Pixhawk 드라이버
SBG Systems의 센서는 Ardupilot 및 PX4와 같은 널리 사용되는 오픈 소스 자동 조종 플랫폼과 호환됩니다. 이러한 호환성은 표준화된 통신 프로토콜과 광범위하게 지원되는 데이터 출력 형식을 통해 용이하게 이루어집니다.
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ROS 드라이버
SBG Systems의 센서는 전용 드라이버를 통해 ROS (Robot Operating System)와 완벽하게 호환됩니다. 이러한 드라이버는 SBG Systems의 IMU, AHRS 및 INS 장치에서 실시간 데이터 수집을 지원하여 로봇 플랫폼에 원활하게 통합할 수 있도록 합니다.
자세한 내용은 곧 제공될 예정입니다.
타사 GNSS 수신기
SBG Systems의 제품은 광범위한 타사 GNSS 수신기와 호환되도록 설계되어 정밀한 위치 및 탐색이 필요한 애플리케이션에서 유연하게 통합할 수 있습니다. NMEA, RTCM 및 독점 이진 형식과 같은 표준 통신 프로토콜을 지원하여 SBG Systems의 AHRS는 Trimble, Novatel 또는 Septentrio와 같은 제조업체의 외부 GNSS 수신기와 원활하게 인터페이스할 수 있습니다.
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