Glossário
AHRS – Sistema de Referência de Atitude e Direção
O Sistema de Referência de Atitude e Direção (AHRS) é uma tecnologia crucial na aviação moderna e na navegação marítima. Ele fornece informações essenciais sobre a orientação e direção de uma aeronave ou embarcação, garantindo uma navegação segura e precisa.
Ir para a definição completa →Ganho da antena
O ganho da antena GNSS descreve a capacidade da antena de receber sinais de satélite de direções específicas com intensidade variável. Ele desempenha um papel crucial na determinação da qualidade do sinal, alcance de recepção e precisão do posicionamento. Ao contrário das antenas altamente direcionais, as antenas GNSS são projetadas para fornecer ganho consistente em todo o céu para rastrear vários satélites simultaneamente. Um padrão de ganho bem equilibrado ajuda a minimizar a perda de sinal, reduzir a interferência de múltiplos caminhos e manter um desempenho confiável em diversos ambientes. Compreender o ganho da antena é essencial para selecionar a antena GNSS certa para aplicações como levantamento, navegação, geodésia e sistemas autônomos.
Ir para a definição completa →Polarização da antena
A polarização da antena define a orientação do campo elétrico de uma antena durante a transmissão ou recepção do sinal. Ela desempenha um papel crucial na comunicação sem fio, afetando a força, a qualidade e a confiabilidade do sinal. Os tipos comuns incluem polarização linear, circular e elíptica, cada um adequado para aplicações específicas. A correspondência da polarização entre as antenas transmissoras e receptoras maximiza a eficiência do sinal e minimiza as perdas. Além disso, fatores ambientais e a orientação da antena podem influenciar o desempenho da polarização. Compreender a polarização da antena é essencial para projetar e otimizar sistemas de comunicação, receptores de navegação e tecnologias de radar para garantir a transmissão de sinal eficaz e confiável em várias condições.
Ir para a definição completa →Diagrama de radiação da antena
O diagrama de radiação da antena GNSS descreve como a antena recebe sinais de diferentes direções no espaço. É um fator chave para determinar a capacidade da antena de rastrear satélites no céu e manter a qualidade do sinal. Um diagrama de radiação bem projetado garante um forte ganho em direção ao zênite e cobertura adequada em direção ao horizonte, minimizando a interferência de direções indesejadas. Isso impacta diretamente a precisão do posicionamento, a confiabilidade do sinal e a resistência a efeitos de multipercurso. Compreender e otimizar o diagrama de radiação é essencial para aplicações GNSS de alto desempenho, como levantamento, aviação, veículos autônomos e pesquisa científica.
Ir para a definição completa →Anti-interferência
Anti-jamming refere-se a técnicas e tecnologias projetadas para proteger sinais de satélite, especialmente sinais GNSS, de interferências intencionais ou não intencionais. Como esses sinais são fracos quando chegam aos receptores, eles são vulneráveis à interrupção de dispositivos de interferência que bloqueiam ou sobrecarregam o sinal. Os sistemas anti-jamming detectam, filtram ou evitam esses sinais de interferência para garantir navegação e comunicação contínuas e precisas. Esses métodos incluem o uso de antenas direcionais, processamento avançado de sinais, diversidade de frequência e integração com outros sensores, ajudando a manter um desempenho confiável, mesmo em ambientes desafiadores ou hostis. Um sistema anti-jamming protege os sinais de GPS e de satélite contra jammers de baixa potência, que são facilmente acessíveis online e podem interromper o posicionamento e o tempo em áreas amplas.
Ir para a definição completa →Dispositivo anti-interferência
Um dispositivo anti-interferência é um componente crítico nos sistemas de navegação modernos, projetado para proteger contra interferências de sinal que podem interromper o posicionamento e o tempo baseados em GNSS. Como os sinais de satélite são inerentemente fracos quando atingem a Terra, eles são altamente vulneráveis a interferências — transmissão intencional ou não intencional de sinais de radiofrequência que sobrecarregam ou bloqueiam o sinal original. Os dispositivos anti-interferência usam técnicas avançadas, como beamforming, filtragem e processamento de sinal para detectar, suprimir ou rejeitar interferências. Esses dispositivos garantem uma navegação confiável e precisa em ambientes desafiadores, tornando-os essenciais para defesa, aviação, marítimo e aplicações autônomas onde a disponibilidade contínua de GNSS é vital.
Ir para a definição completa →Atitude na navegação
Em navegação, atitude se refere à orientação de um veículo ou objeto em relação a um sistema de referência fixo, que normalmente é definido por três eixos rotacionais: arfagem (pitch), rolamento (roll) e guinada (yaw).
Ir para a definição completa →Levantamento topográfico baseado em mochila
O levantamento topográfico baseado em mochila é um método de mapeamento móvel moderno que combina sensores avançados em um sistema vestível. Projetado para flexibilidade e eficiência, permite que os usuários coletem dados espaciais precisos enquanto caminham por áreas de difícil acesso por veículo, drone ou equipamento tradicional. Equipado com tecnologias como GNSS, LiDAR, câmeras e sensores inerciais, os sistemas de mochila são ideais para mapear florestas, ambientes urbanos, túneis e espaços internos. Essa abordagem agiliza a coleta de dados, reduz o tempo de configuração e permite a modelagem 3D de alta resolução em ambientes abertos e com restrição de GNSS.
Ir para a definição completa →Trajetória inercial processada para trás
Trajetória inercial processada para trás refere-se à técnica de computar a trajetória de um veículo processando dados inerciais em ordem cronológica inversa. Este método começa a partir de um ponto final conhecido — como quando o sinal GNSS é readquirido após uma interrupção — e calcula o caminho para trás. Ele fornece uma perspectiva alternativa sobre a estimativa de posição, particularmente útil quando combinado com o caminho processado para frente. Ao comparar ambos os caminhos, os engenheiros podem identificar e reduzir melhor os erros de desvio em sistemas de navegação inercial auxiliados por GNSS, melhorando a precisão geral em ambientes desafiadores.
