순방향-역방향 경로 오버레이는 후처리 소프트웨어가 두 개의 관성 경로를 오버레이하여 GNSS 중단 중 정확도를 향상시킬 때 발생합니다. 소프트웨어는 먼저 순방향 경로를 계산합니다. 기록된 순서대로 데이터를 처리합니다. 드리프트는 GNSS가 거부된 세그먼트 동안 누적됩니다. 그런 다음 동일한 데이터를 역순으로 처리합니다. GNSS 신호가 다시 획득된 지점부터 시작합니다. 드리프트는 반대 방향으로 누적됩니다.
두 경로를 모두 오버레이하면 PPK 소프트웨어가 결과를 비교할 수 있습니다. 일관된 움직임을 식별하고 충돌하는 드리프트를 거부합니다. 이 프로세스는 GNSS가 저하된 환경에서 정확도를 향상시킵니다. 또한 신호 손실 중 궤적 재구성을 개선합니다. 순방향 경로는 신호 손실 직후의 역학을 캡처합니다. 역방향 경로는 신호 재획득으로 이어지는 역학을 캡처합니다.
오버레이하면 이러한 경로는 공통 모션 기능을 강조 표시합니다. 후처리 소프트웨어는 두 경로에서 가장 정확한 섹션을 추출합니다. 이를 하나의 최적 궤적으로 병합합니다. 이 결합된 솔루션은 누적된 드리프트를 줄입니다. 또한 위치, 속도 및 자세 추정치를 강화합니다.
오버레이는 관성 전용 드리프트 패턴을 수정하는 데 도움이 됩니다. 측면 및 수직 위치를 개선합니다. 또한 긴 GNSS 중단 중 헤딩 정확도를 향상시킵니다. 이 프로세스는 전적으로 후처리에서 작동합니다. 실시간 보정 없이 기록된 데이터를 사용합니다.
이 기술은 터널, 숲 및 도시 협곡에 잘 적용됩니다. 또한 수중 및 지하 측량에도 도움이 됩니다. 순방향-역방향 오버레이는 더 나은 추측 항법을 가능하게 합니다. 타이트한 GNSS/INS 통합을 보완합니다.
이 방법은 3D 보정을 지원합니다. 롤, 피치 및 요 추정치를 개선합니다. 열악한 GNSS에도 불구하고 높은 데이터 품질을 유지합니다. 이 접근 방식은 저잡음 IMU 데이터에서 가장 잘 작동합니다. 고해상도 관성 센서는 결과를 개선합니다.
순방향-역방향 경로 오버레이는 실용적인 솔루션을 제공합니다. 복잡한 환경에서 GNSS 지원 INS 데이터를 향상시킵니다. 후처리된 궤적에 대한 신뢰도를 높입니다. 이 기술은 사용자가 까다로운 영역에서 정확한 움직임을 재구성하는 데 도움이 됩니다. 고급 관성 항법의 핵심 도구입니다.
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