무인 지상 차량 – UGV용 정밀 내비게이션 시스템

UGV(Unmanned Ground Vehicle) 항법은 탑승한 운전자 없이 다양한 환경에서 지상 차량을 자율적으로 또는 원격으로 제어하는 데 사용되는 방법 및 기술을 의미합니다. UGV는 인간에게 지루하고, 더럽고, 위험할 수 있는 작업을 위해 방위(예: 무인 탱크), 산업, 농업 및 연구 애플리케이션에 사용됩니다.

그들의 내비게이션 시스템은 복잡한 지형을 안내하거나 임무별 작업을 실행하기 위해 센서, 알고리즘 및 외부 입력의 조합에 의존합니다. 군사 작전에서 UGV는 이동성 기능을 제공하고 감시, 획득, 정찰 및 무장 임무를 위해 센서와 도구를 사용합니다. UGV는 위험한 환경에서 작업을 수행하여 인간 병사의 위험을 줄입니다.

방위 무인 지상 차량

GNSS 중단 시 내비게이션 연속성

당사의 내비게이션 솔루션은 특히 다른 내비게이션 기술이 실패할 수 있는 까다로운 환경에서 무인 지상 차량(UGV)에 여러 가지 이점을 제공합니다.

이제 UGV는 GNSS 신호를 사용할 수 없거나 신뢰할 수 없거나 의도적으로 방해되는 환경(예: 도시 협곡, 지하 터널 또는 경쟁 전장)에서 효과적으로 작동할 수 있습니다. 이는 GNSS 간섭이 UGV 내비게이션 정확도를 손상시킬 수 있는 구조 및 방어 임무에 매우 중요합니다.

당사의 다양한 내비게이션 솔루션 덕분에 GNSS와 같은 외부 참조에 의존하지 않고도 중단 없는 내비게이션 데이터를 얻을 수 있습니다. 이를 통해 UGV는 통신 또는 외부 신호가 손실된 경우에도 상황 인식 및 자율성을 유지할 수 있습니다.

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동적 환경에서 높은 정밀도

실시간 데이터는 차량의 위치, 속도 및 방향(롤, 피치, 요)에 대한 당사의 내비게이션 시스템을 통해 지속적으로 수집되므로 험준한 지형 또는 오프로드 조건과 같이 매우 역동적인 환경에서도 정밀한 제어가 가능합니다.

당사 센서의 정밀성은 복잡하고 빠르게 변화하는 환경에서 안정적인 성능을 보장합니다. 차량 위치 데이터를 늘리려면 당사의 INS를 카메라, LiDAR 및 오도메트리와 같은 다른 온보드 센서와 통합하여 다중 센서 내비게이션 시스템을 구성할 수 있습니다. 이러한 센서 융합은 전반적인 현지화 정확도와 상황 인식을 향상시킵니다.

또한 매우 안정적인 내비게이션 데이터를 제공하여 충돌 또는 임무 실패 가능성을 줄입니다. 이는 안전이 가장 중요한 군사 작전 또는 위험한 환경에서 특히 중요합니다.

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가혹한 조건에서의 견고성

자율 지상 차량은 먼지, 날씨 또는 전자기 간섭과 같은 환경적 요인이 다른 내비게이션 시스템에 영향을 줄 수 있는 극한 환경(예: 사막, 숲 또는 재해 지역)에서 작동하는 경우가 많습니다.

당사의 솔루션은 이러한 조건에 대한 저항력이 뛰어나 견고한 성능을 보장합니다. 당사의 센서는 매우 정확한 자세 및 위치 데이터를 제공함으로써 UGV가 복잡한 경로를 자율적으로 계획하고 추적하는 능력을 향상시켜 사람의 개입을 최소화합니다.

이 기능은 국방, 물류 및 산업 응용 분야에서 운영 효율성을 향상시킵니다.

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당사의 강점

당사의 INS는 무인 지상 차량에 다음과 같은 여러 가지 이점을 제공합니다.

