推測航法（DR）は、以前に既知の位置を使用し、速度、時間、および移動方向に基づいてコースを計算することにより、現在の位置を特定するために使用されるナビゲーション技術です。ランドマークやGNSSのような外部参照に依存せず、代わりに初期位置からの測定値を使用するため、視覚的または衛星ナビゲーションが不可能な状況で特に役立ちます。
デッドレコニングの仕組み
推測航法（デッドレコニング）のプロセスでは、航海者は既知の位置（地図上で識別される、以前の修正位置、または別の信頼できる基準点に基づく）から開始します。コンパス、ジャイロスコープ、またはその他の機器を使用して方位を測定し、方向を追跡します。
海上航海者はログを使用して速度を記録し、航空機操縦者は対気速度計に依存し、陸上航海者は歩数で速度を追跡します。航海者は移動にかかった時間を注意深く追跡して、移動距離を推定します。
最後に、方向、速度、および時間を適用して、新しい位置を計算し、途中のずれや変動を調整します。
推測航法は短距離では信頼できる方法ですが、方向、速度、および時間の推定に累積される誤差により、時間の経過とともに精度が低下する傾向があります。精度を向上させ、定期的な修正を提供するために、ナビゲーターは多くの場合、推測航法を天測航法、ランドマーク、GNSSなどの他の方法と組み合わせて使用します。
DRのさまざまな用途
船舶はGPS信号が利用できない場合に推測航法に依存し、航空機はバックアップナビゲーション方法として使用します。
UAV、UGV、AUVなどの自律システムは、GNSSが利用できない環境でナビゲートするためにDRに依存しています。
防衛および軍事アプリケーションでは、潜水艦、ミサイル、および地上車両が戦術ナビゲーションにDRを使用します。ただし、推測航法はセンサーのドリフトにより時間の経過とともに誤差が累積するため、ナビゲーターは精度を高めるために、GPSやマップマッチングなどの他の方法と組み合わせて使用することがよくあります。