 지구 고정 프레임
지구 중심, 지구 고정(Earth-Centered, Earth-Fixed, ECEF) 프레임은 지구 또는 지구 근처의 위치를 나타내는 데 사용되는 글로벌 좌표계입니다. 이는 지표면에 대해 고정된 상태로 유지되는 회전 기준틀이며, 지구가 회전함에 따라 함께 움직인다는 의미입니다. 엔지니어, 과학자 및 내비게이션 시스템은 ECEF 좌표를 사용하여 글로벌 환경에서 위치를 정확하게 추적합니다.
전체 정의 보기 →EKF – 확장 칼만 필터
확장 칼만 필터(EKF)는 노이즈가 있는 측정값에서 동적 시스템의 상태를 추정하는 데 사용되는 알고리즘입니다. 이는 실제 내비게이션 시나리오에서 흔히 발생하는 비선형 시스템을 수용하기 위해 칼만 필터를 확장합니다. 표준 칼만 필터는 선형성 및 가우스 노이즈를 가정하지만 EKF는 현재 추정치 주변에서 비선형 시스템을 선형화하여 보다 복잡한 환경에서 효과적으로 작동할 수 있습니다.
전체 정의 보기 →FOG – 광섬유 자이로스코프
광섬유 자이로스코프(FOG)와 같은 광학 자이로스코프는 움직이는 부품이 아닌 빛의 간섭을 사용하여 회전을 측정합니다. 빛이 긴 광섬유 코일(때로는 길이가 수 킬로미터)을 통과할 때 방향 변화를 감지하여 Sagnac 효과를 기반으로 작동합니다. 이 설계는 높은 정밀도와 신뢰성을 제공하므로 광학 자이로스코프는 항공우주, 해양 및 방위 응용 분야의 항법 시스템에 이상적입니다.
전체 정의 보기 →순방향 처리된 관성 경로
Forward processed inertial path는 관성 센서 데이터에서 실시간으로 계산된 궤적을 나타냅니다. 이 방법은 가속도 및 각속도 측정을 사용하여 위치, 속도 및 방향을 추정하여 데이터를 시작부터 끝까지 순차적으로 처리합니다. GNSS 중단 중에도 지속적인 내비게이션이 가능하지만 외부 수정 없이는 시간이 지남에 따라 드리프트가 누적될 수 있습니다. Forward processing은 관성 내비게이션의 기초를 형성하며 GPS가 거부된 환경에서 실시간 추적에 필수적입니다.
전체 정의 보기 →전방향 처리
Forward processing은 측량 시작부터 끝까지 위치 및 궤적을 계산하기 위해 GNSS 데이터 후처리에 사용되는 기술입니다. 시간순으로 데이터를 분석하여 위성 신호, 보정 모델 및 센서 융합을 사용하여 시간 경과에 따른 위치 변화를 추정합니다. 이 방법은 특히 미션 후 워크플로에서 매핑, 측량 및 내비게이션 작업의 정확도를 향상시키는 데 중요한 역할을 합니다.
전체 정의 보기 →전방향-역방향 경로 오버레이
Forwards-backwards paths overlay는 GNSS 중단 중 포지셔닝 정확도를 향상시키기 위해 양방향으로 처리된 내비게이션 데이터를 결합합니다. Forward 및 backward 관성 솔루션을 병합함으로써 시스템은 드리프트를 최소화하고 GNSS 신호를 사용할 수 없을 때 일반적으로 발생하는 오류를 수정합니다. 이 기술은 터널, 도시 협곡 또는 숲과 같이 까다로운 환경에서 전반적인 데이터 품질을 향상시킵니다.
전체 정의 보기 →전방향-역방향 처리
Forwards/backwards processing은 관성 및 GNSS 데이터를 양방향으로 분석하여 포지셔닝 정확도를 향상시키는 후처리 기술입니다. Forward processed inertial path는 실시간 데이터를 기반으로 움직임을 계산하여 시간이 지남에 따라 드리프트가 누적됩니다. Backwards processed inertial path는 알려진 끝점에서 시작하여 데이터를 반전시켜 반대 방향에서 드리프트를 식별합니다. 둘 다 결합함으로써 forwards/backwards paths overlaid는 오류를 최소화하고 터널 또는 도시 협곡과 같은 GNSS가 거부된 환경에서 내비게이션 성능을 향상시키는 개선된 솔루션을 제공합니다.
전체 정의 보기 →Fugro Marinestar
Fugro Marinestar ®는 해양 건설, 준설, 수로 측량, 해군 작전, 풍력 발전 단지 개발 및 해양 연구와 같은 산업의 고유한 요구 사항에 맞춘 고정밀 GNSS 포지셔닝 서비스를 제공합니다. 30년 이상의 위성 기반 포지셔닝 전문 지식과 지속적인 기술 발전을 통해 Marinestar®는 중요한 해양 애플리케이션을 위해 설계된 최첨단의 안정적인 솔루션을 제공합니다. 다중 GNSS 위성군[...]
전체 정의 보기 →Galileo: 위성 항법 시스템
Galileo는 유럽의 글로벌 위성 항법 시스템입니다. 전 세계적으로 정확한 위치 및 타이밍 서비스를 제공합니다. 유럽 연합과 ESA는 Galileo를 개발하고 운영합니다. 그들은 독립적이고 신뢰할 수 있는 내비게이션 지원을 제공하기 위해 그것을 만들었습니다. Galileo는 GPS, GLONASS 및 Beidou와 같은 시스템을 보완합니다.
