La navegación por estima (DR) es una técnica de navegación utilizada para determinar la posición actual de uno utilizando una posición conocida previamente y calculando el rumbo basándose en la velocidad, el tiempo y la dirección recorrida. No se basa en referencias externas como puntos de referencia o GNSS, sino que utiliza mediciones de una posición inicial, lo que la hace especialmente útil en situaciones en las que no es posible la navegación visual o por satélite.
¿Cómo funciona la cuenta atrás?
En el proceso de estima, el navegante parte de una posición conocida, identificada en un mapa, a partir de una corrección anterior o basada en otro punto de referencia fiable. Realizan un seguimiento de la dirección utilizando una brújula, un giróscopo u otros instrumentos para medir el rumbo.
Los navegantes marítimos registran la velocidad utilizando una corredera, los aviadores confían en un indicador de velocidad del aire y los navegantes terrestres la rastrean contando los pasos. El navegante realiza un seguimiento cuidadoso del tiempo transcurrido viajando para estimar la distancia recorrida.
Finalmente, aplicando la dirección, la velocidad y el tiempo, calculan la nueva posición, realizando ajustes por cualquier deriva o variación a lo largo del camino.
Aunque la navegación por estima es un método fiable para distancias cortas, tiende a ser menos precisa con el tiempo debido a los errores que se acumulan en las estimaciones de dirección, velocidad y tiempo. Para mejorar la precisión y proporcionar correcciones periódicas, los navegantes suelen combinar la navegación por estima con otros métodos, como la navegación celeste, los puntos de referencia o el GNSS.
Diferentes usos para la DR
Los barcos confían en la navegación por estima cuando las señales GPS no están disponibles, mientras que los aviones la utilizan como método de navegación de reserva.
Los sistemas autónomos, incluidos los UAV, UGV y AUV, dependen de la DR para navegar en entornos sin GNSS.
En aplicaciones de defensa y militares, los submarinos, misiles y vehículos terrestres utilizan la DR para la navegación táctica. Sin embargo, debido a que la navegación por estima acumula errores con el tiempo debido a la deriva del sensor, los navegantes a menudo la combinan con otros métodos como el GPS o la correspondencia de mapas para mejorar la precisión.