用于无人地面车辆 – UGV 的精确导航系统

无人地面车辆 (UGV) 导航是指在各种环境中自主或远程控制地面车辆的方法和技术,而无需操作员在车上。UGV 用于国防(例如,无人坦克)、工业、农业和研究应用,以执行对人类来说可能枯燥、肮脏和危险的任务。

他们的导航系统依赖于传感器、算法和外部输入的组合,以引导它们通过复杂地形或执行特定任务。在军事行动中,UGV提供移动能力,并使用传感器和工具执行监视、目标捕获、侦察和武器任务。UGV通过在危险环境中执行任务来降低士兵的人身风险。

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GNSS 中断期间的导航连续性

我们的导航解决方案为无人地面车辆 (UGV) 提供了多项优势,尤其是在其他导航技术可能失效的具有挑战性的环境中。

您的 UGV 现在可以在 GNSS 信号不可用、不可靠或受到故意干扰的环境中有效运行(例如,城市峡谷、地下隧道或有争议的战场)。这对于救援和国防任务至关重要,在这些任务中,GNSS 干扰可能会影响您的 UGV 导航精度。

借助我们的导航解决方案系列,您可以获得不间断的导航数据,而无需依赖 GNSS 等外部参考。即使通信或外部信号丢失,这也能使您的 UGV 保持态势感知和自主性。

了解我们的解决方案

动态环境下高精度

我们的导航系统不断收集有关车辆位置、速度和方向(横摇、纵倾、偏航)的实时数据,即使在高度动态的环境(如崎岖地形或越野条件)下,也能实现精确控制。

我们的传感器精度可确保在复杂且快速变化的环境中实现可靠的性能。为了增加车辆位置数据,您可以将我们的 INS 与其他车载传感器(如摄像头、激光雷达和里程计)集成,以形成多传感器导航系统。这种传感器融合提高了整体定位精度和态势感知能力。

此外,它们还提供高度可靠的导航数据,从而减少了碰撞或任务失败的可能性。这在军事行动或危险环境中尤为重要,在这些环境中,安全至关重要。

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在恶劣条件下具有强大的鲁棒性

自主地面车辆通常在极端环境中运行(例如沙漠、森林或灾区),在这些环境中,灰尘、天气或电磁干扰等环境因素会影响其他导航系统。

我们的解决方案对这些条件具有很强的抵抗力,可确保强大的性能。通过提供高度精确的定向和定位数据,我们的传感器增强了 UGV 自主规划和遵循复杂路径的能力,从而最大限度地减少了人为干预。

这种能力提高了国防、物流和工业应用中的运营效率。

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我们的优势

我们的惯性导航系统为无人地面车辆提供了诸多优势,包括:

在 GNSS 受限环境中的导航 即使在隧道、城市峡谷或树木繁茂的地区,也能获得定位和姿态。
精确的路径规划与控制 精确地按照预定路径执行复杂的动作。
可适应恶劣环境 专为承受冲击、振动和极端温度而设计。
紧凑轻巧 小尺寸和轻重量,实现无缝集成。

产品选择

我们的解决方案与 UGV 平台无缝集成,即使在最具挑战性的条件下也能提供可靠的性能。

Pulse 40 IMU 单元 Checkmedia Right

Pulse

Pulse-40 IMU 是关键应用的理想选择。在尺寸、性能和可靠性之间无需妥协。
战术级 IMU 0.08°/√h 陀螺仪噪声 6µg 加速度计 12克,0.3瓦
发现
Pulse
Ellipse A AHRS 单元(右)

Ellipse-A

Ellipse-A 在经济高效的 AHRS 中提供高性能的姿态和升沉,具有精确的磁力校准和强大的耐温性。
AHRS 0.8 ° 航向精度(磁性) 5 厘米升沉 0.1 ° Roll and Pitch
发现
Ellipse-A
Ellipse E INS 单元(右)

Ellipse-E

Ellipse-E 通过与外部 GNSS 和传感器集成,提供精确的导航,并提供横摇、纵倾、航向、升沉和位置数据。
INS 外部 GNSS 0.05 ° 横滚 & 俯仰 0.2 ° 航向精度
发现
Ellipse-E
Ellipse N INS 单元(右)