전체 정의 보기 →지오레퍼런싱
지오레퍼런싱은 지도, 항공 이미지 또는 스캔한 문서와 같은 공간 데이터를 특정 좌표계에 정렬하여 실제 위치에 정확하게 일치하도록 하는 프로세스입니다.
전체 정의 보기 →GLONASS: 러시아 글로벌 포지셔닝 시스템
GLONASS는 러시아에서 운영하는 글로벌 내비게이션 위성 시스템입니다. 전 세계적으로 정확한 위치, 내비게이션 및 타이밍 서비스를 제공하도록 설계되었습니다. GPS, Galileo 및 Beidou와 같은 다른 글로벌 내비게이션 시스템과 유사하게 GLONASS는 위성 네트워크를 사용하여 지상 사용자에게 정확한 위치 데이터를 제공합니다.
전체 정의 보기 →GNSS – 글로벌 위성 항법 시스템
GNSS (Global Navigation Satellite System, 글로벌 위성 항법 시스템)는 정확한 위치, 항법 및 시간 정보를 전 세계적으로 제공하기 위해 협력하는 위성 네트워크를 의미합니다. GNSS에는 GPS, GLONASS, Galileo 및 BeiDou와 같은 여러 시스템이 포함되며, 각 시스템은 전 세계 사용자에게 정확한 공간 데이터를 제공한다는 포괄적인 목표에 기여합니다.
전체 정의 보기 →GNSS 안테나
GPS 안테나와 GNSS 안테나는 지구 궤도를 도는 위성으로부터 신호를 캡처하여 위성 항법 시스템에서 중요한 역할을 합니다. 이러한 안테나는 일상적인 스마트폰 내비게이션에서부터 고정밀 측량 및 자율 주행 차량 안내에 이르기까지 다양한 애플리케이션에 필수적인 위치, 항법 및 시간 데이터를 수신하는 주요 관문 역할을 합니다. GPS 안테나는 GPS(Global Positioning System)에만 특화되어 있지만, GNSS 안테나는 GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou와 같은 여러 위성 시스템을 지원하여 향상된 정확성과 신뢰성을 제공합니다. 이러한 안테나의 작동 방식과 주요 기능을 이해하면 사용자가 특정 내비게이션 요구 사항에 맞는 올바른 솔루션을 선택하는 데 도움이 됩니다.
전체 정의 보기 →GNSS 위성 시스템
위성 군집은 전 지구 커버리지 제공 또는 통신 및 내비게이션 서비스 향상과 같은 공통 목표를 달성하기 위해 함께 작동하는 위성 그룹을 의미합니다. 이러한 군집은 위성들이 특정 궤도 패턴으로 협력하여 지속적이고 안정적인 서비스를 보장하도록 전략적으로 설계되었습니다.
전체 정의 보기 →GNSS 주파수
GNSS 주파수는 위성 항법 시스템이 지구상의 수신기로 신호를 전송하는 데 사용되는 특정 무선 대역입니다. 이러한 주파수는 정확한 위치, 항법 및 타이밍을 가능하게 하는 중요한 정보를 전달합니다. GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou와 같은 각 GNSS 위성 시스템은 안정적인 글로벌 커버리지를 보장하기 위해 자체 주파수 세트를 사용합니다. 다중 주파수 GNSS 수신기는 여러 대역에 액세스하여 정확도를 높이고, 신호 지연을 보정하며, 까다로운 환경에서 성능을 향상시킬 수 있습니다. GNSS 주파수를 이해하는 것은 고정밀 및 다중 위성 시스템 내비게이션 애플리케이션을 지원하는 수신기, 안테나 및 시스템을 설계하는 데 필수적입니다.
전체 정의 보기 →GNSS 신호
GNSS 신호는 항법 위성이 지구상의 사용자에게 정확한 위치, 속도 및 시간 정보를 제공하기 위해 전송하는 전파입니다. 각 신호는 위성 식별, 타이밍 및 궤도 정보를 포함한 필수 데이터를 전달하여 GNSS 수신기가 정확한 위치를 계산할 수 있도록 합니다. 이러한 신호는 특정 주파수에서 작동하며 고유한 변조 기술을 사용하여 민간, 상업 및 군사 애플리케이션을 지원합니다. 현재 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou와 같이 여러 GNSS 위성 시스템이 활성화되어 있어 사용자는 다양한 환경과 조건에서 결합된 다중 주파수 GNSS 신호를 통해 향상된 정확성, 신뢰성 및 가용성의 이점을 누릴 수 있습니다.
전체 정의 보기 →GPS – Global Positioning System
GPS(Global Positioning System)는 지구상의 모든 곳에서 위치 및 시간 정보를 제공하는 위성 기반 내비게이션 시스템입니다. 원래 미 국방부에서 군사 내비게이션용으로 개발되었지만, GPS는 내비게이션, 매핑, 시간 동기화를 포함한 광범위한 민간 응용 분야에서 중요한 기술이 되었습니다.