Ir para a definição completa →Processamento para Trás
O processamento para trás é uma técnica de pós-processamento GNSS que calcula os dados de posição do final de um levantamento em direção ao início. Ao contrário do processamento para frente, que funciona cronologicamente, o processamento para trás analisa os dados em ordem cronológica inversa. Este método aumenta a precisão corrigindo erros que podem ocorrer perto do final de um conjunto de dados. É especialmente útil quando combinado com o processamento para frente, permitindo que os usuários combinem os resultados e produzam uma trajetória mais confiável. O processamento para trás é ideal para aplicações que exigem alta precisão, como mapeamento móvel, missões de UAV e levantamentos marítimos, onde o refinamento de dados pós-missão é crítico.
Ir para a definição completa →Taxa de transmissão
A taxa de transmissão desempenha um papel fundamental nos sistemas de navegação inercial, definindo a velocidade na qual os dados são transferidos entre os sensores e as unidades de processamento. A seleção adequada da taxa de transmissão garante a comunicação precisa e oportuna dos dados de movimento, orientação e velocidade. A otimização desse parâmetro é essencial para um desempenho confiável em aplicações de navegação de alta dinâmica e em tempo real.
Ir para a definição completa →BeiDou
Beidou é o sistema de posicionamento global chinês, que oferece serviços de posicionamento, navegação e sincronização global. Nomeado em homenagem à constelação da Ursa Maior, Beidou representa o avanço significativo da China na infraestrutura e tecnologia espacial.
Ir para a definição completa →Referencial do Corpo
O sistema de coordenadas do sensor (corpo), frequentemente chamado de sistema de coordenadas do corpo ou sistema de coordenadas do veículo, serve como um sistema de referência fixo a uma plataforma móvel, como um drone, carro, míssil ou veículo subaquático. Os engenheiros usam este sistema para descrever o movimento e a orientação da plataforma em relação a si mesma, tornando-o essencial para navegação, controle e fusão de sensores.
Ir para a definição completa →Filtros integrados
A incorporação de filtros integrados nas antenas GNSS é imprescindível para a proteção dos receptores contra interferências de sinal, garantindo assim a manutenção do posicionamento preciso. Esses filtros são projetados para bloquear frequências indesejadas, como sinais de celular, rádio ou Wi-Fi, permitindo que apenas os sinais GNSS passem. É importante notar que os sinais de satélite chegam em níveis de potência muito baixos; portanto, mesmo uma pequena interferência tem o potencial de afetar o desempenho. A integração de filtros diretamente na antena demonstrou melhorar a qualidade do sinal, mitigar o ruído e otimizar o sistema. Essa proteção integrada é de particular importância em ambientes urbanos ou industriais, onde o congestionamento de sinal é prevalente. É imprescindível notar que a filtragem confiável é essencial para garantir o desempenho estável do GNSS em todas as aplicações.
Ir para a definição completa →Navegação por navegação inercial
A navegação inercial é uma técnica de navegação usada para determinar a posição atual de alguém usando uma posição conhecida anteriormente e calculando o curso com base na velocidade, tempo e direção percorrida.
Ir para a definição completa →DVL – Doppler Velocity Log
Um Doppler Velocity Log (DVL) é um sensor acústico usado para medir a velocidade de um veículo subaquático em relação ao leito oceânico ou à coluna d'água. Ele opera usando o efeito Doppler, onde as ondas sonoras emitidas pelos transdutores do DVL refletem nas superfícies e retornam com uma mudança de frequência proporcional ao movimento do veículo. Ao analisar essa mudança, o DVL calcula a velocidade em três dimensões (surge, sway e heave), permitindo uma navegação e posicionamento subaquáticos precisos.
Ir para a definição completa →ECEF: Referencial Centrado na Terra, Fixo na Terra
O sistema de coordenadas Earth-Centered, Earth-Fixed (ECEF) é um sistema de coordenadas global usado para representar posições sobre ou perto da Terra. É um sistema de referência rotativo que permanece fixo em relação à superfície da Terra, o que significa que se move com o planeta à medida que ele gira. Engenheiros, cientistas e sistemas de navegação usam coordenadas ECEF para rastrear posições com precisão em um contexto global.
Ir para a definição completa →EKF – Filtro de Kalman Estendido
O Filtro de Kalman Estendido (EKF) é um algoritmo usado para estimar o estado de um sistema dinâmico a partir de medições ruidosas. Ele estende o Filtro de Kalman para acomodar sistemas não lineares, que são comuns em cenários de navegação do mundo real. Enquanto o Filtro de Kalman padrão assume linearidade e ruído gaussiano, o EKF lineariza o sistema não linear em torno da estimativa atual, permitindo que ele funcione de forma eficaz em ambientes mais complexos.
Ir para a definição completa →FOG – Giroscópio de fibra óptica
Um giroscópio óptico, como um giroscópio de fibra óptica (FOG), mede a rotação usando a interferência da luz em vez de partes móveis. Ele opera com base no efeito Sagnac, detectando mudanças na orientação à medida que a luz viaja através de longas bobinas de fibra óptica — às vezes com vários quilômetros de comprimento. Este design oferece alta precisão e confiabilidade, tornando os giroscópios ópticos ideais para sistemas de navegação em aplicações aeroespaciais, marítimas e de defesa.
Ir para a definição completa →Trajetória inercial processada para frente
O caminho inercial processado direto representa a trajetória computada a partir de dados do sensor inercial em tempo real. Este método processa os dados sequencialmente do início ao fim, usando medições de aceleração e taxa angular para estimar a posição, velocidade e orientação. Embora permita a navegação contínua, mesmo durante interrupções do GNSS, a solução pode acumular desvio ao longo do tempo sem correções externas. O processamento direto forma a base da navegação inercial e é essencial para o rastreamento em tempo real em ambientes com GPS negado.