GNSS 거부 환경에서의 내비게이션 터널, 도심 협곡 또는 수풀이 우거진 지역에서도 포지셔닝 및 자세 정보를 획득하십시오.
정밀한 경로 계획 및 제어 정확하게 미리 결정된 경로를 따라 복잡한 기동을 수행합니다.
열악한 조건에 대한 복원성 충격, 진동 및 극한의 온도를 견딜 수 있도록 설계되었습니다.
작고 가벼움 원활한 통합을 위한 작은 폼 팩터 및 낮은 무게

제품 선택

당사의 솔루션은 UGV 플랫폼과 완벽하게 통합되어 가장 까다로운 조건에서도 안정적인 성능을 제공합니다.

Pulse 40 IMU 장치 Checkmedia 우측면

Pulse-40

Pulse-40 IMU는 중요한 애플리케이션에 이상적입니다. 크기, 성능 및 신뢰성 사이에서 타협하지 마십시오.
전술 등급 IMU 0.08°/√h noise gyro 6µg 가속도계 12g, 0.3 W
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Pulse-40
Ellipse A AHRS 장치 오른쪽

Ellipse-A

Ellipse-A는 정밀한 자기 보정 및 강력한 온도 내성을 갖춘 비용 효율적인 AHRS에서 고성능 방향 및 Heave를 제공합니다.
AHRS 0.8 ° Heading (자기) 5 cm Heave 0.1 ° Roll and Pitch
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Ellipse-A
Ellipse E INS 장치 오른쪽

Ellipse-E

Ellipse-E는 외부 GNSS 및 센서와 통합하여 정밀한 내비게이션을 제공하여 롤, 피치, 헤딩, Heave 및 위치 데이터를 제공합니다.
INS 외부 GNSS 0.05 ° Roll & Pitch 0.2 ° Heading
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Ellipse-E
Ellipse N INS 장치 우측면

Ellipse-N

Ellipse-N은 정밀한 센티미터 수준의 포지셔닝과 강력한 내비게이션을 제공하는 소형 고성능 단일 안테나 GNSS입니다.
INS 단일 안테나 RTK GNSS 0.05 ° Roll & Pitch 0.2 ° Heading
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Ellipse-N
Ellipse D INS 장치 우측면

Ellipse-D

Ellipse-D는 듀얼 안테나 GNSS를 갖춘 가장 작은 관성 내비게이션 시스템으로, 모든 조건에서 정밀한 헤딩 및 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다.
INS 듀얼 안테나 RTK INS 0.05 ° Roll and Pitch 0.2 ° Heading
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS 장치 우측면

Ekinox Micro

Ekinox Micro는 소형 고성능 INS이며 듀얼 안테나 GNSS를 통해 미션 크리티컬 애플리케이션에서 탁월한 정확성과 안정성을 제공합니다.
INS 내부 GNSS 단일/듀얼 안테나 0.015 ° Roll and Pitch 0.05 ° Heading
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Ekinox Micro

방위 애플리케이션 리플릿

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사례 연구

당사의 UGV 관성 솔루션에 숨겨진 성공 사례를 살펴보십시오. 여러 산업 분야에서 UGV 운영에 대한 당사의 고급 내비게이션 시스템의 중요한 영향에 대해 알아보십시오.
각 사례 연구를 통해 당사의 고급 관성 센서 및 GNSS 기술이 실제 상황에서 타의 추종을 불허하는 정확성, 신뢰성 및 성능을 일관되게 제공한 방법을 보여주는 실질적인 예를 살펴봅니다. 당사의 솔루션이 복잡한 문제를 해결하고 운영 우수성을 추진하는 방법에 대한 자세한 통찰력과 실제 사례를 얻으십시오.
사례 연구를 통해 당사의 관성 솔루션이 프로젝트를 향상시키고 뛰어난 결과를 달성하는 방법을 확인하십시오.

Transmin

원격 작동식 락브레이커용으로 선택된 Ellipse-A

자동화된 제어 시스템

사례 연구 Transmin
Leo Drive

자율 차량 혁신을 지원하는 Ellipse

자율 주행 차량 내비게이션

Leo Drive의 자율 주행 테스트 차량
Mc Gills Robotics

Mc Gills Mars Rover에 SBG 관성 내비게이션 시스템 통합

로봇 공학

화성 탐사차 INS
모든 사례 연구 살펴보기

그들은 우리에 대해 이야기합니다.