전체 정의 보기 →자이로컴퍼스
자이로컴퍼스는 매우 정밀하게 방향을 결정하는 데 사용되는 고도로 특화된 장치입니다. 지구 자기장에 의존하는 자기 컴퍼스와 달리, 자이로컴퍼스는 자이로스코프 운동 원리를 사용하여 진북을 찾습니다.
전체 정의 보기 →자이로스코프
항법 장치에서 자이로스코프는 특정 축을 중심으로 각속도 또는 회전 운동을 측정하는 장치입니다. 자이로스코프는 방향 변화를 감지하여 차량, 항공기 및 우주선의 안정성과 방향을 유지하고 제어하는 데 도움을 줍니다. 자이로스코프는 자동 조종 시스템, 관성 항법 시스템(INS) 및 안정화 시스템과 같이 움직임과 방향을 정밀하게 제어해야 하는 시스템에 필수적입니다.
전체 정의 보기 →Heave
내비게이션에서의 Heave는 해양 파도 및 swell에 의해 발생하는 선박 또는 플랫폼의 수직 움직임을 나타냅니다. 회전 운동을 포함하는 pitch 또는 roll과 달리, heave는 순수한 상하 변위를 나타냅니다. Heave를 이해하는 것은 해양 작업, 해양 시추 및 정밀 측량 활동에 필수적입니다. 이는 선박 안정성, 운영 정확성 및 승무원 안전에 직접적인 영향을 미칩니다. Heave의 정확한 측정 및 보상은 안정적인 내비게이션을 보장하고 장비 성능을 향상시키며 운영 효율성을 유지합니다. 현대 해양 작업에서는 고급 센서, heave 보상 시스템 및 예측 모델을 사용하여 수직 움직임을 모니터링하고 관리하므로 선박과 플랫폼이 역동적인 해상 조건에서 안전하고 정확하게 작동할 수 있습니다.
전체 정의 보기 →IMU – 관성 측정 장치
관성 측정 장치(IMU)는 최신 항법 및 모션 추적 시스템의 기본 구성 요소입니다. 관성 측정 장치(IMU)는 가속도계, 자이로스코프 및 때로는 자력계의 조합을 사용하여 물체의 특정 힘, 각속도, 때로는 물체 주변의 자기장을 측정하고 보고하는 전자 장치입니다. IMU는 항공기 및 선박에서 스마트폰 및 게임 컨트롤러에 이르기까지 다양한 물체의 위치와 방향을 추적하고 제어하는 데 매우 중요합니다. FOG(광섬유 자이로스코프) 기반, RLG IMU(링 레이저 자이로스코프) 기반, 마지막으로 MEMS 기술(Micro Electro-Mechanical Systems) 기반 IMU와 같이 다양한 유형의 IMU 센서가 있습니다. 이 기술은 성능을 보장하면서 더 낮은 비용과 낮은 전력 요구 사항을 허용합니다. 따라서 MEMS 기반 시스템은 더 작은 장치에서 고성능과 초저전력을 결합합니다.
전체 정의 보기 →관성 기준틀
관성 기준틀은 가상력이나 외력을 고려할 필요 없이 물체가 뉴턴의 운동 법칙을 따르는 좌표계입니다. 다시 말해, 정지 상태이거나 일정한 속도로 움직이는 비가속 기준틀로, 물체는 외부 힘이 작용하지 않는 한 정지 상태를 유지하거나 등속 운동을 계속합니다. 과학자와 엔지니어는 우주, 항공, 해양 및 로봇 시스템에서 움직임을 정확하게 분석하기 위해 관성 기준틀에 의존합니다.
전체 정의 보기 →INS – 관성 항법 시스템
INS(관성 항법 시스템)는 롤, 피치, 헤딩, 위치 및 속도를 제공하는 항법 장치입니다. 이 정교한 기술은 외부 참조에 의존하지 않고 물체의 위치, 방향 및 속도를 결정합니다. 이 자율 항법 솔루션은 항공우주 및 방위에서 로봇 공학 및 자율 주행 차량에 이르기까지 다양한 애플리케이션에서 매우 중요합니다.
전체 정의 보기 →ITAR – International Traffic in Arms Regulations
국제 무기 거래 규정(ITAR)은 군사적 용도와 관련된 물리적 품목과 기술 데이터를 포함하여 방위 물품 및 서비스의 수출입을 통제하는 미국 정부 규정입니다.
전체 정의 보기 →Jammer
전파 방해는 전 세계 위성 기반 항법 시스템에 대한 심각하고 증가하는 위협입니다. 사회가 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou와 같은 GNSS(Global Navigation Satellite Systems, 글로벌 위성 항법 시스템)에 대한 의존도가 높아짐에 따라 정확한 위치, 타이밍 및 안내에 대한 신호 중단과 관련된 위험이 더욱 심각해졌습니다.
전체 정의 보기 →Jamming
Jamming은 통신 또는 내비게이션 시스템의 정상적인 작동을 방해하기 위해 의도적으로 무선 신호를 방해하는 행위입니다. 종종 불법인 이러한 활동은 특히 GPS 및 기타 중요 네트워크에서 사용되는 필수 신호를 차단하거나 압도하여 심각한 위험을 초래합니다. 우리 세계가 무선 기술에 대한 의존도가 높아짐에 따라 Jamming의 위협을 이해하고 해결하는 것이 점점 더 중요해졌습니다.
