慣性計測ユニット (IMU)

慣性計測ユニット (IMU) は、加速度と回転運動の両方を測定するセンサーです。

IMU は、外部インフラストラクチャなしで高周波モーションデータを提供するため、モーション追跡および制御システムに不可欠であり、使いやすく、外部からの干渉を受けません。現在、家電製品から航空宇宙システムまで、さまざまなアプリケーションに広く統合されています。SBG Systems では、幅広い用途向けに設計された、信頼性の高い高性能 IMU を提供しています。

コンパクトモデルから高度なソリューションまで、IMU 製品の範囲をご覧ください。

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当社の IMU 製品の範囲

卓越性を追求して設計された当社のIMUは、最も過酷な環境下でも優れた精度を発揮します。外洋での航行、無人航空機の操縦、防衛作戦の支援など、当社のIMUは、シームレスな航行、操縦、安定化に必要な重要なデータを提供します。

モーション追跡と姿勢測定をどのように再定義しているか、当社の製品群をご覧ください。

Pulse

Pulse、最もコンパクトで、完全に校正された産業グレードの9 DoFIMU、最小の設置面積で卓越したモーションセンシングを実現します。

工業用9自由度IMU ± 1000 °/s ジャイロ可動範囲 7 °/h 走行中のジャイロスコープ・バイアス不安定性 0.03 m/s/√h 速度ランダムウォーク

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Pulse

最小・最軽量の機械式マウント、産業グレード、完全校正9DoFIMU。
3つのジャイロスコープ、加速度計、地磁気計を内蔵している。
超小型設計のため、さまざまな車両に取り付けることができる。
sbgCenter インターフェースはセンサーの設定を簡単にします。SDKで提供されています。

Pulse

Pulse-40 IMUは、重要なアプリケーションに最適です。サイズ、性能、信頼性のいずれにおいても妥協しません。

タクティカルグレードIMU 0.08°/√h ノイズジャイロ 6µg 加速度計 12グラム、0.3 W

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Pulse

12グラム、0.3 Wのセンサーで、戦術的なグレードを実現しつつ、性能のスマートなバランスを維持します。
広い測定範囲（2000°/秒、40g）。制限された範囲のバリアントには、輸出規制はありません。
非常に低いノイズのジャイロ（0.08°/√hr）と加速度計（0.02m/s/√hr）、および広い帯域幅（480Hz）。
バイアス、スケールファクター、軸のずれに関して工場で校正済み。再校正なしで統合できる剛性の高い機械フレーム。

Pulse

Pulse-80は、コンパクトなサイズと最小限の重量が要求されるアプリケーション向けに設計された、高性能なタクティカルグレードのIMUです。

タクティカルグレードIMU 0.1º /h ジャイロ 6 µg 加速度計 260グラム、 <1,8 W

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Pulse

Achieve tactical grade while maintaining a smart balance of performance in a 260 gram and < 1.8 W sensor.
広い測定範囲（ジャイロ：± 15 / ± 40 g | 加速度計：± 400 °/s）。範囲が制限されたバリアントには、輸出規制はありません。
非常に低いノイズのジャイロ（0.012 °/√hr）および加速度計（0.02 m/s/√hr）、および高い帯域幅（100Hz）。
バイアス、スケールファクター、軸のずれに関して工場で校正済み。再校正なしで統合できる剛性の高い機械フレーム。

OEM Pulse-80

OEM Pulse、低ノイズのジャイロスコープと加速度センサーを統合したタクティカルグレードの慣性計測ユニットで、精度と耐久性が重要な要求の厳しい用途で優れた性能を発揮します。

タクティカルグレードIMU 0.1º /h ジャイロ 6 µg 加速度計 150グラム、 <1.3 W

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OEM Pulse-80

Achieve tactical grade while maintaining a smart balance of performance in a 150 gram and < 1.3 W sensor.
広い測定範囲（ジャイロ：± 15 / ± 40 g | 加速度計：± 400 °/s）。範囲が制限されたバリアントには、輸出規制はありません。
非常に低いノイズのジャイロ（0.012°/√hr）と加速度計（0.02m/s/√hr）、および高い帯域幅（100Hz）。
バイアス、スケールファクター、軸のずれに関して工場で校正済み。再校正なしで統合できる剛性の高い機械フレーム。

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当社の慣性計測ユニットを選択する利点

当社のIMUは、高度なMEMS（Microelectromechanical Systems）技術を駆使して製造されており、コンパクトな設計を維持しながら高い精度を実現しています。フランスにある当社の施設で製造される各IMUは、品質と一貫性を確保するために、全温度範囲にわたって厳格な動的キャリブレーションを受けています。各製品には、あらゆる条件下で正確で信頼性の高いデータを保証するための詳細なIMUキャリブレーションレポートが付属しています。

当社の製品ラインの各IMUは、振動や衝撃などの過酷な環境条件下でも性能を発揮できるよう、厳格な品質テストを受けていることを保証いたします。

工業用グレードIMU タクティカルグレードIMU 高性能タクティカルグレードIMU

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慣性航法システム（INS）と姿勢方位基準システム（AHRS）は、動的な環境下で正確な動きと方位を特定するための重要な技術です。INSは、加速度計、ジャイロスコープ、そして多くの場合GNSSデータを組み合わせて、外部参照なしに位置、速度、および方位を計算します。AHRSは、ジャイロスコープ、加速度計、および磁力計からのデータを融合することにより、正確なロール、ピッチ、および方位情報を提供することに特化しています。これらのシステムは連携して、自動運転車や航空機から、海洋および産業プラットフォームまで、幅広いアプリケーションにわたって信頼性の高いナビゲーションと制御を可能にします。

慣性航法システム（INS）姿勢方位基準システム（AHRS）