Ir para a definição completa →Processamento para frente
O processamento para frente é uma técnica usada no pós-processamento de dados GNSS para calcular a posição e a trajetória do início ao fim de um levantamento. Ao analisar os dados em ordem cronológica, ele estima as mudanças de localização ao longo do tempo usando sinais de satélite, modelos de correção e fusão de sensores. Este método desempenha um papel fundamental na melhoria da precisão para tarefas de mapeamento, levantamento e navegação, especialmente em fluxos de trabalho pós-missão.
Ir para a definição completa →Trajetórias para frente e para trás sobrepostas
A sobreposição de trajetórias para frente e para trás combina dados de navegação processados em ambas as direções para melhorar a precisão do posicionamento durante as interrupções do GNSS. Ao mesclar soluções inerciais para frente e para trás, o sistema minimiza o desvio (drift) e corrige os erros que normalmente ocorrem quando os sinais do GNSS não estão disponíveis. Esta técnica melhora a qualidade geral dos dados, especialmente em ambientes desafiadores como túneis, cânions urbanos ou florestas.
Ir para a definição completa →Processamento para frente e para trás
O processamento para frente/para trás é uma técnica de pós-processamento que aumenta a precisão do posicionamento, analisando os dados inerciais e GNSS em ambas as direções. O caminho inercial processado para frente calcula o movimento com base em dados em tempo real, acumulando desvio ao longo do tempo. O caminho inercial processado para trás começa a partir de um ponto final conhecido, revertendo os dados para identificar o desvio da direção oposta. Ao combinar ambos, os caminhos para frente/para trás sobrepostos fornecem uma solução refinada que minimiza o erro e melhora o desempenho da navegação, especialmente em ambientes com GNSS negado, como túneis ou cânions urbanos.
Ir para a definição completa →Fugro Marinestar
Fugro Marinestar ® fornece serviços de posicionamento GNSS de alta precisão, adaptados às demandas exclusivas de setores como construção naval, dragagem, hidrografia, operações navais, desenvolvimento de parques eólicos e pesquisa oceanográfica. Com mais de 30 anos de experiência em posicionamento baseado em satélite e avanços tecnológicos contínuos, o Marinestar® oferece soluções de ponta e confiáveis, projetadas para aplicações marítimas críticas. Múltiplas constelações GNSS […]
Ir para a definição completa →Galileo: sistemas de navegação por satélite
Galileo é o sistema global de navegação por satélite da Europa. Ele fornece serviços precisos de posicionamento e tempo em todo o mundo. A União Europeia e a ESA desenvolveram e operam o Galileo. Eles o criaram para oferecer suporte de navegação independente e confiável. O Galileo complementa sistemas como GPS, GLONASS e Beidou.
Ir para a definição completa →Georreferenciação
Georreferenciar é o processo de alinhar dados espaciais, como mapas, imagens aéreas ou documentos digitalizados, a um sistema de coordenadas específico, de modo que correspondam com precisão a locais do mundo real.
Ir para a definição completa →GLONASS: Sistema de posicionamento global russo
GLONASS é um sistema global de navegação por satélite operado pela Rússia. Ele é projetado para fornecer serviços precisos de posicionamento, navegação e tempo em todo o mundo. Semelhante a outros sistemas de navegação global como GPS, Galileo e Beidou, o GLONASS usa uma rede de satélites para fornecer dados de localização precisos aos usuários no solo.
Ir para a definição completa →GNSS – Sistema Global de Navegação por Satélite
GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite) refere-se a uma rede de satélites que trabalham em conjunto para fornecer informações precisas de posicionamento, navegação e tempo globalmente. GNSS inclui vários sistemas diferentes, como GPS, GLONASS, Galileo e Beidou, cada um contribuindo para o objetivo abrangente de fornecer dados espaciais precisos para usuários em todo o mundo.
Ir para a definição completa →Antenas GNSS
As antenas GPS e as antenas GNSS desempenham um papel crucial nos sistemas de navegação por satélite, captando sinais de satélites que orbitam a Terra. Essas antenas servem como a principal porta de entrada para receber dados de posicionamento, navegação e tempo, essenciais para aplicações que vão desde a navegação diária em smartphones até levantamentos de alta precisão e orientação de veículos autônomos. Enquanto as antenas GPS se concentram especificamente no Sistema de Posicionamento Global, as antenas GNSS suportam múltiplas constelações de satélites como GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou, oferecendo maior precisão e confiabilidade. Compreender como essas antenas funcionam e seus principais recursos ajuda os usuários a selecionar a solução certa para suas necessidades específicas de navegação.
Ir para a definição completa →Constelações GNSS
Constelação de Satélites refere-se a um grupo de satélites que trabalham em conjunto para atingir um objetivo comum, como fornecer cobertura global ou aprimorar os serviços de comunicação e navegação. Essas constelações são estrategicamente projetadas para garantir um serviço contínuo e confiável, garantindo que os satélites trabalhem em coordenação, muitas vezes em padrões orbitais específicos.
Ir para a definição completa →Frequências GNSS
As frequências GNSS são bandas de rádio específicas usadas por sistemas de navegação por satélite para transmitir sinais aos receptores na Terra. Essas frequências carregam informações críticas que permitem posicionamento, navegação e tempo precisos. Cada constelação GNSS—como GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou—usa seu próprio conjunto de frequências para garantir uma cobertura global confiável. Os receptores GNSS multifrequenciais podem acessar várias bandas para melhorar a precisão, corrigir atrasos de sinal e aprimorar o desempenho em ambientes desafiadores. A compreensão das frequências GNSS é essencial para projetar receptores, antenas e sistemas que suportam aplicações de navegação de alta precisão e multiconstelação.