전체 정의 보기 →LiDAR – Light Detection and Ranging
LiDAR는 Light Detection and Ranging의 약자입니다. 이는 대상에 레이저 빔을 방출하고 빔이 센서로 돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하여 거리를 측정하는 방법입니다. 이러한 측정에서 수집된 데이터는 환경의 정확한 고해상도 3D 모델 및 지도를 생성하는 데 사용될 수 있습니다.
전체 정의 보기 →저잡음 증폭기
저잡음 증폭기(LNA)는 잡음을 크게 증가시키지 않고 약한 위성 신호를 증폭하도록 설계된 GNSS 안테나의 필수 구성 요소입니다. GNSS 신호는 매우 낮은 전력 수준으로, 종종 배경 잡음 이하로 도달하기 때문에 LNA는 신호 무결성을 유지하는 데 중요한 역할을 합니다. 신호 대 잡음비(SNR)를 개선함으로써 LNA는 수신기 감도를 향상시켜 까다로운 환경에서도 정확하고 안정적인 위치 결정을 가능하게 합니다. 안테나 가까이에 배치된 LNA는 케이블 손실을 최소화하고 시스템 전체에서 높은 신호 품질을 유지하는 데 도움이 됩니다. LNA의 성능은 측량, 항공, 자율 주행 차량 및 타이밍 시스템과 같이 정밀한 내비게이션이 필요한 애플리케이션에 매우 중요합니다.
전체 정의 보기 →자기장
자기장은 전류, 이동하는 전하 및 자성 물질에 대한 자기적 영향을 나타내는 물리적 장입니다. 지구는 거대한 자석처럼 작동하며 남극에서 북극으로 향하는 자체 자기장을 생성합니다. 극은 지리상의 남북 축과 정확히 일치하지 않습니다.
전체 정의 보기 →MBES – 멀티빔 음향측심기
Multibeam Echo Sounder(MBES)는 매우 정밀하게 해저 및 수중 지형지물을 매핑하는 데 사용되는 고해상도 소나 시스템입니다. 선박 아래 넓은 부채꼴 모양으로 여러 음파 빔을 방출함으로써 MBES는 각 빔이 해저에서 반사되어 되돌아오는 데 걸리는 시간을 측정합니다. 이 데이터를 통해 수중 지형의 상세한 3차원 이미지를 생성할 수 있습니다. 수로 매핑, 해양 연구, 해양 엔지니어링 및 환경 모니터링에 널리 사용되는 MBES는 안전한 항해, 과학적 분석 및 해양 인프라 개발에 필수적인 정확한 수심 정보를 제공합니다.
전체 정의 보기 →Meaconing
미코닝은 GNSS 신호를 재전송하여 항법 시스템을 오도하여 수신기가 잘못된 위치 또는 타이밍을 계산하도록 하는 것입니다. 이러한 형태의 GNSS 공격은 GNSS 신호를 가로채서 콘텐츠를 변경하지 않고 지연만 추가하여 재전송하는 스푸핑의 하위 유형입니다.
전체 정의 보기 →모션 보정 및 위치
모션 보정 및 위치는 일반적으로 센서 또는 장치를 포함하는 시스템이 정확한 위치 정보를 유지하기 위해 움직임 또는 모션을 조정하거나 보정하는 기능을 의미합니다.
전체 정의 보기 →MRU – 모션 레퍼런스 유닛
MRU(Motion Reference Unit, 모션 레퍼런스 유닛)는 해양 및 항공우주 분야와 같은 역동적인 환경에서 물체의 움직임을 정확하게 추적하고 보고하기 위해 개발되었습니다. 이 시스템은 롤, 피치 및 히브 모션을 측정하도록 설계되어 실시간으로 향상된 항법, 안정화 및 시스템 성능을 용이하게 합니다.
전체 정의 보기 →다중 경로 오차
관성 항법에서 다중 경로 오류는 GNSS 신호가 건물, 물 또는 지형과 같은 표면에서 반사된 후 수신기에 도달하여 신호 왜곡을 일으킬 때 발생합니다.
전체 정의 보기 →다중 경로 제거
다중 경로 제거는 반사된 GNSS 신호로 인한 오류를 줄이는 수신기 또는 안테나 시스템의 기능을 나타냅니다. GNSS 신호가 위성에서 수신기로 직접 이동하면 정확한 위치 데이터를 제공합니다. 그러나 건물, 수역 또는 금속 구조물과 같은 주변 표면은 신호를 반사하여 직접 신호보다 약간 늦게 수신기에 도달하게 할 수 있습니다.
전체 정의 보기 →다중 센서 융합
다중 센서 융합은 자율 주행 차량의 환경 인식 시스템에서 매우 중요한 요소이며, 안전성과 의사 결정 능력을 향상시킵니다. 카메라, LiDAR, 레이더, 초음파 장치와 같은 다양한 센서의 데이터를 통합함으로써 이러한 시스템은 다양한 시나리오에서 보다 포괄적이고 정확한 글로벌 위치 정확도와 전반적인 시스템 성능을 달성할 수 있습니다. […]의 내용은 무엇입니까?
