Um campo magnético é um campo físico que representa a influência magnética em correntes elétricas, cargas em movimento e materiais magnéticos.
A Terra se comporta como um ímã gigante e gera seu próprio campo magnético que vai do pólo Sul ao pólo Norte. Os pólos não estão exatamente alinhados com o eixo geográfico Norte-Sul.
Campo Magnético da Terra e Declinações
Existe um deslocamento angular entre a direção magnética e a direção geográfica. Chamamos essa diferença de declinação. Existem também diferenças locais em magnitude e direção, pois o campo magnético não é perfeitamente uniforme em todo o globo. Observe que as declinações locais podem variar de alguns décimos de grau a mais de 20°.
Além disso, esses erros podem variar com o tempo.
Modelo Magnético Mundial
A agência americana NOAA atualiza a cada 5 anos um mapa global do campo magnético da Terra.
Este mapa pode ser usado, dada uma localização e data específicas, para saber qual é a declinação naquele local específico.
A SBG Systems incorpora este mapa em seus sistemas de navegação inercial, permitindo o heading automático do Norte Verdadeiro ao usar magnetômetros.
Precisão da Bússola Magnética
A componente vertical do campo magnético torna-se mais forte do que as componentes horizontais ao aproximar-se dos polos. Ao operar uma bússola magnética em latitudes muito altas, pode ser impossível detectar um ângulo de direção devido à baixa relação sinal/ruído.
Normalmente, uma bússola magnética poderá operar em latitudes inferiores a 70°.
Bússola utilizada com giroscópios
Ao usar giroscópios em combinação com uma bússola, é possível combinar as vantagens de ambos os sistemas: os giroscópios são bons no curto prazo, mas irão se desviar no longo prazo, enquanto os magnetômetros podem estar sujeitos a distúrbios locais, mas são confiáveis no longo prazo (se calibrados e em um ambiente adequado).
Nossos Sistemas Inerciais são capazes de estimar em tempo real se o campo magnético é confiável ou não. O uso de giroscópios durante períodos de campo magnético não confiável permite que o sistema mantenha uma solução de direção altamente precisa na maioria das situações.