用于船舶导航系统的惯性传感器

海事行业或蓝色经济在不断发展,精确的船用导航系统对于军事、商业和科学水面作业至关重要。
由于船舶经常在无法直接访问 GNSS 等传统定位系统的情况下穿越广阔的海洋,因此对准确、可靠导航的需求至关重要。
在这种情况下,惯性导航系统 (INS) 已成为不可或缺的工具。它们提供独立于外部信号运行的高性能导航功能。这些系统利用先进的传感器,确保商业船只或海上无人机(海军无人机、无人艇、水下无人机等)等船只即使在具有挑战性的环境中也能保持精确的导航和定位。

主页 车辆 船舶导航系统

确保在具有挑战性的水面作业中实现高精度

水面作业通常发生在动态、不可预测的环境中,在这些环境中,传统导航系统可能难以应对。随着全球航运业朝着自动化和更高的运营效率发展,INS 在确保安全导航方面发挥着关键作用,尤其是在 GNSS 受限区域或交通繁忙的港口。

对于自主船舶,INS 的集成确保了船舶在 GNSS 信号不可用或不可靠时能够继续准确导航,从而实现无缝和安全的操作。

研究船通常在偏远或具有挑战性的环境中进行作业,例如极地地区或深海勘探。在这些位置,INS 确保准确跟踪船舶的位置,从而实现精确的数据收集和高效的导航。

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通过持续的数据收集实现卓越的可靠性

INS 的主要优势之一是它能够独立于外部信号运行。与可能受到干扰或信号丢失影响的 GNSS 不同,INS 提供连续的导航信息。这在高风险区域尤其有价值,在这些区域,不间断的导航对于船舶和船员的安全至关重要。

通过提供有关船舶位置、速度和方向的实时数据,INS 增强了复杂操作过程中的安全性,例如停靠、在狭窄的航道中航行或在交通繁忙的区域中操作。这确保了商业船只等船只即使在具有挑战性的条件下也能避免碰撞和其他事故。

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与其他系统的完全集成

我们的惯性解决方案可以与其他导航系统(如 GNSS、多普勒计程仪 (DVL) 或声学定位系统 (APS))集成,以进一步提高精度和弹性。这种集成确保船舶可以访问最准确和可靠的导航数据,无论环境如何。

此外,它可以减少对频繁重新校准或依赖外部导航辅助设备的需求,从而为运营商节省成本。在海上能源或商业航运等行业中,自主运行且独立于 GNSS 的能力降低了延误或代价高昂的错误的风险。

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我们的优势

我们的惯性导航系统为船舶导航系统提供了以下几个优势:

精确的导航与定位 为在复杂海洋环境中航行的船舶提供高度精确的航向精度、横滚、俯仰和定位数据。
可抵抗 GNSS 干扰 在 GNSS 信号较差的区域(例如港口附近、桥下)不间断的性能
适用于恶劣条件的坚固设计 专为承受极端海洋环境而设计:如汹涌的海况、高湿度和极端温度。
与海洋系统无缝集成 可轻松与雷达、声纳和自动驾驶仪系统集成,从而增强船舶控制、态势感知……

船舶导航系统解决方案

我们开发了最好的惯性导航系统,通过在最具挑战性的环境中提供准确、可靠的导航数据,彻底改变了海上作业。

无论在国防、商业航运、海上运输、科学研究、海洋学、水产养殖还是海上能源和海上风电场建设领域,您都将安全高效地航行。

Ellipse D INS 单元(右)

Ellipse-D

Ellipse-D 是最小的具有双天线 GNSS 的惯性导航系统,可在任何条件下提供精确的航向精度和厘米级精度。
INS 双天线 RTK INS 0.05 ° 横滚和俯仰 0.2 ° 航向精度
发现
Ellipse-D
Quanta Micro INS 单元(右)

Quanta Micro

Quanta Micro 是一款 GNSS 辅助惯性导航系统,专为空间受限的应用(OEM 封装)而设计。它基于测量级 IMU,可在单天线应用中实现最佳航向性能,并具有很强的抗振动环境能力。
INS 内部 GNSS 单/双天线 0.06 ° 航向精度 0.015 ° RTK 横滚和纵倾
发现
Quanta Micro
Ekinox Micro INS 单元(右)

Ekinox Micro

Ekinox Micro 是一款紧凑型高性能 INS,带有双天线 GNSS,可在关键任务应用中提供无与伦比的精度和可靠性。
INS 内部 GNSS 单/双天线 0.015 ° 横滚和纵倾 0.05 ° 航向精度
发现
Ekinox Micro
Ekinox D INS 单元(小,右侧)

Ekinox

Ekinox-D 是一款一体式惯性导航系统,带有集成的 RTK GNSS 接收器,非常适合空间至关重要的应用。
INS 内置测地型双天线 0.02 ° 横滚和纵倾 0.05 ° 航向精度
发现
Ekinox