전체 정의 보기 →NAVIC – Navigation with Indian Constellation
NAVIC(Navigation with Indian Constellation)은 인도 우주 연구 기구(ISRO)가 개발한 자율 위성 항법 시스템으로, 인도 및 주변 지역 사용자에게 정확하고 신뢰할 수 있는 위치 데이터 서비스를 제공합니다.
전체 정의 보기 →NED (North-East-Down) Frame
NED(North-East-Down) 좌표계는 내비게이션 및 관성 측정에 널리 사용되는 기준 시스템 역할을 합니다. North-East-Down(NED) 프레임은 ECEF 좌표로 정의된 로컬 기준 프레임 역할을 합니다. 일반적으로 차량 또는 플랫폼에 고정되어 차체 프레임과 함께 움직입니다. 이 프레임은 WGS84 타원체 모델을 기반으로 현재 위치에서 지구 표면에 접하는 평면에 북쪽 및 동쪽 축을 배치합니다.
전체 정의 보기 →PCO – 위상 중심 옵셋
PCO(Phase Center Offset, 위상 중심 오프셋)는 고정밀 GNSS 위치 결정의 기본 개념입니다. 이는 안테나의 물리적 기준점과 위성 신호가 효과적으로 수신되는 실제 위치(위상 중심) 간의 오프셋을 나타냅니다. 이 지점은 신호 주파수와 방향에 따라 다르기 때문에 보정되지 않은 PCO는 위치 계산에 상당한 오류를 초래할 수 있습니다. PCO에 대한 정확한 지식과 보정은 측량, 지오데시 및 정밀 항법과 같이 센티미터 수준의 정확도가 필요한 애플리케이션에 필수적입니다.
전체 정의 보기 →PCV – 위상 중심 변화
PCV(Phase Center Variation, 위상 중심 변화)는 GNSS 측정의 정확도에 영향을 미치는 중요한 요소입니다. 이는 들어오는 위성 신호의 방향에 따라 안테나 위상 중심 위치의 변화를 나타냅니다. 고정 값인 위상 중심 오프셋(PCO)과 달리 PCV는 위성 고도, 방위각 및 신호 주파수에 따라 변경됩니다. 이러한 변화는 보정되지 않으면 지오데시, 측량 및 GNSS 기준 네트워크와 같은 정밀 위치 결정 애플리케이션에서 오류를 일으킬 수 있습니다. PCV를 이해하고 보정하는 것은 고정밀 GNSS 데이터 처리에서 안정적이고 일관된 결과를 보장하는 데 필수적입니다.
전체 정의 보기 →피치
피치는 차량의 기수가 위 또는 아래를 향하는 자세를 정의하는 기본적인 항법 파라미터입니다. 항공, 육상, 해상 및 수중 영역에서 안정성, 제어 및 정확성을 보장하는 데 중요한 역할을 합니다. 정확한 피치 측정을 통해 항공기는 안전한 상승 및 하강 경로를 유지하고, 선박은 파도 속에서 원활하게 작동하며, 자율 시스템은 신뢰할 수 있는 궤적을 따를 수 있습니다. 고급 센서와 알고리즘을 통합함으로써 최신 항법 솔루션은 임무에 중요한 성능을 지원하는 정확한 피치 데이터를 제공합니다.
전체 정의 보기 →Point Cloud
포인트 클라우드는 환경의 모양과 구조를 나타내는 3D 포인트의 모음을 나타냅니다. 이러한 포인트는 일반적으로 LiDAR 또는 3D 스캔 시스템에 의해 생성되며 각 포인트에는 공간 좌표(X, Y, Z)와 때로는 강도 또는 색상과 같은 추가 속성이 포함됩니다. LiDAR 센서가 원시 공간 데이터를 캡처하는 동안 모든 순간 센서의 정확한 위치와 방향을 제공하는 것은 관성 항법 시스템(INS)입니다.
전체 정의 보기 →PointPerfect ™
PointPerfect™는 RTK의 정밀한 반응성과 PPP의 유연성을 결합한 고급 GNSS 보정 서비스입니다. 기존 RTK는 최소한의 컨버전스 지연으로 높은 정확도를 제공하지만 근처에 기준국이 필요합니다. 반대로 PPP는 지상 인프라 없이도 뛰어난 성능을 발휘하지만 수렴 시간이 오래 걸리는 경우가 많습니다. PointPerfect™는 로컬 기지국 없이도 센티미터 수준의 정확도(일반적으로 몇 초 내에 달성)를 보장함으로써 두 가지 접근 방식을 모두 최적화합니다. 유럽, 인접한 미국, 캐나다, 브라질, 한국, 호주 전역에 걸쳐 광범위한 커버리지를 제공하며 최대 약 22km 해상까지 확장됩니다. SPARTN 또는 NTRIP 형식(인터넷 전용, L밴드는 외장 모뎀 필요)을 통해 SBG 제품과 호환되는 PointPerfect™는 펌웨어 버전 5.1.131 이상의 안정적인 Ellipse 장치 및 HPI 제품에서 펌웨어 v3.0+를 지원합니다.
