추측 항법(DR)은 이전에 알려진 위치를 사용하고 이동한 속도, 시간 및 방향을 기준으로 코스를 계산하여 현재 위치를 결정하는 데 사용되는 항법 기술입니다. 랜드마크 또는 GNSS와 같은 외부 참조에 의존하지 않고 초기 위치에서 측정을 사용하므로 시각적 또는 위성 항법이 불가능한 상황에서 특히 유용합니다.
데드카운팅은 어떻게 작동하나요?
추측 항법 과정에서 항해사는 지도, 이전 위치 수정 또는 다른 신뢰할 수 있는 기준점을 기반으로 식별된 알려진 위치에서 시작합니다. 그들은 나침반, 자이로스코프 또는 베어링을 측정하는 기타 기기를 사용하여 방향을 추적합니다.
해상 항해사는 로그를 사용하여 속도를 기록하고, 조종사는 대기 속도 지시계에 의존하고, 육상 항해사는 보수 계산으로 속도를 추적합니다. 항해사는 이동 시간을 주의 깊게 추적하여 이동 거리를 추정합니다.
마지막으로 방향, 속도 및 시간을 적용하여 새로운 위치를 계산하고 이동 중 드리프트 또는 변동 사항을 조정합니다.
추측 항법은 단거리에서는 신뢰할 수 있는 방법이지만, 방향, 속도 및 시간 추정에서 누적되는 오류로 인해 시간이 지남에 따라 정확도가 떨어지는 경향이 있습니다. 정확도를 높이고 주기적인 보정을 제공하기 위해 항해사들은 추측 항법을 천문 항법, 랜드마크 또는 GNSS와 같은 다른 방법과 결합하는 경우가 많습니다.
DR의 다양한 용도
선박은 GPS 신호를 사용할 수 없을 때 추측 항법에 의존하고, 항공기는 이를 백업 항법 방법으로 사용합니다.
UAV, UGV 및 AUV를 포함한 자율 시스템은 GNSS가 제한된 환경에서 항해하기 위해 DR에 의존합니다.
국방 및 군사 응용 분야에서 잠수함, 미사일 및 지상 차량은 전술 항법을 위해 DR을 사용합니다. 그러나 추측 항법은 센서 드리프트로 인해 시간이 지남에 따라 오류가 누적되므로 항해사는 정확도를 높이기 위해 GPS 또는 맵 매칭과 같은 다른 방법과 결합하는 경우가 많습니다.