Les étapes de la construction de la confiance
Dans tout processus de production, la confiance est plus qu'une simple qualité souhaitable, c'est le fondement sur lequel se bâtissent le succès et les partenariats à long terme.
Certifié ISO 9001
Notre certification ISO 9001:2015, décernée par Bureau Veritas, témoigne de notre engagement fort envers la qualité et l'amélioration continue.
Cette norme internationale met fortement l'accent sur la pensée axée sur les risques, nous obligeant à identifier les risques et les opportunités potentiels qui pourraient avoir un impact sur la qualité de nos produits et services. Nous prenons des mesures proactives pour traiter ces facteurs, assurant ainsi une excellence constante.
Pour maintenir notre certification, nous avons des processus robustes pour surveiller, mesurer, analyser et évaluer l'efficacité de notre système de management de la qualité (SMQ). Des audits externes réguliers et des revues de direction nous permettent de détecter les points à améliorer et de mettre en œuvre des actions correctives si nécessaire.
La réussite de l'audit rigoureux confirme que notre SMQ répond aux normes internationales les plus strictes. Cette reconnaissance renforce non seulement la confiance et la satisfaction de nos clients, mais nous donne également un avantage certain.
Filtres de Kalman étendus
Le filtre de Kalman étendu (EKF) est un algorithme puissant largement utilisé dans les systèmes de capteurs inertiels pour estimer des états tels que la position, la vitesse et l'orientation en temps réel.
Contrairement aux filtres de Kalman standard, qui supposent une dynamique linéaire, les EKF sont conçus pour gérer les relations non linéaires inhérentes aux capteurs inertiels tels que les accéléromètres et les gyroscopes. En linéarisant le système autour de l'estimation de l'état actuel, l'EKF prédit l'état suivant et le met à jour à l'aide des mesures du capteur, réduisant ainsi efficacement l'impact du bruit et des biais.
Nous avons développé des algorithmes de fusion de données de pointe, adaptés aux besoins de la navigation inertielle. Selon les plateformes, nous utilisons des filtres de Kalman étendus (EKF) INS/GNSS couplés de manière lâche ou étroite pour permettre les meilleures performances dans chaque application, qu'elle soit aérienne, terrestre ou marine.
Profils de mouvement avancés
Les profils de mouvement pour les capteurs inertiels sont des représentations mathématiques ou algorithmiques des modèles de mouvement qui décrivent comment la vitesse, l'accélération et la position changent au fil du temps.
Ces profils sont essentiels pour interpréter les données brutes des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres, permettant un suivi précis du mouvement d'un objet dans l'espace 3D. En modélisant des modèles spécifiques, tels que des mouvements linéaires, rotatifs ou dynamiques complexes, les profils de mouvement permettent aux systèmes de prédire et de compenser les erreurs telles que la dérive ou le bruit du capteur.
Nous apportons un grand soin au raffinement de nos modèles d'erreur d'IMU et d'équipement d'aide afin de garantir des performances optimales avec une large gamme d'équipements : IMU, GNSS, cap de double antenne, magnétomètre, odomètre (DMI), DVL, et autres.
Notre filtre de navigation intègre également les contraintes spécifiques de votre véhicule, telles que les contraintes dynamiques automobiles ou le calcul amélioré de l'altitude marine.