전체 정의 보기 →후처리 데이터
후처리 데이터는 임무 또는 측량 후 기록된 위치 및 항법 정보의 정확도를 향상시키는 데 중요한 단계입니다. 실시간 데이터에만 의존하는 대신, 후처리를 통해 사용자는 오류를 수정하고, 고급 필터를 적용하고, 추가 참조 정보를 통합할 수 있습니다. 이 방법은 GNSS 기반 측량, UAV 매핑, 수로 측량 및 정밀 농업과 같은 응용 분야에서 널리 사용됩니다. 특수 소프트웨어를 사용하여 저장된 데이터를 분석함으로써 사용자는 순방향, 역방향 및 병합 처리와 같은 기술을 사용하여 결과를 향상시킬 수 있으며, 이는 까다로운 환경에서 고정밀 결과를 얻는 데 필수적입니다.
전체 정의 보기 →PPK - Post Processing Kinematic
후처리 키네마틱(Post-Processing Kinematic)은 원시 위치 데이터의 오류를 수정하여 고정밀 위치를 달성하는 데 사용되는 GNSS 데이터 처리 방법입니다. 측량, 매핑 및 UAV 운용과 같이 정확한 지리 공간 정보가 중요한 응용 분야에서 널리 사용됩니다.
전체 정의 보기 →PRN 코드 (Pseudo-Random Noise Code)
의사 랜덤 노이즈(PRN) 코드는 무작위로 보이지만 완벽하게 결정론적이고 반복 가능한 고유한 이진 시퀀스를 생성합니다. GPS, 갈릴레오, 베이더우와 같은 내비게이션 및 통신 시스템은 이러한 코드를 사용하여 위성을 구분하고, 정확한 범위를 계산하며, 강력한 확산 스펙트럼 변조를 지원합니다. 각 위성은 고유한 PRN 코드를 브로드캐스트하여 수신기가 특정 위성을 식별하고 로컬에서 생성된 복제본과의 상관관계를 통해 신호 이동 시간을 정확하게 측정할 수 있도록 합니다. 엔지니어는 PRN 시퀀스를 직교하도록 설계하여 간섭을 줄이고 신호 선명도를 향상시킵니다. 예를 들어, GPS에서 민간용 C/A 코드는 밀리초마다 반복되는 반면, 암호화된 P(Y) 코드는 7일 이상 주기를 가지며 M 코드는 뛰어난 전파 방해 방지 복원력을 제공합니다. PRN 시퀀스는 일반적으로 선형 피드백 시프트 레지스터(LFSR)를 사용하여 의사 랜덤 동작을 유지하면서 예측 가능성을 보장하므로 고정밀 내비게이션에 신뢰성과 효율성을 모두 제공합니다.
전체 정의 보기 →기준 좌표계
기준 좌표계는 물체의 위치, 속도 및 가속도를 측정하는 데 사용되는 좌표 시스템입니다. 엔지니어와 과학자가 운동을 일관되게 설명할 수 있도록 고정 또는 이동 기준점을 제공합니다. 필요한 관점에 따라 다양한 애플리케이션에서 서로 다른 기준 좌표계를 사용합니다.
전체 정의 보기 →상대 위치
상대 위치는 다른 물체와 관련된 한 물체의 위치를 설명합니다. 위도 및 경도와 같은 고정 좌표를 사용하는 절대 위치와 달리 상대 위치는 기준점 간의 거리와 방향에 의존합니다. 이 개념은 로봇 공학, 항법, 측량 및 자율 시스템과 같이 두 개 이상의 물체가 서로 어떻게 움직이거나 상호 작용하는지 아는 것이 정확한 글로벌 좌표보다 더 중요한 분야에서 중요한 역할을 합니다. 센서 또는 통신 링크를 사용하여 시스템은 정확한 공간 관계를 계산하여 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 환경에서도 정확한 움직임, 대형 제어 또는 물체 추적을 가능하게 합니다.
전체 정의 보기 →Roll
롤은 선박의 안전, 안정성 및 성능에 직접적인 영향을 미치는 항법의 기본 운동 파라미터입니다. 선박의 세로축을 중심으로 좌우로 기울어지는 것으로 정의되는 롤은 내항성, 승무원 편안함 및 운영 효율성에 영향을 미치는 가장 중요한 요소 중 하나입니다. 롤을 이해하고 정확하게 측정하는 것은 해양 공학, 수로 조사, 해양 운영 및 자율 항법 시스템에 필수적입니다. 롤 동작을 모니터링하고 안정화 기술을 적용함으로써 운영자는 열악한 해상 조건에서도 코스 정확도를 유지하고, 장비를 보호하며, 임무 성공을 보장할 수 있습니다.
전체 정의 보기 →ROS 드라이버
ROS(Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션을 구축하는 데 도움이 되는 소프트웨어 라이브러리 및 도구 세트입니다. 드라이버에서 최첨단 알고리즘, 강력한 개발자 도구에 이르기까지 ROS는 다음 로봇 프로젝트에 필요한 모든 것을 갖추고 있습니다. 그리고 모든 것이 오픈 소스입니다.
전체 정의 보기 →RTCM – Radio Technical Commission for Maritime Services
RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services)은 해양 안전 및 효율성을 위한 통신, 내비게이션 및 관련 시스템을 개선하기 위한 표준을 개발하는 국제 기구입니다.
전체 정의 보기 →RTK – Real Time Kinematic
RTK(Real Time Kinematics)는 실시간으로 고정밀 GNSS 위치 데이터를 얻는 데 사용되는 정교한 위치 기술입니다.
전체 정의 보기 →RTS: Rauch–Tung–Striebel
RTS: Rauch–Tung–Striebel은 순방향 필터링과 역방향 평활화의 두 단계만 필요합니다. 데이터를 효율적으로 저장하고 프로그래밍하기 쉽습니다. 그러나 상태 벡터에서 모호성 매개변수를 추정하면 초기화 및 재수렴 중에 탐색 정확도를 향상시키기 어렵습니다.
전체 정의 보기 →위성 위치 확인 시스템
위성 위치 확인 시스템은 위성 신호를 사용하여 지구상의 모든 곳에서 정확한 위치를 파악하는 데 도움을 줍니다. 이러한 시스템은 전 세계적으로 작동합니다. 모든 위성은 지구 궤도를 돌면서 지상에 있는 수신기로 신호를 지속적으로 전송합니다. 이러한 신호에는 시간 및 위치 데이터가 포함되어 있습니다.
전체 정의 보기 →SBAS – 위성 기반 보정 시스템
SBAS(Satellite-Based Augmentation Systems)는 지상 무선 링크 없이 실시간 차동 보정을 제공하여 GNSS 위치를 향상시킵니다. 따라서 SBAS는 무선 통신을 사용할 수 없는 실시간 측량에 이상적인 솔루션입니다. 측량 장치 설정에서 SBAS 차동 모드를 활성화하면 위성을 통해 직접 보정된 위치를 수신하고 기록할 수 있습니다. WAAS(미국), EGNOS(유럽), MSAS 또는 QZSS(일본)와 같은 시스템을 사용할 수 있는 지역에서는 사용자가 향상된 정확도와 신뢰성의 이점을 누릴 수 있습니다. SBAS가 활성화되면 측량 인터페이스가 업데이트되어 SBAS 사용을 반영하므로 데이터 수집 중 시스템 상태를 명확하게 확인할 수 있습니다.
전체 정의 보기 →선박 움직임 측정
선박 운동 측정은 해상에서 선박의 움직임을 설명하는 6개의 자유도를 정량화하는 프로세스를 의미합니다. 선박은 파도, 바람 및 해류의 영향을 지속적으로 받아 병진 운동과 회전 운동을 모두 생성합니다. 여기에는 선형 변위인 서지(Surge), 스웨이(Sway) 및 히브(Heave)와 각도 회전인 롤(Roll), 피치(Pitch) 및 요(Yaw)가 포함됩니다. 이러한 움직임을 정확하게 측정하는 것은 항해, 안정성 분석, 해양 작업 및 과학 연구에 필수적입니다. 최신 시스템은 관성 센서, 자이로스코프, 가속도계 및 GNSS 수신기를 사용하여 고정밀 운동 데이터를 실시간으로 캡처합니다. 이 정보는 선박 제어를 개선하고, 승무원의 안전을 보장하고, 동적 위치 결정, 수로 측량 및 능동적 히브 보정과 같은 응용 분야를 지원하는 데 사용됩니다. 선박 운동을 지속적으로 모니터링함으로써 운영자는 문제를 예측하고, 성능을 최적화하고, 까다로운 해양 환경에서 안정적인 운영을 유지할 수 있습니다.
전체 정의 보기 →SLAM – Simultaneous localization and mapping (동시적 위치 추정 및 지도 작성)
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 자율 시스템이 알려지지 않은 환경을 이해하고 탐색할 수 있도록 하는 핵심 기술입니다. 카메라, 라이다 또는 IMU와 같은 온보드 센서를 사용하여 SLAM은 장치가 주변 환경의 지도를 작성하는 동시에 해당 지도 내에서 정확한 위치를 실시간으로 파악할 수 있도록 합니다. 이 강력한 기술은 로봇 공학 및 드론에서 자율 주행 자동차 및 증강 현실에 이르기까지 다양한 응용 분야에서 중요한 역할을 합니다. SLAM은 GNSS와 같은 외부 위치 시스템의 필요성을 없애므로 실내, 지하 또는 기타 GNSS가 거부된 환경에서 특히 유용합니다.
전체 정의 보기 →스푸핑
스푸핑이란 무엇입니까? 스푸핑은 GNSS 수신기를 속여 잘못된 위치를 계산하도록 하는 정교한 유형의 간섭입니다. 이러한 공격 중에는 근처의 무선 송신기가 대상이 수신한 정통 위성 데이터를 무시하는 위조 GPS 신호를 브로드캐스트합니다.
전체 정의 보기 →스푸핑 완화
스푸핑 완화란 무엇입니까? 스푸핑 완화는 GNSS 시스템에 대한 스푸핑 공격을 탐지, 방지 및 대응하기 위한 방법과 기술을 구현하는 것을 포함합니다. 스푸핑 공격은 합법적인 위성에서 나온 것처럼 보이는 사기성 신호를 브로드캐스트하여 GNSS 수신기를 속일 수 있습니다. 이러한 공격은 탐색 오류, 서비스 손실 및 보안 침해를 포함하여 심각한 결과를 초래할 수 있습니다.
