無人地上車両(UGV)向け高精度ナビゲーションシステム

無人地上車両(UGV)ナビゲーションとは、人間が搭乗していなくても、さまざまな環境で地上車両を自律的または遠隔で制御するために使用される方法と技術を指します。UGVは、防衛(無人戦車など)、産業、農業、研究用途で使用され、人間にとって退屈、汚い、危険な可能性のあるタスクを実行します。

それらのナビゲーションシステムは、複雑な地形を案内したり、ミッション固有のタスクを実行したりするために、センサー、アルゴリズム、および外部入力の組み合わせに依存しています。軍事作戦では、UGVは移動能力を提供し、監視、取得、偵察、および兵器ミッションのためにセンサーとツールを使用します。UGVは、危険な環境でタスクを実行することにより、人間の兵士へのリスクを軽減します。

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GNSS停止時のナビゲーション継続性

当社のナビゲーションソリューションは、無人地上車両(UGV)にいくつかの利点をもたらします。特に、他のナビゲーション技術が機能しない可能性のある困難な環境でその利点が発揮されます。

お客様のUGVは、GNSS信号が利用できない、信頼できない、または意図的に妨害されている環境(都市部の峡谷、地下トンネル、または紛争地域など)でも効果的に動作できるようになりました。これは、GNSS干渉がUGVのナビゲーション精度を損なう可能性のある救助および防衛ミッションにとって非常に重要です。

当社の幅広いナビゲーションソリューションのおかげで、GNSSのような外部参照に頼ることなく、中断のないナビゲーションデータを取得できます。これにより、通信または外部信号が失われた場合でも、UGVは状況認識と自律性を維持できます。

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動的環境下での高精度

リアルタイムデータは、車両の位置、速度、および向き(ロール、ピッチ、ヨー)に関する当社のナビゲーションシステムによって常に収集され、起伏の多い地形やオフロード条件などの非常に動的な環境でも正確な制御が可能になります。

当社のセンサーの精度により、複雑で急速に変化する環境でも信頼性の高いパフォーマンスが保証されます。車両の位置データを増やすために、INSをカメラ、LiDAR、オドメトリーなどの他のオンボードセンサーと統合して、マルチセンサーナビゲーションシステムを形成できます。このセンサーフュージョンにより、全体的なローカリゼーション精度と状況認識が向上します。

さらに、非常に信頼性の高いナビゲーションデータを提供し、衝突やミッションの失敗の可能性を減らします。これは、安全が最も重要な軍事作戦や危険な環境では特に重要です。

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過酷な条件における堅牢性

自律走行地上車両は、砂漠、森林、災害地帯などの極限環境で動作することが多く、粉塵、天候、電磁干渉などの環境要因が他のナビゲーションシステムに影響を与える可能性があります。

当社のソリューションは、このような条件に対して高い耐性を持ち、堅牢な性能を保証します。高精度な姿勢および位置データを提供することにより、当社のセンサーはUGVが複雑な経路を自律的に計画および追跡する能力を高め、人間の介入を最小限に抑えます。

この機能により、防衛、ロジスティクス、および産業アプリケーションにおける運用効率が向上します。

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当社の強み

当社の慣性航法システムは、無人地上車両に以下のような利点をもたらします。

GNSS非対応環境でのナビゲーション トンネル、都市の峡谷、または樹木が茂った地域でも、位置と姿勢を把握できます。
高精度な経路計画と制御 正確に、あらかじめ決められた経路をたどり、複雑な操縦を実行します。
過酷な条件に対する耐性 衝撃、振動、および極端な温度に耐えるように設計されています。
小型・軽量 シームレスな統合を実現する小型フォームファクタと軽量性。

製品の選択

当社のソリューションは、UGVプラットフォームとシームレスに統合し、最も困難な条件でも信頼性の高い性能を発揮します。

Pulse 40 IMUユニット チェックメディア Right

Pulse

Pulse-40 IMUは、重要なアプリケーションに最適です。サイズ、性能、信頼性のいずれにおいても妥協しません。
タクティカルグレードIMU 0.08°/√h ノイズジャイロ 6µg 加速度計 12グラム、0.3 W
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Pulse
Ellipse A AHRSユニット(右側面)

Ellipse-A

Ellipse-A は、費用対効果の高い AHRS で、高性能な姿勢とヒーブを提供し、正確な磁気キャリブレーションと堅牢な温度耐性を備えています。
AHRS 0.8 ° ヘディング(磁気) 5 cm ヒーブ 0.1 ° ロール & ピッチ
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Ellipse-A
Ellipse E INSユニット(右)

Ellipse-E

Ellipse-Eは、外部GNSSおよびセンサーと統合することにより、ロール、ピッチ、ヘディング、ヒーブ、および位置データを提供し、正確なナビゲーションを実現します。
INS 外部GNSS 0.05 ° ロール & ピッチ 0.2 ° ヘディング
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Ellipse-E
Ellipse N INSユニット(右)

Ellipse-N

Ellipse-Nは、コンパクトで高性能なシングルアンテナGNSSであり、センチメートルレベルの正確なポジショニングと堅牢なナビゲーションを提供します。
INS シングルアンテナRTK GNSS 0.05 ° ロール & ピッチ 0.2 ° ヘディング
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Ellipse-N
Ellipse D INSユニット(右)

Ellipse-D

Ellipse-D は、デュアルアンテナ GNSS を搭載した最小の慣性航法システムで、あらゆる条件下で正確な方位とセンチメートルレベルの精度を提供します。
INS デュアルアンテナRTK INS 0.05 ° ロール & ピッチ 0.2 ° ヘディング
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Ellipse-D
Ekinox Micro INSユニット(右)

Ekinox Micro

Ekinox Micro は、コンパクトで高性能な INS で、デュアルアンテナ GNSS を搭載し、ミッションクリティカルなアプリケーションで比類のない精度と信頼性を提供します。
INS 内蔵 GNSS シングル/デュアルアンテナ 0.015 ° ロール/ピッチ 0.05 ° ヘディング
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Ekinox Micro

防衛アプリケーションのリーフレット

パンフレットを直接受信箱に届けます。

事例紹介

当社のUGV慣性ソリューションの成功事例をご覧ください。複数の業界におけるUGV運用に対する当社の高度なナビゲーションシステムの大きな影響について学びます。
各ケーススタディを通じて、当社の高度な慣性センサーとGNSSテクノロジーが、実用的な状況で比類のない精度、信頼性、およびパフォーマンスを一貫して提供してきたことを明らかにする具体的な例を検証します。当社のソリューションが複雑な課題にどのように取り組み、卓越した運用を推進するかについての詳細な洞察と実践的な例を入手してください。
当社のケーススタディをご覧になり、当社の慣性ソリューションがお客様のプロジェクトをどのように向上させ、優れた結果を達成できるかをご確認ください。

Transmin

遠隔操作式ロックブレーカーに Ellipse-A を採用

自動制御システム

事例紹介:Transmin
Leo Drive

Ellipse が自律走行車の革新を強化

自律走行車のナビゲーション

Leo Drivesのテスト自律走行車
マギル大学ロボティクス

マギル大学のマーズローバーにSBGの慣性航法システムが搭載

ロボティクス

火星探査ローバーINS
事例紹介

SBG Systemsについて

SBG Systemsの技術を採用したイノベーターやクライアントからの直接の声をお聞きください。

当社のセンサーが、実際のUGVナビゲーションアプリケーションに大きな影響を与えていることは、お客様の声や成功事例が物語っています。

ウォータールー大学
「SBG SystemsのEllipse-Dは使いやすく、非常に正確で安定しており、小型であるため、当社のWATonoTruckの開発に不可欠でした。」
Amir K、教授兼ディレクター
Fraunhofer IOSB
“自律型大規模ロボットは、近い将来、建設業界に革命をもたらすでしょう。”
ITER Systems
「コンパクトで正確、かつ費用対効果の高い慣性航法システムを探していました。SBG SystemsのINSはまさに理想的な製品でした。」
David M, CEO

その他の無人システムアプリケーションを見る

陸、海、空の無人プラットフォームにおける慣性システムの多様なアプリケーションをご紹介します。自律走行車やUAVから、水中ドローンや水上艇まで、SBG Systemsの技術は、最も困難な環境下でも正確なナビゲーション、安定性、および制御を保証します。


ご質問はありますか?

GNSS と GPS の違いとは?

GNSS は Global Navigation Satellite System(全球測位衛星システム)の略で、GPS は Global Positioning System(全地球測位システム)の略です。これらの用語はしばしば同じ意味で使用されますが、衛星ベースのナビゲーションシステム内の異なる概念を指します。

GNSS はすべての衛星ナビゲーションシステムの総称であり、GPS は米国のシステムを指します。GNSS には、より包括的なグローバルカバレッジを提供する複数のシステムが含まれており、GPS はそれらのシステムの 1 つにすぎません。

GNSSを使用すると、複数のシステムからのデータを統合することで、精度と信頼性が向上します。GPS単独では、衛星の利用可能性や環境条件によっては制限がある場合があります。

ジャミングとスプーフィングとは何ですか?

ジャミングとスプーフィングは、GNSS などの衛星ベースのナビゲーションシステムの信頼性と精度に大きな影響を与える可能性のある 2 種類の干渉です。

ジャミングとは、GNSS システムで使用される周波数と同じ周波数で干渉信号をブロードキャストすることにより、衛星信号を意図的に中断することを指します。この干渉は、正当な衛星信号を圧倒または覆い隠し、GNSS 受信機が情報を正確に処理できなくなる可能性があります。ジャミングは、敵のナビゲーション機能を妨害するために軍事作戦で一般的に使用されており、民間システムにも影響を与え、ナビゲーションの失敗や運用上の課題につながる可能性があります。

一方、スプーフィングとは、本物の GNSS 信号を模倣した偽造信号の送信を伴います。これらの欺瞞的な信号は、GNSS 受信機を誤って誘導し、誤った位置または時間を計算させる可能性があります。スプーフィングは、ナビゲーションシステムを誤った方向に誘導または誤った情報を提供するために使用でき、車両または航空機がコースから外れたり、誤った位置データを提供する可能性があります。信号の受信を単に妨害するジャミングとは異なり、スプーフィングは、偽の情報を正当な情報として提示することにより、受信機を積極的に欺きます。

ジャミングとスプーフィングはどちらも、GNSS に依存するシステムの完全性に対する重大な脅威であり、紛争のある環境または困難な環境での信頼性の高い動作を保証するには、高度な対策と回復力のあるナビゲーションテクノロジーが必要です。