Ir para a definição completa →Sinais GNSS
Os sinais GNSS são ondas de rádio transmitidas por satélites de navegação para fornecer aos usuários na Terra informações precisas de posição, velocidade e tempo. Cada sinal carrega dados essenciais, incluindo identificação do satélite, tempo e informações orbitais, o que permite que os receptores GNSS calculem locais precisos. Esses sinais operam em frequências específicas e usam técnicas de modulação exclusivas para suportar aplicações civis, comerciais e militares. Com várias constelações GNSS agora ativas—como GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou—os usuários se beneficiam de maior precisão, confiabilidade e disponibilidade por meio de sinais GNSS combinados e multifrequenciais em vários ambientes e condições.
Ir para a definição completa →GPS – Sistema de Posicionamento Global
Sistema de Posicionamento Global ou GPS é um sistema de navegação baseado em satélite que fornece informações de localização e hora em qualquer lugar da Terra. Inicialmente desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos EUA para navegação militar, o GPS se tornou uma tecnologia crucial para uma ampla gama de aplicações civis, incluindo navegação, mapeamento e sincronização de tempo.
Ir para a definição completa →Girobússola
Uma girobússola é um dispositivo altamente especializado usado para determinar a direção com notável precisão. Ao contrário das bússolas magnéticas, que dependem do campo magnético da Terra, uma girobússola usa os princípios do movimento giroscópico para encontrar o norte verdadeiro.
Ir para a definição completa →Giroscópio
Um giroscópio na navegação é um dispositivo que mede a velocidade angular ou o movimento rotacional em torno de um eixo específico. Ao detectar mudanças na orientação, os giroscópios ajudam a manter e controlar a estabilidade e a direção de veículos, aeronaves e espaçonaves. Eles são essenciais para sistemas que exigem controle preciso de movimento e orientação, como sistemas de piloto automático, sistemas de navegação inercial (INS) e sistemas de estabilização.
Ir para a definição completa →Método de rumo
Rumo se refere à direção em que um veículo ou embarcação está apontado em relação a uma direção de referência, normalmente o norte verdadeiro ou o norte magnético.
Ir para a definição completa →Heave
Na navegação, o heave refere-se ao movimento vertical de uma embarcação ou plataforma causado pelas ondas do mar e pela ondulação. Diferentemente do pitch ou roll, que envolvem movimento rotacional, o heave representa um deslocamento puramente para cima e para baixo. Entender o heave é essencial para operações marítimas, perfuração offshore e atividades de levantamento preciso. Ele afeta diretamente a estabilidade da embarcação, a precisão operacional e a segurança da tripulação. A medição e a compensação precisas da inclinação garantem uma navegação confiável, melhoram o desempenho do equipamento e mantêm a eficiência operacional. Nas operações marítimas modernas, são usados sensores avançados, sistemas de compensação de elevação e modelos preditivos para monitorar e gerenciar o movimento vertical, permitindo que embarcações e plataformas operem com segurança e precisão em condições dinâmicas do mar.
Ir para a definição completa →IMU – Unidade de Medição Inercial
Unidades de Medição Inercial (IMU) são componentes fundamentais em sistemas modernos de navegação e rastreamento de movimento. Uma Unidade de Medição Inercial (IMU) é um dispositivo eletrônico que mede e reporta a força específica, a taxa angular e, às vezes, o campo magnético ao redor de um corpo, usando uma combinação de acelerômetros, giroscópios e, às vezes, magnetômetros. As IMUs são essenciais para rastrear e controlar a posição e a orientação de vários objetos, desde aeronaves e navios até smartphones e controladores de jogos. Existem diferentes tipos de sensores IMU: aqueles baseados em FOG (Fiber Optic Gyroscope), as IMUs RLG (Ring Laser Gyroscope) e, por último, IMUs baseadas na tecnologia MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems). Essa tecnologia permite custos mais baixos e baixos requisitos de energia, garantindo o desempenho. Os sistemas baseados em MEMS, portanto, combinam alto desempenho e consumo de energia ultrabaixo em uma unidade menor.
Ir para a definição completa →Sistema de referência inercial
Um sistema de referência inercial é um sistema de coordenadas no qual os objetos seguem as leis de movimento de Newton sem a necessidade de levar em conta forças fictícias ou externas. Em outras palavras, é um sistema não acelerado — em repouso ou movendo-se em velocidade constante — onde um corpo permanece em repouso ou continua em movimento uniforme, a menos que seja influenciado por uma força externa. Cientistas e engenheiros confiam em sistemas inerciais para analisar o movimento com precisão em sistemas espaciais, de aviação, marítimos e de robótica.
Ir para a definição completa →INS – Sistema de Navegação Inercial
O Sistema de Navegação Inercial (INS), também chamado de INS, é um dispositivo de navegação que fornece rolagem, arfagem, direção, posição e velocidade. Essa tecnologia sofisticada determina a posição, a orientação e a velocidade de um objeto sem depender de referências externas. Essa solução de navegação independente é crucial em várias aplicações, desde aeroespacial e defesa até robótica e veículos autônomos.
Ir para a definição completa →ITAR – International Traffic in Arms Regulations
O Regulamento Internacional de Tráfico de Armas (ITAR) é um conjunto de regulamentos do governo dos EUA que controlam a exportação e importação de artigos e serviços de defesa, incluindo itens físicos e dados técnicos relacionados ao uso militar.
Ir para a definição completa →Jammer
Os jammers representam uma ameaça crescente e significativa aos sistemas de navegação baseados em satélite em todo o mundo. À medida que a sociedade depende cada vez mais de Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS), como GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou, para posicionamento, temporização e orientação precisos, os riscos associados à interrupção do sinal se tornaram mais sérios.
Ir para a definição completa →Jamming
Jamming é o ato de interferir deliberadamente em sinais de rádio para interromper a operação normal de sistemas de comunicação ou navegação. Muitas vezes ilegal, essa atividade apresenta sérios riscos, bloqueando ou sobrecarregando sinais essenciais, especialmente aqueles usados em GPS e outras redes críticas. À medida que nosso mundo se torna mais dependente da tecnologia sem fio, entender e abordar a ameaça de jamming se tornou cada vez mais importante.