전체 정의 보기 →해저 항법 시스템
수중 항법 시스템은 GNSS가 거부된 환경에서 작동하는 수중 차량에 대한 정확한 위치 및 모션 추적을 제공합니다. 이러한 시스템은 해저 매핑, 파이프라인 검사, 해양 건설 및 해양 연구와 같은 작업에 필수적입니다. 음향 위치, 관성 센서, 도플러 속도 로그 및 고급 센서 융합 알고리즘을 결합하여 수중 항법은 깊고 복잡한 수중 조건에서 안정적인 안내를 보장합니다. 수중 작업의 범위와 깊이가 확장됨에 따라 강력한 항법 기술은 안전하고 효율적이며 정확한 임무 실행을 가능하게 하는 데 중요한 역할을 합니다.
전체 정의 보기 →Surge
서지(Surge)는 선박의 종축을 따라 앞뒤로 움직이는 동작을 의미하며 해상 운영 및 항해에 큰 영향을 미칩니다. 이는 선박 속도, 추진 효율성 및 코스 안정성에 직접적인 영향을 미칩니다. 서지(Surge)를 정확하게 측정하고 관리함으로써 선박은 최적의 성능을 유지하고, 연료 소비를 줄이며, 승무원과 화물의 안전을 보장할 수 있습니다. 고급 센서 및 제어 시스템은 서지(Surge)를 지속적으로 모니터링하여 실시간 보정, 모션 보상, 상업, 국방 및 해양 응용 분야 전반에서 향상된 운영 효율성을 가능하게 합니다.
전체 정의 보기 →UART – 범용 비동기 송수신기
UART(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter)는 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 기본적인 통신 인터페이스입니다. 센서가 중요한 모션 데이터를 지속적으로 생성하는 관성 내비게이션 시스템(INS)에서 UART는 IMU와 프로세서 간에 정보를 전송하는 간단하면서도 안정적인 방법을 제공합니다. 전용 클록 라인의 필요성을 없애고 유연한 보드 속도를 사용하여 UART는 효율적이고 지연 시간이 짧으며 강력한 데이터 교환을 보장합니다. 따라서 소형, 전력 제한적 및 미션 크리티컬 내비게이션 애플리케이션에 이상적인 선택입니다.
전체 정의 보기 →VBS – Virtual Base Station
VBS(Virtual Base Station)는 실시간 키네마틱(RTK) 및 후처리 응용 분야에서 위치 정확도를 향상시키기 위해 설계된 GNSS 처리 기술입니다. 단일 고정 물리적 기준국에 의존하는 대신 VBS는 로버 위치 근처에 가상 기준국을 생성합니다. 이 접근 방식은 대기 교란으로 인한 위치 오류를 줄이고 전체 시스템 정밀도를 향상시킵니다.
전체 정의 보기 →VRS – 가상 기준국
VRS(Virtual Reference Station)는 실시간 위치 정확도를 향상시키기 위해 설계된 시뮬레이션된 GNSS 기준점입니다. CORS(Continuously Operating Reference Stations) 네트워크의 데이터를 활용하여 VRS는 국지화된 보정 신호를 생성하여 공간 오류를 줄이고 RTK(Real-Time Kinematic) 정밀도를 향상시킵니다. 이를 통해 사용자는 기준국이 정확한 위치에 배치된 것처럼 센티미터 수준의 정확도를 달성할 수 있습니다.
전체 정의 보기 →VRU – 수직 기준 장치
VRU(Vertical Reference Unit)에는 정확한 롤 및 피치 각도를 제공하는 관성 측정 장치(IMU) 및 필터링 알고리즘이 포함되어 있습니다. 중력을 IMU를 안정화하기 위한 수직 기준으로 사용합니다. 이 시스템은 자이로스코프 데이터를 칼만 필터를 사용하는 가속도계의 중력 측정과 결합하여 롤 및 피치를 계산합니다. VRU는 낮음에서 중간 정도의 동적 움직임 동안 정확한 롤 및 피치를 유지하기 위해 자이로스코프의 이점을 활용합니다. 설치 및 작동이 간단합니다. 그러나 선형 가속도를 중력 기반 측정에서 완전히 분리할 수 없기 때문에 매우 동적인 조건에서는 정밀도가 감소할 수 있습니다. MRU(Motion Reference Unit)는 롤 및 피치와 함께 선박 모션 데이터(Heave, Surge 및 Sway)도 제공하여 VRU를 기반으로 구축되어 까다로운 해양 응용 분야에 이상적입니다.
전체 정의 보기 →Yaw
요는 다양한 애플리케이션에서 항법 및 제어에 필수적인 수직축을 중심으로 하는 기본적인 회전 운동입니다. 선박이 코스를 유지하는 방법, 항공기가 측풍에 대응하는 방법, 차량이 코너를 처리하는 방법, UAV 및 드론이 복잡한 환경을 탐색하는 방법에 영향을 미치는 헤딩 및 방향 안정성을 결정합니다. 요를 정확하게 측정하고 관리함으로써 시스템은 향상된 안정성, 안전성 및 효율성을 달성할 수 있습니다. 자이로스코프, 자력계 및 관성 측정 장치와 같은 센서는 지속적인 요 데이터를 제공하여 해양, 항공, 자동차, 로봇 공학 및 가상 현실 애플리케이션에서 정밀한 제어를 가능하게 합니다. 요 역학을 이해하는 것은 일상적인 운송과 고급 임무 필수 운영 모두에서 안정적인 성능을 보장하는 데 중요합니다.
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