SBG Systems 기술을 도입한 혁신가와 고객의 생생한 이야기를 들어보십시오.

그들의 사용 후기와 성공 사례는 SBG Systems의 센서가 실제 UGV 내비게이션 애플리케이션에 미치는 중요한 영향을 보여줍니다.

워털루 대학교
SBG Systems의 Ellipse-D는 사용하기 쉽고 매우 정확하며 안정적이며 폼 팩터가 작았는데, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다.
Amir K, 교수 겸 이사
Fraunhofer IOSB
“자율 대규모 로봇은 가까운 미래에 건설 산업에 혁명을 일으킬 것입니다.”
ITER Systems
“우리는 컴팩트하고 정확하며 비용 효율적인 관성 항법 시스템을 찾고 있었습니다. SBG Systems의 INS가 완벽한 해답이었습니다.”
David M, CEO

다른 무인 시스템 애플리케이션 알아보기

육지, 바다, 공중에서 무인 플랫폼의 관성 시스템의 다양한 애플리케이션을 살펴보십시오. 자율 지상 차량 및 UAV에서 수중 드론 및 수상 선박에 이르기까지 당사의 기술은 가장 까다로운 환경에서도 정확한 내비게이션, 안정성 및 제어를 보장합니다.


궁금한 점이 있으십니까?

GNSS 대 GPS란 무엇입니까?

GNSS는 Global Navigation Satellite System의 약자이고 GPS는 Global Positioning System의 약자입니다. 이러한 용어는 종종 상호 교환적으로 사용되지만 위성 기반 내비게이션 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.

GNSS는 모든 위성 내비게이션 시스템에 대한 포괄적인 용어인 반면, GPS는 특히 미국 시스템을 지칭합니다. GNSS에는 보다 포괄적인 글로벌 커버리지를 제공하는 여러 시스템이 포함되어 있는 반면, GPS는 이러한 시스템 중 하나일 뿐입니다.

여러 시스템의 데이터를 통합하여 GNSS로 정확도와 신뢰성을 향상시킬 수 있지만, GPS만으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 제한이 있을 수 있습니다.

재밍 및 스푸핑이란 무엇입니까?

재밍과 스푸핑은 GNSS와 같은 위성 기반 내비게이션 시스템의 신뢰성과 정확성에 큰 영향을 미칠 수 있는 두 가지 유형의 간섭입니다.

재밍은 GNSS 시스템에서 사용하는 것과 동일한 주파수에서 간섭 신호를 브로드캐스팅하여 위성 신호를 의도적으로 방해하는 것을 의미합니다. 이러한 간섭은 합법적인 위성 신호를 압도하거나 덮어 GNSS 수신기가 정보를 정확하게 처리할 수 없도록 만듭니다. 재밍은 일반적으로 군사 작전에서 적의 내비게이션 기능을 방해하는 데 사용되며 민간 시스템에도 영향을 미쳐 내비게이션 오류 및 운영상의 어려움을 초래할 수 있습니다.

반면에 스푸핑은 실제 GNSS 신호를 모방하는 위조 신호를 전송하는 것을 포함합니다. 이러한 기만적인 신호는 GNSS 수신기를 오도하여 잘못된 위치 또는 시간을 계산하도록 할 수 있습니다. 스푸핑은 내비게이션 시스템을 잘못된 방향으로 유도하거나 잘못된 정보를 제공하는 데 사용될 수 있으며, 잠재적으로 차량이나 항공기가 코스를 벗어나거나 잘못된 위치 데이터를 제공할 수 있습니다. 신호 수신을 방해하기만 하는 재밍과 달리 스푸핑은 거짓 정보를 합법적인 정보로 제시하여 수신기를 적극적으로 속입니다.

재밍과 스푸핑은 모두 GNSS 의존 시스템의 무결성에 심각한 위협이 되므로 경쟁적이거나 어려운 환경에서 안정적인 작동을 보장하기 위해 고급 대응책과 복원력이 뛰어난 내비게이션 기술이 필요합니다.