Ir para a definição completa →LiDAR – Light Detection and Ranging
LiDAR significa Light Detection and Ranging. É um método de medição de distâncias através da emissão de feixes de laser em direção a um alvo e da medição do tempo que os feixes levam para retornar ao sensor. Os dados coletados a partir dessas medições podem então ser usados para gerar modelos 3D e mapas de alta resolução precisos do ambiente.
Ir para a definição completa →Amplificadores de baixo ruído
Amplificadores de baixo ruído (LNAs) são componentes essenciais em antenas GNSS, projetados para amplificar sinais de satélite fracos sem aumentar significativamente o ruído. Como os sinais GNSS chegam em níveis de potência extremamente baixos, muitas vezes abaixo do ruído de fundo, os LNAs desempenham um papel crítico na preservação da integridade do sinal. Ao melhorar a relação sinal-ruído (SNR), os LNAs aumentam a sensibilidade do receptor, permitindo um posicionamento preciso e confiável, mesmo em ambientes desafiadores. Posicionados próximos à antena, os LNAs minimizam as perdas nos cabos e ajudam a manter a alta qualidade do sinal em todo o sistema. Seu desempenho é vital para aplicações que exigem navegação precisa, como levantamentos, aviação, veículos autônomos e sistemas de temporização.
Ir para a definição completa →Campo magnético
Um campo magnético é um campo físico que representa a influência magnética em correntes elétricas, cargas em movimento e materiais magnéticos. A Terra se comporta como um ímã gigante e gera seu próprio campo magnético que vai do pólo Sul ao pólo Norte. Os pólos não estão exatamente alinhados com o eixo geográfico Norte-Sul.
Ir para a definição completa →MBES – Ecobatímetro Multifeixe
Um Multibeam Echo Sounder (MBES) é um sistema de sonar de alta resolução usado para mapear o leito marinho e características subaquáticas com excepcional precisão. Ao emitir múltiplos feixes de som em um formato de leque amplo sob uma embarcação, o MBES mede o tempo que cada feixe leva para refletir no leito marinho e retornar. Esses dados permitem gerar imagens tridimensionais detalhadas do terreno subaquático. Amplamente utilizado em levantamentos hidrográficos, pesquisa marinha, engenharia offshore e monitoramento ambiental, o MBES fornece informações precisas de profundidade essenciais para navegação segura, análise científica e o desenvolvimento de infraestrutura marítima.
Ir para a definição completa →Meaconing
O Meaconing é a retransmissão de sinais GNSS para enganar os sistemas de navegação, fazendo com que os receptores calculem posições ou horários falsos. Esta forma de ataque GNSS é um subtipo de Spoofing, que envolve interceptar sinais GNSS e retransmiti-los sem alterar o conteúdo, apenas com um atraso.
Ir para a definição completa →Compensação de movimento e posição
Compensação de movimento e posição refere-se à capacidade de um sistema, normalmente envolvendo sensores ou dispositivos, de ajustar ou compensar o movimento, a fim de manter informações de posição precisas.
Ir para a definição completa →MRU – Unidade de Referência de Movimento
Uma Unidade de Referência de Movimento (MRU) foi desenvolvida com o propósito de rastrear e reportar com precisão os movimentos de objetos em ambientes dinâmicos, como os setores marítimo e aeroespacial. O sistema é projetado para medir os movimentos de roll, pitch e heave, facilitando assim a navegação aprimorada, a estabilização e o desempenho do sistema em tempo real.
Ir para a definição completa →Erro de Multipercurso
Na navegação inercial, o erro de multicaminho ocorre quando os sinais GNSS refletem em superfícies como edifícios, água ou terreno antes de atingir o receptor, causando distorção do sinal.
Ir para a definição completa →Rejeição de multipercurso
A rejeição de multipercurso se refere à capacidade de um receptor ou sistema de antena de reduzir os erros causados por sinais GNSS refletidos. Quando um sinal GNSS viaja diretamente de um satélite para um receptor, ele fornece dados de posicionamento precisos. No entanto, superfícies próximas, como edifícios, corpos d'água ou estruturas metálicas, podem refletir o sinal, fazendo com que ele chegue ao receptor um pouco mais tarde do que o sinal direto.
Ir para a definição completa →Fusão multissensor
A fusão multissensor é um componente crítico nos sistemas de percepção ambiental de veículos autônomos, aumentando a segurança e as capacidades de tomada de decisão. Ao integrar dados de vários sensores, como câmeras, LiDAR, radar e dispositivos ultrassônicos, esses sistemas podem alcançar uma precisão de posicionamento global mais abrangente e precisa e um melhor desempenho geral do sistema em diferentes cenários. O que são […]
Ir para a definição completa →NAVIC – Navegação com Constelação Indiana
NAVIC (Navigation with Indian Constellation) é um sistema autônomo de navegação por satélite desenvolvido pela Organização Indiana de Pesquisa Espacial (ISRO) para fornecer serviços de dados de posição precisos e confiáveis para usuários na Índia e na região circundante.
Ir para a definição completa →Sistema de Referência NED (Norte-Leste-Vertical)
O sistema de coordenadas NED (North-East-Down) serve como um sistema de referência amplamente utilizado para navegação e medições inerciais. O sistema North-East-Down (NED) serve como um sistema de referência local, definido por suas coordenadas ECEF. Normalmente, ele permanece fixo ao veículo ou plataforma e se move com o corpo. Este sistema posiciona os eixos Norte e Leste em um plano tangente à superfície da Terra em sua localização atual, com base no modelo elipsoide WGS84.
Ir para a definição completa →PCO – Deslocamento do Centro de Fase
O Phase Center Offset (PCO) é um conceito fundamental no posicionamento GNSS de alta precisão. Refere-se ao deslocamento entre o ponto de referência físico de uma antena e o local real onde os sinais de satélite são efetivamente recebidos – o centro de fase. Como este ponto varia dependendo da frequência e direção do sinal, o PCO não corrigido pode introduzir erros significativos nos cálculos de posicionamento. O conhecimento e a correção precisos do PCO são essenciais para aplicações que exigem precisão em nível de centímetro, como levantamento, geodésia e navegação de precisão.
