Heave는 해양 파도에 의해 발생하는 선박 또는 플랫폼의 수직 움직임을 나타냅니다. 회전 운동을 포함하는 피치 또는 롤과 달리 Heave는 상하 변위를 포함합니다. 각도 운동을 포함하는 피치 또는 롤과 달리 Heave는 엄격하게 수직입니다. Heave는 항해 및 해양 작업에서 중요한 요소입니다. 과도한 Heave는 선박 안정성, 정확성 및 승무원 안전에 직접적인 영향을 미칠 수 있습니다.
파고는 Heave에 영향을 미치는 주요 요인입니다. 파도가 클수록 더 강한 수직 변위가 발생하여 운동 진폭이 증가합니다. 파도 주기도 Heave 특성에 영향을 미칩니다. 주기가 길수록 수직 운동이 더 부드러워지는 반면, 주기가 짧을수록 빠른 진동이 발생합니다. 파도 방향은 Heave가 경험되는 방식을 수정합니다. 선수 또는 선미에서 접근하는 파도는 측면을 치는 파도와 다른 영향을 미칩니다. 선박 설계 또한 선박이 Heave에 반응하는 방식에 중요한 역할을 합니다. 선체 모양, 배수량 및 무게 분포는 운동이 흡수되는 방식을 결정합니다.
Heave는 선박 안정성에 큰 영향을 미칩니다. 지속적인 수직 진동은 편안함, 장비 성능 및 안전에 영향을 미칩니다. 소형 선박의 경우 강한 Heave가 위험한 상황을 초래할 수 있습니다. 해양 작업에서는 드릴링 및 플랫폼 안정성에 어려움을 줍니다. 수직 운동은 드릴 스트링 및 해저 앵커링 작동을 방해할 수 있습니다. 따라서 정확한 보정 시스템은 해양 활동에 필수적입니다.
또한 항해 정확도에도 영향을 미칩니다. 수직 변위는 도킹, 측량 또는 건설 중 정확한 위치 지정에 영향을 미칩니다. 운동은 GNSS 및 관성 측정을 방해하므로 고급 보정이 필요합니다. 따라서 정확한 모니터링은 임무 성공에 매우 중요합니다.
최고의 Heave 측정 방법 및 기술
고급 측정 도구는 정확한 데이터를 제공합니다. 가속도계, 파도 센서 및 모션 장치는 실시간 모니터링을 제공합니다. 선박의 수직 움직임을 이해하고 관리하는 것은 해양 및 해양 작업의 안전, 안정성 및 효율성을 보장하는 데 필수적입니다.
다음과 같은 여러 방법과 기술이 불일치를 수정하는 데 사용됩니다.
1 – 실시간 Heave 보정
가속도계, 자이로스코프 및 GNSS 결합 INS와 같은 센서는 선박 운동을 실시간으로 측정합니다. 시스템은 Heave 변위를 계산하고 음향 측심기 또는 드릴링 라이저와 같은 장비에 즉시 보정을 적용합니다.
2 – 지연된 Heave 처리
일부 고급 시스템은 지연된 Heave 알고리즘을 사용합니다. 이러한 알고리즘은 정확도를 향상시키기 위해 짧은 시간 지연으로 모션 데이터를 처리합니다. 이 방법은 불규칙한 파도 조건에서 특히 효과적입니다.
3 – 능동 Heave 보정(AHC)
AHC 시스템은 유압 또는 전기 액추에이터를 사용하여 수직 운동에 물리적으로 대응합니다. 크레인, 드릴링 리그 및 원격 작동 차량(ROV)에 널리 사용됩니다. 장비 위치를 지속적으로 조정하여 파도 유발 Heave에도 불구하고 안정성을 유지합니다.
4 – 수동 Heave 보정(PHC)
PHC는 스프링 또는 댐퍼와 같은 기계 시스템에 의존하여 이러한 힘을 흡수합니다. AHC보다 덜 정확하지만 완전한 보정이 필요하지 않은 애플리케이션에서 모션 영향을 줄입니다.
5 – 동적 위치 지정 시스템(DP)
DP 시스템은 데이터를 추력기 제어와 통합합니다. 선박의 전체 위치를 안정화하고 운동 효과를 줄입니다. 다른 센서와 결합하면 DP는 해양 작업에서 스테이션 유지 성능을 향상시킵니다.
6 – 사후 처리 보정
수로 측량에서는 이러한 보정이 데이터 수집 후에 적용되는 경우가 많습니다. 모션 센서 데이터는 소나 또는 라이다 측정과 동기화됩니다. 그런 다음 소프트웨어는 Heave 효과를 제거하여 정확한 수심 지도를 생성합니다.
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