姿态和航向参考系统 (AHRS)

姿态和航向参考系统 (AHRS) 是一种专门设计的设备,用于提供精确的姿态测量,包括与其连接的车辆或物体的横摇、纵倾、航向和升沉。在航海工业中,它们也被称为运动参考单元 (MRU)。

了解我们的 AHRS 系统如何在各种应用中使用,包括航海导航、水文测量、航空以及所有精确和可靠的姿态和航向信息至关重要的领域。

AHRS 一体化

SBG Systems 的一体化 AHRS(姿态和航向参考系统)传感器结合了尖端的惯性技术和先进的板载处理,可提供高度精确的姿态和航向数据。我们的 AHRS 解决方案紧凑轻巧,可无缝集成到各种应用中,从无人系统和机器人技术到工业自动化和航海导航

了解我们所有的 AHRS 解决方案。
OEM Ellipse A AHRS 单元(右)

Ellipse Micro AHRS

Ellipse Micro AHRS 另外运行一个扩展卡尔曼滤波器,以提供横摇、纵倾、航向和升沉。
AHRS 仅 10 g 5 厘米升沉 0.1 ° Roll and Pitch
发现
Ellipse Micro AHRS
Ellipse A AHRS 单元(右)

Ellipse-A

Ellipse-A 在经济高效的 AHRS 中提供高性能的姿态和升沉,具有精确的磁力校准和强大的耐温性。
AHRS 0.8 ° 航向精度(磁性) 5 厘米升沉 0.1 ° Roll and Pitch
发现
Ellipse-A
Ekinox A AHRS 单元(右)

Ekinox

Ekinox-A 是一款先进的姿态和航向参考系统 (AHRS) 或 MRU(运动参考单元)。
AHRS 0.05 ° 航向精度(外部) 5 厘米升沉 0.02 ° 横滚和纵倾
发现
Ekinox

用于姿态和升沉的 AHRS | MRU

运动参考单元 (MRU) 是一种传感器,旨在测量和报告物体的动态运动,尤其是在海洋和航空航天环境中。每个 MRU 单元都提供关于横摇、纵倾和升沉运动的数据,这些数据对于导航、稳定和运行效率至关重要。

了解基于稳健且经济高效的 MEMS 技术 的高精度运动参考单元 (MRU) 解决方案,并提供精确的姿态和升沉数据。
Ekinox A AHRS 单元(右)

Ekinox

Ekinox-A 是一款先进的姿态和航向参考系统 (AHRS) 或 MRU(运动参考单元)。
AHRS 0.05 ° 航向精度(外部) 5 厘米升沉 0.02 ° 横滚和纵倾
发现
Ekinox
Apogee A AHRS 单元(右)

Apogee

Apogee-A 基于稳健且经济高效的 MEMS 技术,可提供精确的姿态和升沉数据。
AHRS GNSS 航向精度(外部) 5 厘米升沉 0.008 ° 横滚和俯仰
发现
Apogee

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选择我们的姿态和航向参考系统的优势

我们的 AHRS 解决方案基于微机电系统 (MEMS) 技术,集成了陀螺仪和加速度计,从而实现了紧凑的设计和低功耗,同时又不影响精度。每个单元都经过了整个工作温度范围内的严格动态校准,从而确保在实际条件下保持一致的性能。
我们设计了最先进的算法来利用硬件的精度,从而提供始终如一的精确姿态数据。凭借丰富的现场经验,我们改进了这些算法,使其能够在各种环境和动态场景中有效运行,并通过广泛的运动剖面选择来优化性能。

尽管具有这种技术复杂性,但我们的 AHRS 产品在设计上却非常简单。只需几分钟即可完成设置和配置,从而方便各种用户和应用使用。这些传感器配备了最先进的算法,可在动态环境中提供强大的性能,即使在 GNSS 受限的条件下也能确保可靠运行。凭借易于集成、最低的设置要求以及经过验证的精度记录,SBG Systems 的 AHRS 传感器是需要紧凑型高性能解决方案的苛刻项目的理想选择。

AHRS 校准 Damier

了解更多关于其他运动和导航传感器

惯性导航系统 (INS) 和惯性测量单元 (IMU) 是用于确定物体的位置、姿态和运动的关键技术,无需依赖外部信号。IMU 是一种使用加速度计和陀螺仪测量加速度和角速率的传感器。当与算法(可选)和 GNSS 数据结合使用时,INS 会使用此信息来实时计算物体的轨迹。这些系统对于在 GNSS 不可用或不可靠的环境中进行导航至关重要,支持航空航天、自动驾驶汽车、精确制导武器、海洋作业等应用。

INS IMU Damier