Ir para a definição completa →PCV – Variação do Centro de Fase
A Phase Center Variation (PCV) é um fator crítico que afeta a precisão das medições GNSS. Refere-se à variação na localização do centro de fase de uma antena, dependendo da direção do sinal de satélite recebido. Ao contrário do phase center offset (PCO), que é um valor fixo, a PCV muda com a elevação, o azimute e a frequência do sinal do satélite. Essas variações, se não corrigidas, podem introduzir erros em aplicações de posicionamento preciso, como geodésia, levantamento e redes de referência GNSS. Compreender e corrigir a PCV é essencial para garantir resultados confiáveis e consistentes no processamento de dados GNSS de alta precisão.
Ir para a definição completa →Inclinação
A inclinação é um parâmetro de navegação fundamental que define a atitude de um veículo com o nariz para cima ou para baixo. Ele desempenha um papel fundamental para garantir a estabilidade, o controle e a precisão em domínios aéreos, terrestres, marítimos e subaquáticos. A medição precisa da inclinação permite que as aeronaves mantenham trajetórias seguras de subida e descida, que os navios operem sem problemas nas ondas e que os sistemas autônomos sigam trajetórias confiáveis. Ao integrar sensores e algoritmos avançados, as soluções de navegação modernas fornecem dados de inclinação precisos que dão suporte ao desempenho crítico da missão.
Ir para a definição completa →Nuvem de Pontos
Nuvem de pontos se refere a uma coleção de pontos 3D que representam a forma e a estrutura de um ambiente. Esses pontos são normalmente gerados por LiDAR ou sistemas de digitalização 3D, e cada ponto contém coordenadas espaciais (X, Y, Z), às vezes junto com atributos adicionais como intensidade ou cor. Enquanto o sensor LiDAR captura os dados espaciais brutos, é o sistema de navegação inercial (INS) que fornece a posição e orientação precisas do sensor a cada momento.
Ir para a definição completa →PointPerfect ™
O PointPerfect™ é um serviço avançado de correção GNSS que combina a capacidade de resposta precisa do RTK com a flexibilidade do PPP. O RTK tradicional oferece alta precisão com atraso mínimo de convergência, mas exige uma estação de referência próxima. Por outro lado, o PPP é excelente sem infraestrutura terrestre, mas muitas vezes sofre com longos tempos de convergência. O PointPerfect™ otimiza ambas as abordagens, garantindo precisão em nível centimétrico - normalmente alcançada em segundos - sem exigir uma estação de base local. Ele oferece ampla cobertura em toda a Europa, nos Estados Unidos contíguos, no Canadá, no Brasil, na Coreia do Sul e na Austrália, estendendo-se até aproximadamente 22 km da costa. Compatível com produtos SBG por meio dos formatos SPARTN ou NTRIP (somente Internet; a banda L requer modem externo), o PointPerfect™ é compatível com o firmware v3.0+ em unidades Ellipse e produtos HPI com firmware versão 5.1.131-estável e superior.
Ir para a definição completa →Dados de pós-processamento
O processamento de dados é uma etapa crucial para melhorar a precisão das informações de posicionamento e navegação registradas após uma missão ou levantamento. Em vez de depender apenas de dados em tempo real, o pós-processamento permite que os usuários corrijam erros, apliquem filtros avançados e integrem informações de referência adicionais. Este método é amplamente utilizado em aplicações como levantamento baseado em GNSS, mapeamento com UAVs, hidrografia e agricultura de precisão. Ao analisar os dados armazenados com software especializado, os usuários podem aprimorar os resultados usando técnicas como processamento forward, backward e merged, tornando o pós-processamento essencial para alcançar resultados de alta precisão em ambientes desafiadores.
Ir para a definição completa →PPK – Cinemática Pós-Processada
A Cinemática Pós-Processada é um método de processamento de dados GNSS usado para alcançar um posicionamento de alta precisão, corrigindo erros nos dados de posicionamento brutos. É amplamente utilizada em aplicações onde informações geoespaciais precisas são críticas, como levantamento, mapeamento e operações com UAVs.
Ir para a definição completa →Código PRN (Código de Ruído Pseudoaleatório)
Um código PRN (Pseudo-Random Noise, ruído pseudo-aleatório) gera uma sequência binária exclusiva que parece aleatória, mas permanece perfeitamente determinística e repetível. Os sistemas de navegação e comunicação, como o GPS, Galileo e BeiDou, dependem desses códigos para distinguir satélites, calcular alcances precisos e oferecer suporte à modulação robusta de espectro espalhado. Cada satélite transmite seu próprio código PRN, permitindo que os receptores identifiquem satélites específicos e meçam com precisão o tempo de viagem do sinal por meio da correlação com uma réplica gerada localmente. Os engenheiros projetam sequências PRN para serem ortogonais, o que reduz a interferência e aumenta a clareza do sinal. No GPS, por exemplo, o código C/A civil se repete a cada milissegundo, enquanto o código P(Y) criptografado tem ciclos de sete dias e o código M oferece resistência superior contra interferência. As sequências PRN normalmente usam registradores de deslocamento de feedback linear (LFSRs) para manter o comportamento pseudoaleatório e, ao mesmo tempo, garantir a previsibilidade - tornando-as confiáveis e eficientes para navegação de alta precisão.
Ir para a definição completa →Sistemas de Referência
Um sistema de referência é um sistema de coordenadas usado para medir posições, velocidades e acelerações de objetos. Ele fornece um ponto de referência fixo ou móvel, permitindo que engenheiros e cientistas descrevam o movimento de forma consistente. Diferentes aplicações usam diferentes sistemas de referência, dependendo da perspectiva necessária.
