A trajetória inercial processada para frente descreve como um sistema de navegação inercial calcula a posição usando dados em tempo real em uma direção. O sistema coleta a aceleração e a velocidade angular de sensores inerciais e integra esses dados ao longo do tempo. Ele usa essas informações para estimar a posição, a velocidade e a orientação à medida que o veículo se move.
Durante o processamento para frente, o sistema começa a partir de uma posição conhecida e calcula o movimento para frente no tempo. Ele não assume nenhum conhecimento prévio do ponto final. Com o passar do tempo, pequenos erros do sensor e ruídos se acumulam, resultando em desvio (drift). Esse desvio aumenta com o tempo e pode reduzir a precisão da posição, especialmente sem as correções do GNSS.
Em sistemas auxiliados por GNSS, a trajetória processada para frente permanece precisa quando os sinais de satélite estão disponíveis. As atualizações do GNSS corrigem o desvio acumulado e redefinem a solução de navegação. No entanto, em túneis ou cânions urbanos, os sinais do GNSS podem se degradar ou desaparecer. Durante essas interrupções, o sistema continua processando para frente, mas os erros aumentam sem correção.
Apesar do desvio, a trajetória para frente ainda registra movimentos dinâmicos com precisão. Ele captura mudanças na velocidade e orientação com alta resolução. O sistema pode detectar manobras, curvas ou mudanças de faixa, mesmo quando a posição absoluta é incerta. Esses detalhes permanecem úteis para pós-processamento ou fusão com outros dados.
O processamento para frente é essencial em aplicações em tempo real, como navegação autônoma ou rastreamento de veículos ao vivo. Ele fornece estimativas de movimento imediatas, ajudando os sistemas a responder às mudanças ambientais. Mas, como os erros aumentam com o tempo, a trajetória para frente sozinha nem sempre é suficiente para missões longas sem GNSS.
Para melhorar a precisão, os usuários geralmente aplicam o processamento para trás na análise pós-missão. Ao comparar as soluções para frente e para trás, eles reduzem o desvio geral. No entanto, o processamento para frente forma a base para o desempenho da navegação em tempo real. Ele garante que os sistemas permaneçam funcionais, mesmo em zonas onde o GNSS é negado. Em resumo, a trajetória inercial processada para frente fornece dados de navegação em tempo real, mas requer correções para minimizar o desvio acumulado.
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