Os sinais GNSS são transmissões de rádio enviadas por satélites para fornecer informações de posicionamento, navegação e tempo para receptores na Terra. Cada constelação GNSS—como GPS, Galileo, GLONASS ou BeiDou—transmite sinais usando frequências e técnicas de modulação específicas.
Primeiro, os sinais GNSS carregam três componentes principais: a onda portadora, o código de ruído pseudoaleatório (PRN) e a mensagem de navegação. A onda portadora transmite o sinal através do espaço. O código PRN permite que o receptor identifique o satélite e meça o tempo de percurso do sinal. A mensagem de navegação fornece dados da órbita do satélite, correções do relógio e status do sistema.
Em seguida, os receptores GNSS usam o atraso de tempo entre a transmissão e a recepção do sinal para calcular a distância. Ao receber sinais de pelo menos quatro satélites, o receptor determina sua posição 3D e o tempo. Este processo depende de um tempo extremamente preciso e de uma qualidade de sinal consistente.
Os sistemas GNSS transmitem vários tipos de sinais para diferentes usuários e níveis de desempenho. Por exemplo, o GPS transmite L1 C/A para uso civil e L1 P(Y) para uso militar. Sinais modernizados como GPS L2C e L5 melhoram a precisão e a robustez.
Além disso, o Galileo transmite sinais de serviço aberto, como E1 e E5, suportando aplicações de alta precisão. Ele também fornece serviços criptografados para usuários autorizados. GLONASS e BeiDou oferecem estruturas multi-sinal semelhantes para diversas necessidades do usuário.
Sinais de dupla frequência ajudam a corrigir atrasos ionosféricos, uma das principais fontes de erro do GNSS. Eles também melhoram a resistência a efeitos de multipercurso e interferência de sinal. O suporte a multifrequência é essencial em levantamentos, aviação e sistemas autônomos.
A força do sinal, o tipo de modulação e a estrutura do código influenciam o tempo de aquisição e a precisão do rastreamento. Os receptores devem se adaptar às variações de sinal e à interferência para manter o desempenho.
Em conclusão, os sinais GNSS formam a base dos sistemas de posicionamento baseados em satélite. Eles fornecem dados precisos de tempo e localização, suportando aplicações críticas em transporte, mapeamento, agricultura e muito mais.
Você tem perguntas?
Quais são as frequências e os sinais de GNSS?
▶︎ GPS
Sinais e Frequências
L1 C/A → 1575,42 MHz
L1C → 1575,42 MHz
L2 C → 1227,6 MHz
L2 P → 1227,6 MHz
L5 → 1176,45 MHz
▶︎ GLONASS
Sinais e Frequências
L1 C/A → 1598,0625-1609,3125 MHz
L2 C → 1242,9375-1251,6875 MHz
L2 P → 1242,9375-1251,6875 MHz
L3 → OC 1202,025
▶︎ GALILEO
Sinais e Frequências
E1 → 1575.42 MHz
E5a → 1176.45 MHz
E5b → 1207.14 MHz
E5 AltBOC → 1191.795 MHz
E6 → 1278.75 MHz
▶︎ BeiDou
Sinais e Frequências
B1I → 1561.098 MHz
B2I → 1207.14 MHz
B3I → 1268.52 MHz
B1C → 1575.42 MHz
B2a → 1176.45 MHz
B2b → 1207.14 MHz
▶︎ NAVIC
Sinais e Frequências
L5 → 1176,45 MHz
▶︎ SBAS
Sinais e Frequências
L1 → 1575,42 MHz
L5 → 1176,45 MHz
▶︎ QZSS
L1 C/A → 1575,42 MHz
L1 C → 1575,42 MHz
L1S → 1575,42 MHz
L2C → 1227,6 MHz
L5 → 1176,45 MHz
L6 → 1278,75 MHz
O que é pós-processamento GNSS?
O pós-processamento GNSS, ou PPK, é uma abordagem onde as medições de dados GNSS brutos registradas em um receptor GNSS são processadas após a atividade de aquisição de dados. Eles podem ser combinados com outras fontes de medições GNSS para fornecer a trajetória cinemática mais completa e precisa para esse receptor GNSS, mesmo nos ambientes mais desafiadores.
Essas outras fontes podem ser uma estação base GNSS local, no ou perto do projeto de aquisição de dados, ou estações de referência de operação contínua (CORS) existentes, normalmente oferecidas por agências governamentais e/ou provedores de rede CORS comerciais.
Um software de cinemática pós-processada (PPK) pode utilizar informações de órbita e relógio de satélites GNSS disponíveis gratuitamente para ajudar a melhorar ainda mais a precisão. O PPK permite a determinação precisa da localização de uma estação base GNSS local em um datum de sistema de referência de coordenadas global absoluto, que é usado.
O software PPK também pode suportar transformações complexas entre diferentes sistemas de referência de coordenadas em suporte a projetos de engenharia.
Em outras palavras, ele dá acesso a correções, aumenta a precisão do projeto e pode até mesmo reparar perdas de dados ou erros durante o levantamento ou instalação após a missão.
Qual antena GNSS funciona melhor para RTK, PPP e PPK?
O melhor tipo de antena GNSS para RTK (Real-Time Kinematic), PPP (Precise Point Positioning) e PPK (Post-Processed Kinematic) depende de seus requisitos de precisão, ambiente e aplicação. No entanto, certas características e tipos de antenas têm um desempenho consistentemente melhor em fluxos de trabalho GNSS de alta precisão.
| Aplicação | Melhor Tipo de Antena | Notas |
|---|---|---|
| RTK (rover/base) | Nível de levantamento ou anel de estrangulamento | Choke ring para base; nível de topografia para rover |
| PPK (VANTs, mapeamento móvel)
PPP (estático ou dinâmico) |
Nível de levantamento ou helicoidal
Nível de levantamento ou anel de estrangulamento |
Compacto com bom manuseio de PCV
O centro de fase estável é fundamental |
Se você estiver trabalhando com soluções GNSS/INS da SBG Systems, utilize antenas que sejam oficialmente recomendadas ou testadas quanto à compatibilidade com os recursos do receptor GNSS do seu sistema (por exemplo, multibanda/multiconstelação) para garantir resultados ideais em fluxos de trabalho RTK, PPP e PPK.