导航应用手册

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案例分析

了解 SBG Systems 的尖端导航技术如何塑造船舶导航系统的未来

船舶技术

Marine Techonology 将 SBG 的 INS/GNSS 集成到 HydroDron USV 中

USV导航

船舶技术
Namdeb Diamond Corporation

Qinertia GNSS/INS PPK 软件被选中用于海洋地球物理

数据后处理

namdeb ppk
应用声学

Applied Acoustics 将 INS 传感器集成到 Easytrak Pyxis USBL 中

水下定位系统

Easytrak USBL
发现我们所有的案例研究

他们在谈论我们

直接听取已采用我们技术的创新者和客户的意见。

他们的客户评价和成功案例表明,我们的传感器在实际的UAV导航应用中具有显著的影响。

滑铁卢大学
“SBG Systems 的 Ellipse-D 易于使用、非常准确和稳定,而且外形小巧,这些对于我们的 WATonoTruck 开发至关重要。”
Amir K,教授兼主任
Fraunhofer IOSB
“在不久的将来,自主大型机器人将彻底改变建筑行业。”
ITER Systems
“我们正在寻找一种紧凑、精确且经济高效的惯性导航系统。SBG Systems 的 INS 是完美的选择。”
David M, CEO

探索海上作业中惯性系统的其他应用

深入了解惯性技术在海事作业中的应用。我们先进的导航和运动传感技术旨在提高各种海事任务的精度、稳定性和效率。从船舶定位到动态运动补偿,探索我们的解决方案如何改变海事作业的实施方式。


您有疑问吗?

欢迎访问我们的常见问题解答部分!在这里,您可以找到关于我们重点介绍的应用的最常见问题的答案。如果您找不到您要找的内容,请随时直接与我们联系!

什么是 GNSS 与 GPS?

GNSS 代表全球导航卫星系统,而 GPS 代表全球定位系统。这些术语经常互换使用,但它们指的是基于卫星的导航系统中不同的概念。

GNSS 是所有卫星导航系统的统称,而 GPS 专门指美国系统。它包括多个系统,可提供更全面的全球覆盖,而 GPS 只是其中一个系统。

通过集成来自多个系统的数据,您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性,而仅使用 GPS 可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。

什么是蓝色经济?

蓝色经济或海洋经济是指与海洋相关的经济活动。世界银行将蓝色经济定义为“以可持续的方式利用海洋资源,从而有益于经济、生计和海洋生态系统的健康”。

蓝色经济包括海运、渔业和水产养殖、沿海旅游、可再生能源、海水淡化、海底电缆、海床开采、深海采矿、海洋遗传资源和生物技术。

什么是海上支持船?

海上支持船 (OSV) 为海上石油和天然气勘探、生产和各种海上作业提供支持。

 

海上供应船(OSV)负责向海上平台运送补给、设备和人员,进行维护,并协助水下作业。它们对于维持海上项目的效率和安全至关重要。

纵倾 横滚 偏航

纵倾、横滚和偏航描述了刚体在空间中的三个旋转运动。这些轴在航空航天、航海和汽车工程中至关重要。

  • 纵倾表示绕横轴的旋转,控制机头上仰或下俯的运动。
  • 横滚表示绕纵轴的旋转,影响机翼或侧面的倾斜。
  • 偏航定义了绕垂直轴的旋转,控制方向向左或向右。

这些轴共同实现了完整的空间定向和控制。工程师在飞行动力学中使用这些术语来确保稳定的飞机运行。飞行员调整纵倾以爬升或下降,调整横滚以在转弯期间倾斜。偏航控制使飞机与所需的航向对齐。船舶也依靠纵倾、横滚和偏航来维持安全导航。纵倾测量会影响船首随波浪的上升和下降。横滚描述了船舶在波涛汹涌的海面上的左右倾斜。偏航表示由不均匀的水流或风引起的意外转向。现代船舶使用稳定器和自动驾驶仪来最大限度地减少这些运动。

在汽车应用中,纵倾、横滚和偏航可改善车辆动力学和安全系统。纵倾描述了汽车在制动时车头的下降或在加速时车头的抬起。横滚表示转弯期间的车身倾斜,影响乘客的舒适性和稳定性。偏航测量车辆在转弯期间的旋转,这对于稳定性控制系统至关重要。工程师集成了陀螺仪和加速度计等传感器来测量这些运动。

在无人机和 UAV 中,纵倾、横滚和偏航可实现精确的机动和稳定性。UAV 自动驾驶系统会不断校正这些轴,以实现平稳的飞行路径。机器人技术也使用这些概念来确保在三维环境中进行精确的运动。

导航系统将惯性测量与 GNSS 结合使用,以计算实时姿态。对这些轴的精确测量可确保在关键任务操作中的可靠性。纵倾、横滚和偏航在运输、国防和模拟技术中仍然至关重要。