航位推算 (DR) 是一种导航技术，用于通过使用先前已知的位置并根据速度、时间和行进方向计算航向来确定一个人的当前位置。它不依赖于地标或 GNSS 等外部参考，而是使用来自初始位置的测量值，因此在无法进行视觉或卫星导航的情况下特别有用。
死计是如何工作的？
在航位推算过程中，导航员从一个已知的位置开始，该位置在地图上标识，来自先前的定位，或基于另一个可靠的参考点。他们使用罗盘、陀螺仪或其他仪器跟踪方向以测量方位。
海事导航员使用计程仪记录速度，飞行员依靠空速指示器，陆地导航员使用步数计数来跟踪速度。导航员仔细跟踪旅行所花费的时间以估计所覆盖的距离。
最后，通过应用方向、速度和时间，他们计算出新的位置，并调整沿途的任何漂移或变化。
虽然航位推算是短距离的可靠方法，但由于方向、速度和时间估计中累积的误差，随着时间的推移，它的准确性往往会降低。为了提高精度并提供周期性修正，导航员通常将航位推算与其他方法结合使用，例如天文导航、地标或 GNSS。
DR的不同用途
当 GPS 信号不可用时，船舶依靠航位推算，而飞机则将其用作备用导航方法。
包括 UAV、UGV 和 AUV 在内的自主系统依靠 DR 在 GNSS 受限的环境中导航。
在国防和军事应用中，潜艇、导弹和地面车辆使用 DR 进行战术导航。但是，由于航位推算会因传感器漂移而随着时间的推移累积误差，因此导航员通常会将其与其他方法（如 GPS 或地图匹配）结合使用以提高精度。