L'estimation à l'estime (DR) est une technique de navigation utilisée pour déterminer sa position actuelle en utilisant une position connue précédemment et en calculant le cap en fonction de la vitesse, du temps et de la direction parcourue. Elle ne s'appuie pas sur des références externes comme des points de repère ou le GNSS, mais utilise plutôt des mesures à partir d'une position initiale, ce qui la rend particulièrement utile dans les situations où aucune navigation visuelle ou par satellite n'est possible.
Comment fonctionne le calcul à l'estime ?
Dans le processus de navigation à l'estime, le navigateur part d'une position connue, identifiée sur une carte, à partir d'un point précédent, ou basée sur un autre point de référence fiable. Il suit la direction à l'aide d'un compas, d'un gyroscope ou d'autres instruments pour mesurer le relèvement.
Les navigateurs maritimes enregistrent la vitesse à l'aide d'un loch, les aviateurs s'appuient sur un indicateur de vitesse anémométrique et les navigateurs terrestres la suivent avec un comptage de pas. Le navigateur suit attentivement le temps passé à voyager pour estimer la distance parcourue.
Enfin, en appliquant la direction, la vitesse et le temps, ils calculent la nouvelle position, en apportant des ajustements pour toute dérive ou variation en cours de route.
Bien que l'estimation à l'estime soit une méthode fiable pour les courtes distances, elle a tendance à devenir moins précise avec le temps en raison des erreurs qui s'accumulent dans les estimations de direction, de vitesse et de temps. Pour améliorer la précision et fournir des corrections périodiques, les navigateurs combinent souvent l'estimation à l'estime avec d'autres méthodes telles que la navigation céleste, les points de repère ou le GNSS.
Différentes utilisations pour la navigation à l'estime
Les navires s'appuient sur l'estimation à l'estime lorsque les signaux GPS ne sont pas disponibles, tandis que les aéronefs l'utilisent comme méthode de navigation de secours.
Les systèmes autonomes, y compris les UAV, les UGV et les AUV, dépendent de la DR pour naviguer dans les environnements où le GNSS est indisponible.
Dans les applications de défense et militaires, les sous-marins, les missiles et les véhicules terrestres utilisent la DR pour la navigation tactique. Cependant, comme l'estimation à l'estime accumule des erreurs au fil du temps en raison de la dérive des capteurs, les navigateurs la combinent souvent avec d'autres méthodes comme le GPS ou la correspondance de cartes pour améliorer la précision.