統合と互換性

慣性航法は、一連の高度な技術によって構築されています。専門家がそれらについて解説します。

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Pixhawkドライバー

SBG Systemsのセンサーは、ArdupilotやPX4などの一般的なオープンソースの自動操縦プラットフォームと互換性があります。この互換性は、標準化された通信プロトコルと、幅広くサポートされているデータ出力形式によって実現されています。

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SBG SystemsとのPx4およびArdupilotの統合

ROSドライバー

SBG Systemsのセンサーは、専用ドライバーを介して Robot Operating System(ROS)と完全に互換性があります。これらのドライバーは、SBG SystemsのIMU、AHRS、およびINSユニットからのリアルタイムデータ取得をサポートし、ロボットプラットフォームへのシームレスな統合を可能にします。

詳細については、近日公開予定

サードパーティ製GNSS受信機

SBG Systemsの製品は、幅広いサードパーティ製GNSS受信機と互換性があるように設計されており、正確な位置特定とナビゲーションを必要とするアプリケーションで柔軟な統合が可能です。NMEA、RTCM、独自のバイナリ形式などの標準通信プロトコルのサポートを通じて、SBG SystemsのAHRSは、Trimble、Novatel、Septentrioなどのメーカーの外部GNSS受信機とシームレスにインターフェイスできます。

詳細については、近日公開予定
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