Le Real-Time Kinematic (RTK) est une technologie de positionnement précis utilisée dans les systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) pour obtenir des données de localisation très précises, généralement à quelques centimètres près.
Le RTK améliore la précision GNSS standard en utilisant une station de base fixe et une unité mobile (rover). La station de base calcule les erreurs dans les signaux satellites causées par les facteurs atmosphériques et autres, et transmet les corrections au rover en temps réel.
Ce processus permet au rover d'ajuster dynamiquement ses calculs de position, assurant un degré de précision plus élevé. Le RTK est couramment utilisé dans des applications telles que la topographie, l'agriculture, la construction et les véhicules autonomes, où un positionnement précis est essentiel. Il repose sur une communication de données robuste entre la station de base et le rover, généralement par le biais de signaux radio, de réseaux cellulaires ou d'Internet.
Comment fonctionne le RTK, étape par étape
Une station de base fixe et un rover mobile reçoivent tous deux des signaux de plusieurs satellites GNSS. Ces signaux incluent les positions des satellites et les temps de transmission.
La station de base est installée à un emplacement fixe et connu afin de calculer les erreurs dans les signaux satellites, telles que les retards atmosphériques, les inexactitudes d'horloge ou les déviations orbitales. En comparant les données satellites à sa position connue, la station de base détermine le montant de l'erreur. La station de base transmet ensuite ces corrections d'erreur au rover en temps réel.
Cette communication se fait généralement par ondes radio, réseaux cellulaires ou Internet. Le rover applique les corrections à ses données GNSS pendant qu'il est en mouvement. Ce processus réduit considérablement les erreurs, garantissant que le rover calcule sa position avec une précision de l'ordre du centimètre.
L'ensemble du processus de réception des données, de calcul des erreurs et d'application des corrections se déroule en continu, maintenant une haute précision pendant que le rover se déplace.