Ir para a definição completa →Estação de referência
Uma estação de referência é um local fixo de alta precisão equipado com um receptor GNSS e uma antena que coleta dados de posicionamento para melhorar a precisão dos dados de localização
Ir para a definição completa →Posição relativa
Posição relativa descreve a localização de um objeto em relação a outro. Ao contrário do posicionamento absoluto, que usa coordenadas fixas, como latitude e longitude, o posicionamento relativo depende da distância e direção entre os pontos de referência. Este conceito desempenha um papel crítico em áreas como robótica, navegação, levantamento topográfico e sistemas autônomos, onde saber como dois ou mais objetos se movem ou interagem entre si é mais importante do que suas coordenadas globais exatas. Ao usar sensores ou links de comunicação, os sistemas podem calcular relações espaciais precisas, permitindo movimentos precisos, controle de formação ou rastreamento de objetos, mesmo em ambientes onde os sinais GNSS são fracos ou indisponíveis.
Ir para a definição completa →Rolagem
O rolamento é um parâmetro de movimento fundamental na navegação que influencia diretamente a segurança, a estabilidade e o desempenho da embarcação. Definido como a inclinação lateral de um navio em torno de seu eixo longitudinal, o rolamento é um dos fatores mais críticos que afetam a navegação, o conforto da tripulação e a eficiência operacional. Compreender e medir com precisão o rolamento é essencial em engenharia naval, hidrografia, operações offshore e sistemas de navegação autônoma. Ao monitorar o comportamento do rolamento e aplicar tecnologias de estabilização, os operadores podem manter a precisão do curso, proteger o equipamento e garantir o sucesso da missão, mesmo em condições marítimas adversas.
Ir para a definição completa →Drivers ROS
O Robot Operating System (ROS) é um conjunto de bibliotecas de software e ferramentas que ajudam você a construir aplicações robóticas. De drivers a algoritmos de última geração e com ferramentas de desenvolvedor poderosas, o ROS tem o que você precisa para o seu próximo projeto de robótica. E é tudo de código aberto.
Ir para a definição completa →RTCM – Radio Technical Commission for Maritime Services
RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) é uma organização internacional que desenvolve padrões para melhorar a comunicação, a navegação e os sistemas relacionados para a segurança e eficiência marítima.
Ir para a definição completa →RTK – Cinemática em Tempo Real
RTK, ou Cinemática em Tempo Real, é uma tecnologia de posicionamento sofisticada usada para obter dados de localização GNSS de alta precisão em tempo real.
Ir para a definição completa →RTS: Rauch–Tung–Striebel
RTS: Rauch–Tung–Striebel requer apenas duas etapas: filtragem direta e suavização reversa. Ele armazena dados de forma eficiente e é fácil de programar. No entanto, estimar o parâmetro de ambiguidade no vetor de estado dificulta a melhoria da precisão da navegação durante a inicialização e a reconvergência.
Ir para a definição completa →Sistemas de posicionamento por satélite
Os sistemas de posicionamento por satélite ajudam a determinar uma localização precisa em qualquer lugar da Terra usando sinais de satélite. Esses sistemas funcionam globalmente. Todos os satélites orbitam a Terra e transmitem continuamente sinais para receptores no solo. Esses sinais contêm dados de tempo e localização.
Ir para a definição completa →SBAS – Sistemas de aumento baseados em satélite
Os Sistemas de Aumentação Baseados em Satélite (SBAS) aprimoram o posicionamento GNSS, fornecendo correções diferenciais em tempo real sem exigir um link de rádio terrestre. Isso torna o SBAS uma solução ideal para levantamentos em tempo real quando a comunicação de rádio não está disponível. Ao habilitar o modo diferencial SBAS nas configurações do seu dispositivo de levantamento, você pode receber e registrar posições corrigidas diretamente via satélite. Em regiões onde sistemas como WAAS (América), EGNOS (Europa), MSAS ou QZSS (Japão) estão disponíveis, os usuários podem se beneficiar de maior precisão e confiabilidade. Quando o SBAS está ativo, a interface de levantamento é atualizada para refletir o uso do SBAS, garantindo uma visibilidade clara do status do sistema durante a coleta de dados.
Ir para a definição completa →Medição do movimento do navio
A medição do movimento de um navio refere-se ao processo de quantificação dos seis graus de liberdade que descrevem o movimento de um navio no mar. Um navio é constantemente influenciado por ondas, vento e correntes, que geram movimentos de translação e rotação. Esses movimentos incluem a oscilação, o balanço e a elevação, que são deslocamentos lineares, e a rotação, a inclinação e a guinada, que são rotações angulares. A medição precisa desses movimentos é essencial para a navegação, análise de estabilidade, operações offshore e pesquisa científica. Os sistemas modernos dependem de sensores inerciais, giroscópios, acelerômetros e receptores GNSS para capturar dados de movimento de alta precisão em tempo real. Essas informações são usadas para aprimorar o controle da embarcação, garantir a segurança da tripulação e dar suporte a aplicações como posicionamento dinâmico, levantamentos hidrográficos e compensação ativa de elevação. Ao monitorar continuamente os movimentos do navio, os operadores podem prever desafios, otimizar o desempenho e manter operações confiáveis em ambientes marítimos exigentes.
Ir para a definição completa →SLAM – Simultaneous Localization and Mapping (Mapeamento e localização simultâneos)
O Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) é uma tecnologia essencial que permite que sistemas autônomos compreendam e naveguem em ambientes desconhecidos. Ao usar sensores integrados, como câmeras, lidar ou IMUs, o SLAM permite que um dispositivo construa um mapa de seus arredores enquanto determina sua localização precisa dentro desse mapa — tudo em tempo real. Essa técnica poderosa desempenha um papel crítico em aplicações que vão desde robótica e drones até carros autônomos e realidade aumentada. O SLAM elimina a necessidade de sistemas de posicionamento externos como o GNSS, tornando-o especialmente valioso em ambientes internos, subterrâneos ou, de outra forma, com GNSS negado.
