自動運転車向け高精度ナビゲーション
慣性航法システム（INS）は、自律走行車のアプリケーションに多くの利点をもたらします。加速度計やジャイロスコープなどのセンサーを使用することにより、INSソリューションは、外部信号に依存せずに、継続的かつ正確なナビゲーションデータを提供します。
当社のINSは、GNSSが利用できない環境でも、車両の位置、速度、および姿勢に関するリアルタイムの更新を提供し、正確なナビゲーションを保証します。時間の経過に伴う誤差を最小限に抑え、車両の位置決め精度を維持するための高度なアルゴリズムを開発しました。
困難な環境下での堅牢性
当社のINSは、トンネル内、都市部の峡谷、または樹木の下など、GNSS信号が弱い、または困難な場所でも効果的に動作します。信号妨害やスプーフィングに対する保護を提供し、GNSSを効率的に補完して、運転の安全性と信頼性を高めます。
変化する状況への迅速な意思決定と対応のために、車両の動きに関する即時のフィードバックにアクセスできます。外部信号への依存がないため、当社のINSソリューションは継続的に動作でき、動的な環境に最適です。
INSによって生成されたデータは、経路計画、障害物回避、経路最適化などの高度なナビゲーションアルゴリズムに使用できます。さらに、外部条件に関係なく一貫したパフォーマンスを提供し、より信頼性の高い自律システムにつながります。
リアルタイムデータとセンサーフュージョン
当社のセンサーは、リアルタイムの動きと姿勢のデータを提供するため、自律走行車は、地形、道路状況、または交通状況の変化に応じて、ステアリング、加速、およびブレーキを即座に調整できます。また、安定性と制御を維持するのにも役立ちます。
他のナビゲーションエイド（GNSS、LiDAR、カメラなど）と組み合わせることで、全体的な精度と信頼性が向上します。これらのセンサーフュージョンは、状況認識と意思決定能力を強化します。複数のセンサーからのデータを統合することにより、当社のINSは、外部要因によって引き起こされる不正確さを修正し、より信頼性の高いナビゲーションを保証します。
自律走行車向けの当社のソリューション
当社のソリューションは、UGVプラットフォームとシームレスに統合し、最も困難な条件でも信頼性の高い性能を発揮します。
Ellipse-D
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Ekinox
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自律慣性システムが、さまざまな業界の業務をどのように変革しているかをご覧ください。ロボティクスや産業オートメーションから、鉱業やロジスティクスまで、当社の高性能ソリューションは、GNSSが困難な環境でも、正確なナビゲーション、姿勢、およびモーションデータを提供します。信頼性の高い自律性によって実現される新しい可能性を探求してください。
ご質問はありますか？
ご紹介しているアプリケーションについて、よくあるご質問とその回答をまとめています。お探しの情報が見つからない場合は、お気軽にお問い合わせください。
自動運転車の自律レベルとは？
自動運転車の自律レベルは、自動車技術者協会（SAE）によって6つのレベル（レベル0からレベル5）に分類され、車両操作における自動化の範囲を定義しています。以下に内訳を示します。
- レベル0：自動化なし - 人間のドライバーが常に車両を完全に制御し、アラートや警告などの受動的なシステムのみを使用します。
- レベル1：運転支援 - 車両はステアリングまたは加速/減速のいずれかを支援できますが、人間のドライバーは制御を維持し、環境を監視する必要があります（例：アダプティブクルーズコントロール）。
- レベル2：部分自動化 - 車両はステアリングと加速/減速の両方を同時に制御できますが、ドライバーは常に注意を払い、いつでも引き継ぐ準備ができている必要があります（例：テスラのオートパイロット、GMのSuper Cruise）。
- レベル3：条件付き自動化 - 車両は特定の条件下ですべての運転を処理できますが、人間のドライバーはシステムからの要求に応じて介入する準備ができている必要があります（例：高速道路での運転）。ドライバーは積極的に監視する必要はありませんが、警戒を怠らないようにする必要があります。
- レベル4：高度な自動化 - 車両は、人間の介入なしに、特定の条件または環境（都市部や高速道路など）内で自律的にすべての運転タスクを実行できます。ただし、他の環境または特別な状況下では、人間が運転する必要がある場合があります。
- レベル5：完全自動化 - 車両は完全に自律的であり、人間の介入なしに、すべての条件下ですべての運転タスクを処理できます。ドライバーは不要で、車両はあらゆる条件下であらゆる場所で動作できます。
これらのレベルは、基本的な運転支援から完全な自律性まで、自動運転車技術の進化を定義するのに役立ちます。
走行距離計とは？
走行距離計は、車両の走行距離を測定するために使用される機器です。車両がどれだけ走行したかに関する重要な情報を提供し、メンテナンスのスケジュール、燃料効率の計算、および再販価値の評価など、さまざまな目的に役立ちます。
走行距離計は、車両の車輪の回転数に基づいて距離を測定します。タイヤのサイズに基づいた校正係数により、車輪の回転が距離に変換されます。
多くのナビゲーションアプリケーション、特に車両では、オドメーターデータを INS データと統合して、全体的な精度を向上させることができます。センサーフュージョンとして知られるこのプロセスは、両方のシステムの長所を組み合わせたものです。
ジャミングとスプーフィングとは何ですか？
ジャミングとスプーフィングは、GNSS などの衛星ベースのナビゲーションシステムの信頼性と精度に大きな影響を与える可能性のある 2 種類の干渉です。
ジャミングとは、GNSS システムで使用される周波数と同じ周波数で干渉信号をブロードキャストすることにより、衛星信号を意図的に中断することを指します。この干渉は、正当な衛星信号を圧倒または覆い隠し、GNSS 受信機が情報を正確に処理できなくなる可能性があります。ジャミングは、敵のナビゲーション機能を妨害するために軍事作戦で一般的に使用されており、民間システムにも影響を与え、ナビゲーションの失敗や運用上の課題につながる可能性があります。
一方、スプーフィングとは、本物の GNSS 信号を模倣した偽造信号の送信を伴います。これらの欺瞞的な信号は、GNSS 受信機を誤って誘導し、誤った位置または時間を計算させる可能性があります。スプーフィングは、ナビゲーションシステムを誤った方向に誘導または誤った情報を提供するために使用でき、車両または航空機がコースから外れたり、誤った位置データを提供する可能性があります。信号の受信を単に妨害するジャミングとは異なり、スプーフィングは、偽の情報を正当な情報として提示することにより、受信機を積極的に欺きます。
ジャミングとスプーフィングはどちらも、GNSS に依存するシステムの完全性に対する重大な脅威であり、紛争のある環境または困難な環境での信頼性の高い動作を保証するには、高度な対策と回復力のあるナビゲーションテクノロジーが必要です。