Uma Estação Base Virtual (VBS) é uma técnica de processamento GNSS projetada para aumentar a precisão do posicionamento em aplicações cinemáticas em tempo real (RTK) e pós-processamento. Em vez de depender de uma única estação base física fixa, uma VBS gera uma estação de referência virtual perto da localização do rover. Essa abordagem reduz os erros de posicionamento causados por distúrbios atmosféricos e melhora a precisão geral do sistema.
Como o VBS funciona?
A técnica VBS opera utilizando uma rede de estações base GNSS e um servidor central de processamento:
- Rede de Estações Base – Múltiplas estações base GNSS coletam continuamente dados brutos de observação e os transmitem para um servidor central.
- Interpolação e Correções – O servidor processa esses dados, interpolando as correções e criando uma estação de referência virtual que é computacionalmente posicionada perto do rover.
- Erros minimizados – Ao colocar a estação base virtual perto do rover, o sistema reduz significativamente os erros ionosféricos e troposféricos, melhorando a precisão do RTK, especialmente para linhas de base longas.
Este método é amplamente utilizado em levantamentos, mapeamento e agricultura de precisão, onde dados GNSS de alta precisão são necessários.
Estação base virtual agora disponível no Qinertia
A SBG Systems lança o recurso Virtual Base Station (VBS) em seu software interno de pós-processamento chamado Qinertia. Os profissionais geoespaciais se beneficiam de uma precisão de posição centimétrica ideal em todos os seus projetos, mesmo para mapeamento de corredores e em áreas RTK mal cobertas.
A SBG Systems criou o Qinertia como um software de pós-processamento GNSS e INS. Ele dá acesso a correções RTK offline de mais de 12.000 estações base localizadas em 164 países.
A trajetória e a orientação são então bastante aprimoradas pelo processamento de dados inerciais e observáveis GNSS brutos nas direções para frente e para trás.
A melhor solução para maximizar a precisão do levantamento de corredores
O software PPK Qinertia agora inclui uma nova funcionalidade de Estações Base Virtuais (VBS). O VBS calcula uma rede virtual em torno do seu projeto, maximizando a precisão da posição e garantindo a homogeneidade e a robustez, assim como a linha de base curta PPK.
Os pesquisadores podem coletar dados longe das estações base ou em grandes áreas, tornando-o ideal para o mapeamento de corredores. Após a missão, o Qinertia escolhe as estações de referência mais relevantes, constrói uma rede virtual e leva seu projeto à precisão centimétrica, sem saltos na precisão, nem efeitos de convergência, mesmo em áreas urbanas.
Um software PPK para todos os seus projetos
O Qinertia sempre foi projetado para suportar todos os receptores GNSS e IMUs de terceiros. A SBG Systems tem trabalhado arduamente para oferecer um VBS que possa extrair o máximo de qualquer receptor GNSS de diferentes marcas, modelos, com diferentes configurações ou constelações e, até mesmo, com diferentes sistemas de coordenadas.
Ele ajusta automaticamente a rede VBS para compensar qualquer imprecisão na posição da estação base e fornece indicadores completos de controle de qualidade para avaliar a precisão e a confiabilidade esperadas.
Nossa tecnologia Qinertia VBS pode misturar estações base de usuários com estações base de rede permanente para melhorar a precisão em locais remotos.
Mesmo com esta computação VBS sofisticada, o Qinertia permanece o software de pós-processamento mais rápido porque paraleliza o cálculo de cada estação base na rede virtual e processa simultaneamente as computações Forward e Backward.
Você pode computar um levantamento UAV típico em menos de um minuto, e a computação VBS não adicionará tempo extra ao seu projeto!
Selecione automaticamente o melhor posicionamento – o usuário mantém o controle
O Qinertia é altamente flexível e inteligente. Ele seleciona automaticamente a melhor tecnologia de posicionamento que se aplica ao seu projeto, seja um modo de estação base única, o modo de Estações Base Virtuais ou um cálculo de Posicionamento Pontual Preciso (PPP).
O controle ainda está nas mãos do usuário: o usuário pode escolher manualmente o modo, remover uma estação base, adicionar uma nova, enquanto o Qinertia verifica e recalcula automaticamente todos os parâmetros simultaneamente para validar a precisão e a consistência.
Os usuários podem revisar cada etapa e consultar vários indicadores de controle de qualidade, incluindo separação, desvio padrão, bias, fator de escala e braço de alavanca. Eles também podem gerar e exportar relatórios estatísticos, como valores RMS e min/máx.
Vantagens do VBS
Aumenta a Precisão – Reduz os erros de descorrelação espacial, garantindo um posicionamento preciso.
Aprimora a Disponibilidade RTK – Fornece correções mesmo em áreas onde não há estação base física próxima.
Suporta Linhas de Base Longas – Ajuda a mitigar erros ionosféricos em distâncias estendidas, tornando-o ideal para aplicações de grande escala.
Aplicações do VBS
Levantamento, mapeamento, agricultura de precisão e aplicações geoespaciais dependem do VBS para dados GNSS de alta precisão. Ao aproveitar as estações base virtuais, os usuários podem obter um posicionamento mais confiável e preciso, mesmo em ambientes desafiadores.
Dê uma olhada em algumas dessas aplicações: