Systèmes de navigation de précision pour les véhicules terrestres sans pilote – UGV

La navigation des véhicules terrestres sans pilote (UGV) fait référence aux méthodes et technologies utilisées pour contrôler de manière autonome ou à distance des véhicules terrestres dans divers environnements sans opérateur humain à bord. Les UGV sont utilisés dans la défense (par exemple, les chars sans pilote), l'industrie, l'agriculture et la recherche pour des tâches qui pourraient être ennuyeuses, salissantes et dangereuses pour les humains.

Leurs systèmes de navigation reposent sur une combinaison de capteurs, d'algorithmes et d'entrées externes pour les guider à travers des terrains complexes ou exécuter des tâches spécifiques à la mission. Dans les opérations militaires, les UGV offrent des capacités de mobilité et utilisent des capteurs et des outils pour les missions de surveillance, d'acquisition, de reconnaissance et d'armement. Les UGV réduisent les risques pour les soldats en effectuant des tâches dans des environnements dangereux.

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Continuité de la navigation pendant les pannes GNSS

Nos solutions de navigation offrent plusieurs avantages pour les véhicules terrestres sans pilote (UGV), en particulier dans les environnements difficiles où d'autres technologies de navigation peuvent échouer.

Vos UGV peuvent désormais fonctionner efficacement dans des environnements où les signaux GNSS sont indisponibles, peu fiables ou intentionnellement brouillés (par exemple, canyons urbains, tunnels souterrains ou champs de bataille contestés). Ceci est essentiel pour les missions de sauvetage et de défense où l'interférence GNSS peut compromettre la précision de la navigation de votre UGV.

Grâce à notre gamme de solutions de navigation, vous obtenez des données de navigation ininterrompues sans dépendre de références externes comme le GNSS. Cela permet à votre UGV de maintenir sa connaissance de la situation et son autonomie même lorsque les communications ou les signaux externes sont perdus.

Découvrez nos solutions

Haute précision dans les environnements dynamiques

Des données en temps réel sont constamment collectées avec nos systèmes de navigation, concernant la position, la vitesse et l'orientation (roulis, tangage, lacet) du véhicule, permettant un contrôle précis même dans des environnements très dynamiques, tels que les terrains accidentés ou les conditions hors route.

La précision de nos capteurs garantit des performances fiables dans des environnements complexes et en évolution rapide. Pour augmenter les données de localisation du véhicule, vous pouvez intégrer notre INS avec d'autres capteurs embarqués comme des caméras, LiDAR et odométrie pour former un système de navigation multi-capteurs. Cette fusion de capteurs améliore la précision globale de la localisation et la connaissance de la situation.

De plus, ils offrent des données de navigation très fiables, réduisant les risques de collision ou d'échec de mission. Ceci est particulièrement crucial dans les opérations militaires ou les environnements dangereux, où la sécurité est primordiale.

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Robustesse dans des conditions difficiles

Un véhicule terrestre autonome fonctionne souvent dans des environnements extrêmes (tels que les déserts, les forêts ou les zones sinistrées) où des facteurs environnementaux comme la poussière, les conditions météorologiques ou les interférences électromagnétiques peuvent affecter d'autres systèmes de navigation.

Nos solutions sont très résistantes à de telles conditions, assurant des performances robustes. En fournissant des données d'orientation et de positionnement très précises, nos capteurs améliorent la capacité d'un UGV à planifier et à suivre de manière autonome des trajectoires complexes, minimisant ainsi l'intervention humaine.

Cette capacité améliore l'efficacité opérationnelle dans les applications de défense, de logistique et industrielles.

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Nos atouts

Nos systèmes de navigation inertielle offrent plusieurs avantages pour les véhicules terrestres sans pilote, notamment :

Navigation dans un environnement GNSS inaccessible Bénéficiez d’un positionnement et d’une orientation, même dans les tunnels, les canyons urbains ou les zones fortement boisées.
Planification et contrôle précis de la trajectoire Suivez des trajectoires prédéterminées et exécutez des manœuvres complexes avec précision.
Résilient aux conditions difficiles Conçu pour résister aux chocs, aux vibrations et aux températures extrêmes.
Compact et léger Petit facteur de forme et faible poids pour une intégration transparente.

Sélection de produits

Nos solutions s'intègrent parfaitement aux plateformes UGV, pour offrir des performances fiables, même dans les conditions les plus difficiles.

Pulse 40 IMU Unit Checkmedia Right

Pulse-40

L'IMU Pulse-40 est idéale pour les applications critiques. Ne faites aucun compromis entre la taille, les performances et la fiabilité.
IMU de qualité tactique 0,08°/√h bruit gyro Accéléromètres 6µg 12 grammes, 0,3 W
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Pulse-40
Ellipse A AHRS Unit Right

Ellipse-A

L'Ellipse-A offre une orientation et un pilonnement de haute performance dans un AHRS économique, avec un étalonnage magnétique précis et une tolérance robuste à la température.
AHRS Cap 0,8 ° (Magnétique) Lacet de 5 cm 0,1 ° Roulis et Tangage
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Ellipse-A
Centrale INS Ellipse E, vue de droite

Ellipse-E

Ellipse-E offre une navigation précise en s'intégrant aux GNSS et capteurs externes, fournissant des données de roulis, tangage, cap, pilonnement et position.
INS GNSS externe 0,05 ° Roulis & Tangage Cap 0,2 °
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Ellipse-E
Centrale INS Ellipse N, vue de droite

Ellipse-N

Ellipse-N est un GNSS compact haute performance à antenne unique offrant un positionnement précis au centimètre près et une navigation robuste.
INS GNSS RTK mono-antenne 0,05 ° Roulis & Tangage Cap 0,2 °
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Ellipse-N
Ellipse D INS Unit Right

Ellipse-D

Ellipse-D est le plus petit système de navigation inertielle avec GNSS bi-antenne, offrant un cap précis et une précision centimétrique dans toutes les conditions.
INS INS RTK bi-antenne 0,05 ° Roulis et Tangage Cap 0,2 °
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Unit Right

Ekinox Micro

Ekinox Micro est une centrale INS compacte et haute performance avec GNSS bi-antenne, offrant une précision et une fiabilité inégalées dans les applications critiques.
INS GNSS interne simple/double antenne 0,015 ° Roll et Pitch 0,05 ° Cap
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Ekinox Micro

Dépliant des applications de défense

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Études de cas

Explorez les réussites de nos solutions inertielles pour UGV. Découvrez l'impact significatif de nos systèmes de navigation avancés sur les opérations des UGV dans de nombreux secteurs.
À travers chaque étude de cas, nous examinons des exemples concrets qui révèlent comment nos capteurs inertiels avancés et la technologie GNSS ont constamment fourni une précision, une fiabilité et des performances inégalées dans des situations pratiques. Obtenez des informations détaillées et des exemples pratiques de la manière dont nos solutions relèvent des défis complexes et stimulent l'excellence opérationnelle.
Plongez dans nos études de cas pour voir comment nos solutions inertielles peuvent améliorer vos projets et obtenir des résultats exceptionnels.

Transmin

Ellipse-A choisi pour les brise-roches télécommandés

Système de contrôle automatisé

Étude de cas Transmin
Leo Drive

Ellipse alimente l'innovation des véhicules autonomes

Navigation pour véhicules autonomes

Leo Drives teste une voiture autonome
Mc Gills Robotics

Le Rover Martien Mc Gills Intègre le Système de Navigation Inertielle SBG

Robotique

INS pour Rover martien
Découvrez toutes nos études de cas

Ils parlent de nous

Écoutez directement les témoignages des innovateurs et des clients qui ont adopté notre technologie.

Leurs témoignages et leurs réussites illustrent l'impact significatif de nos capteurs dans les applications pratiques de navigation des UGV.

Université de Waterloo
« L'Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précise et stable, avec un faible encombrement, autant d'éléments essentiels au développement de notre WATonoTruck. »
Amir K, professeur et directeur
Fraunhofer IOSB
“Les robots autonomes à grande échelle révolutionneront le secteur de la construction dans un avenir proche.”
ITER Systems
« Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et économique. L'INS de SBG Systems était la solution idéale. »
David M, PDG

Découvrez d'autres applications de systèmes autonomes

Explorez les diverses applications des systèmes inertiels dans les plateformes sans pilote terrestres, maritimes et aériennes. Des véhicules terrestres autonomes et des UAV aux drones sous-marins et aux navires de surface, nos technologies garantissent une navigation, une stabilité et un contrôle précis, même dans les environnements les plus difficiles.


Vous avez des questions ?

Quelle est la différence entre GNSS et GPS ?

GNSS signifie Global Navigation Satellite System et GPS pour Global Positioning System. Ces termes sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais ils font référence à des concepts différents au sein des systèmes de navigation par satellite.

GNSS est un terme générique pour tous les systèmes de navigation par satellite, tandis que GPS se réfère spécifiquement au système américain. Il comprend plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, tandis que GPS n'est qu'un de ces systèmes.

Vous bénéficiez d'une précision et d'une fiabilité accrues avec GNSS, en intégrant les données de plusieurs systèmes, alors que GPS seul peut avoir des limitations en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.

Que sont le brouillage et l'usurpation d'identité ?

Le brouillage et l'usurpation sont deux types d'interférences qui peuvent affecter considérablement la fiabilité et la précision des systèmes de navigation par satellite comme le GNSS.

Le brouillage fait référence à la perturbation intentionnelle des signaux satellites par la diffusion de signaux d'interférence sur les mêmes fréquences que celles utilisées par les systèmes GNSS. Cette interférence peut submerger ou noyer les signaux satellites légitimes, rendant les récepteurs GNSS incapables de traiter l'information avec précision. Le brouillage est couramment utilisé dans les opérations militaires pour perturber les capacités de navigation des adversaires, et il peut également affecter les systèmes civils, entraînant des défaillances de navigation et des défis opérationnels.

L'usurpation, d'autre part, implique la transmission de signaux contrefaits qui imitent les signaux GNSS authentiques. Ces signaux trompeurs peuvent induire les récepteurs GNSS en erreur en leur faisant calculer des positions ou des heures incorrectes. L'usurpation peut être utilisée pour détourner ou désinformer les systèmes de navigation, ce qui peut amener les véhicules ou les aéronefs à dévier de leur trajectoire ou à fournir de fausses données de localisation. Contrairement au brouillage, qui ne fait qu'empêcher la réception des signaux, l'usurpation trompe activement le récepteur en présentant de fausses informations comme légitimes.

Le brouillage et l'usurpation constituent des menaces importantes pour l'intégrité des systèmes qui dépendent du GNSS, ce qui nécessite des contre-mesures avancées et des technologies de navigation résilientes pour assurer un fonctionnement fiable dans des environnements contestés ou difficiles.