实时动态 (RTK) 是一种精确定位技术，用于全球导航卫星系统 (GNSS) 中，以实现高度精确的位置数据，通常在厘米级以内。
RTK 通过使用固定基站和移动流动站单元来增强标准 GNSS 精度。 基站计算卫星信号中由大气和其他因素引起的误差，并将校正数据实时传输到流动站。
此过程允许流动站动态调整其位置计算，从而确保更高的精度。 RTK 通常用于陆地测量、农业、建筑和自动驾驶汽车等应用，在这些应用中，精确定位至关重要。 它依赖于基站和流动站之间强大的数据通信，通常通过无线电信号、蜂窝网络或互联网。
RTK 如何逐步工作
固定基站和移动流动站都接收来自多个 GNSS 卫星的信号。 这些信号包括卫星位置和传输时间。
基站设置在固定的已知位置，以便计算卫星信号中的误差，例如大气延迟、时钟不准确或轨道偏差。 通过将卫星数据与其已知位置进行比较，基站确定误差量。 然后，基站将这些误差校正实时传输到流动站。
此通信通常通过无线电波、蜂窝网络或互联网完成。 流动站在运动中将校正应用于其 GNSS 数据。 此过程显着减少了误差，确保流动站以厘米级的精度计算其位置。
接收数据、计算误差和应用校正的整个过程持续进行，在流动站移动时保持高精度。