Ir para a definição completa →Spoofing
O que é spoofing? Spoofing é um tipo sofisticado de interferência que engana um receptor GNSS, levando-o a calcular uma posição falsa. Durante um ataque desse tipo, um transmissor de rádio próximo transmite sinais de GPS falsificados que substituem os dados de satélite autênticos recebidos pelo alvo.
Ir para a definição completa →Mitigação de spoofing
O que é mitigação de spoofing? A Mitigação de Spoofing envolve a implementação de métodos e tecnologias para detectar, prevenir e responder a ataques de spoofing em sistemas GNSS. Ataques de spoofing podem enganar receptores GNSS, transmitindo sinais fraudulentos que parecem ser de satélites legítimos. Esses ataques podem levar a sérias consequências, incluindo erros de navegação, perda de serviço e violações de segurança.
Ir para a definição completa →Sistema de navegação submarina
Os sistemas de navegação submarina fornecem posicionamento preciso e rastreamento de movimento para veículos subaquáticos que operam em ambientes onde o GNSS é negado. Esses sistemas são essenciais para tarefas como mapeamento do leito marinho, inspeção de dutos, construção offshore e pesquisa marinha. Ao combinar posicionamento acústico, sensores inerciais, Doppler velocity logs e algoritmos avançados de fusão de sensores, a navegação submarina garante orientação confiável em condições subaquáticas profundas e complexas. À medida que as operações subaquáticas se expandem em escopo e profundidade, a tecnologia de navegação robusta desempenha um papel fundamental para permitir a execução de missões seguras, eficientes e precisas.
Ir para a definição completa →Surto
O surto refere-se ao movimento para frente e para trás de uma embarcação ao longo de seu eixo longitudinal, afetando significativamente as operações marítimas e a navegação. Ela afeta diretamente a velocidade do navio, a eficiência da propulsão e a estabilidade do curso. Ao medir e gerenciar com precisão o surto, os navios podem manter o desempenho ideal, reduzir o consumo de combustível e garantir a segurança da tripulação e da carga. Sensores e sistemas de controle avançados monitoram continuamente a oscilação, permitindo correções em tempo real, compensação de movimento e maior eficiência operacional em aplicações comerciais, de defesa e offshore.
Ir para a definição completa →UART - Receptor-Transmissor Assíncrono Universal
A UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, Receptor-Transmissor Assíncrono Universal) é uma interface de comunicação fundamental amplamente utilizada em sistemas incorporados. Nos sistemas de navegação inercialINS), em que os sensores geram continuamente dados críticos de movimento, a UART oferece uma maneira simples e confiável de transferir informações entre IMUs e processadores. Ao eliminar a necessidade de uma linha de relógio dedicada e usar taxas de transmissão flexíveis, a UART garante uma troca de dados eficiente, de baixa latência e robusta. Isso a torna a opção ideal para aplicativos de navegação compactos, com restrição de energia e de missão crítica.
Ir para a definição completa →VBS – Estação Base Virtual
Uma Estação Base Virtual (VBS) é uma técnica de processamento GNSS projetada para aumentar a precisão do posicionamento em aplicações cinemáticas em tempo real (RTK) e pós-processamento. Em vez de depender de uma única estação base física fixa, uma VBS gera uma estação de referência virtual perto da localização do rover. Essa abordagem reduz os erros de posicionamento causados por distúrbios atmosféricos e melhora a precisão geral do sistema.
Ir para a definição completa →Vibrações
As vibrações podem introduzir ruídos ou distorções indesejadas nas medições, pois os sensores MEMS são altamente sensíveis a forças externas.
Ir para a definição completa →VRS – Estação de Referência Virtual
Uma Estação de Referência Virtual (VRS) é um ponto de referência GNSS simulado projetado para aumentar a precisão do posicionamento em tempo real. Ao aproveitar os dados de uma rede de estações de referência operando continuamente (CORS), a VRS cria um sinal de correção localizado, reduzindo os erros espaciais e melhorando a precisão RTK (Cinemática em Tempo Real). Isso permite que os usuários alcancem precisão em nível de centímetro como se uma estação de referência estivesse posicionada em sua localização exata.
Ir para a definição completa →VRU – Unidade de Referência Vertical
Uma Unidade de Referência Vertical (VRU) inclui uma unidade de medição inercial (IMU) e algoritmos de filtragem para fornecer ângulos de Roll e Pitch precisos. Ele usa a gravidade como uma referência vertical para estabilizar a IMU. O sistema combina dados do giroscópio com medições de gravidade de acelerômetros usando um filtro de Kalman para calcular Roll e Pitch. As VRUs se beneficiam de giroscópios para manter Roll e Pitch precisos durante movimentos dinâmicos de baixo a médio. Eles são simples de instalar e operar. No entanto, sua precisão pode diminuir em condições altamente dinâmicas porque não conseguem separar totalmente as acelerações lineares das medições baseadas na gravidade. Uma Unidade de Referência de Movimento (MRU) se baseia na VRU, fornecendo também dados de movimento do navio — Heave, Surge e Sway — juntamente com Roll e Pitch, tornando-a ideal para aplicações marítimas exigentes.
Ir para a definição completa →Yaw
A guinada é um movimento rotacional fundamental em torno do eixo vertical, essencial para a navegação e o controle em diversas aplicações. Ele determina o rumo e a estabilidade direcional, influenciando a forma como os navios mantêm o curso, como as aeronaves combatem os ventos cruzados, como os veículos fazem curvas e como os UAVs e drones navegam em ambientes complexos. Com a medição e o gerenciamento precisos da guinada, os sistemas podem obter maior estabilidade, segurança e eficiência. Sensores como giroscópios, magnetômetros e unidades de medição inercial fornecem dados contínuos de guinada, permitindo um controle preciso em aplicações marítimas, de aviação, automotivas, robóticas e de realidade virtual. Compreender a dinâmica da guinada é fundamental para garantir um desempenho confiável tanto no transporte cotidiano quanto em operações avançadas de missão crítica.
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