リアルタイムキネマティック（RTK）は、グローバルナビゲーション衛星システム（GNSS）で使用される高精度測位技術であり、通常はセンチメートル単位で非常に正確な位置データを実現します。
RTK は、固定された基地局とモバイルローバーユニットを使用することにより、標準の GNSS 精度を向上させます。基地局は大気などの要因によって引き起こされる衛星信号の誤差を計算し、リアルタイムでローバーに補正を送信します。
このプロセスにより、ローバーは位置計算を動的に調整できるため、より高い精度が保証されます。RTK は、土地測量、農業、建設、および自動運転車など、正確な位置決めが重要なアプリケーションで一般的に使用されています。通常、無線信号、セルラーネットワーク、またはインターネットを介して、基地局とローバー間の堅牢なデータ通信に依存しています。
RTKはどのように段階的に機能しますか？
固定基地局とモバイルローバーの両方が、複数の GNSS 衛星からの信号を受信します。これらの信号には、衛星の位置と送信時間が含まれます。
基地局は、衛星信号の誤差（大気遅延、クロックの不正確さ、軌道のずれなど）を計算するために、固定された既知の場所に設置されています。基地局は、衛星データを既知の位置と比較することにより、誤差量を決定します。次に、基地局はこれらの誤差補正をリアルタイムでローバーに送信します。
この通信は、通常、電波、セルラーネットワーク、またはインターネットを介して行われます。ローバーは、移動中に GNSS データに補正を適用します。このプロセスにより誤差が大幅に削減され、ローバーはセンチメートルレベルの精度で位置を計算できます。
データの受信、誤差の計算、および補正の適用のプロセス全体が継続的に行われ、ローバーの移動中も高い精度が維持されます。