Ellipse-N

Ellipse-N 是一款紧凑型高性能单天线 GNSS,可提供精确的厘米级定位和强大的导航功能。
INS 单天线 RTK GNSS 0.05 ° 横滚 & 俯仰 0.2 ° 航向精度
发现
Ellipse-N
Ellipse D INS 单元(右)

Ellipse-D

Ellipse-D 是最小的具有双天线 GNSS 的惯性导航系统,可在任何条件下提供精确的航向精度和厘米级精度。
INS 双天线 RTK INS 0.05 ° 横滚和俯仰 0.2 ° 航向精度
发现
Ellipse-D
Ekinox Micro INS 单元(右)

Ekinox Micro

Ekinox Micro 是一款紧凑型高性能 INS,带有双天线 GNSS,可在关键任务应用中提供无与伦比的精度和可靠性。
INS 内部 GNSS 单/双天线 0.015 ° 横滚和纵倾 0.05 ° 航向精度
发现
Ekinox Micro

国防应用传单

将我们的产品手册直接发送到您的收件箱!

案例分析

探索我们 UGV 惯性解决方案背后的成功案例。了解我们的先进导航系统对多个行业 UGV 运营的重大影响。
通过每个案例研究,我们都会检查具体的例子,这些例子揭示了我们的先进惯性传感器和 GNSS 技术如何在实际情况下始终提供无与伦比的精度、可靠性和性能。获取有关我们的解决方案如何应对复杂挑战并推动卓越运营的详细见解和实践示例。
深入研究我们的案例研究,了解我们的惯性解决方案如何提升您的项目并取得出色的成果。

Transmin

Ellipse-A 被选用于遥控碎石机

自动化控制系统

案例分析:Transmin
Leo Drive

Ellipse 为自动驾驶汽车创新提供动力

无人驾驶车辆导航

Leo Drives 测试自动驾驶汽车
麦吉尔机器人

麦吉尔火星探测器集成 SBG 惯性导航系统

机器人技术

火星探测车 INS
发现我们所有的案例研究

他们在谈论我们

直接听取已采用我们技术的创新者和客户的意见。

他们的客户评价和成功案例说明了我们的传感器在实际的UGV导航应用中产生的重大影响。

滑铁卢大学
“SBG Systems 的 Ellipse-D 易于使用、非常准确和稳定,而且外形小巧,这些对于我们的 WATonoTruck 开发至关重要。”
Amir K,教授兼主任
Fraunhofer IOSB
“在不久的将来,自主大型机器人将彻底改变建筑行业。”
ITER Systems
“我们正在寻找一种紧凑、精确且经济高效的惯性导航系统。SBG Systems 的 INS 是完美的选择。”
David M, CEO

探索其他无人系统应用

探索惯性系统在陆地、海洋和空中无人平台上的各种应用。从自主地面车辆和 UAV 到水下无人机和水面舰艇,我们的技术即使在最具挑战性的环境中也能确保精确的导航、稳定性和控制。


您有疑问吗?

什么是 GNSS 与 GPS?

GNSS 代表全球导航卫星系统,而 GPS 代表全球定位系统。这些术语经常互换使用,但它们指的是基于卫星的导航系统中不同的概念。

GNSS 是所有卫星导航系统的统称,而 GPS 专门指美国系统。它包括多个系统,可提供更全面的全球覆盖,而 GPS 只是其中一个系统。

通过集成来自多个系统的数据,您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性,而仅使用 GPS 可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。

什么是干扰和欺骗?

干扰和欺骗是两种可能严重影响基于卫星的导航系统(如 GNSS)的可靠性和准确性的干扰类型。

干扰是指通过在 GNSS 系统使用的相同频率上广播干扰信号来故意扰乱卫星信号。 这种干扰会压倒或淹没合法的卫星信号,导致 GNSS 接收器无法准确处理信息。 干扰通常用于军事行动中,以扰乱对手的导航能力,并且还会影响民用系统,从而导致导航失败和运营挑战。

另一方面,欺骗涉及传输模仿真实 GNSS 信号的伪造信号。 这些欺骗性信号会误导 GNSS 接收器计算不正确的位置或时间。 欺骗可用于误导或错误地通知导航系统,从而可能导致车辆或飞机偏离航向或提供错误的位置数据。 与仅阻碍信号接收的干扰不同,欺骗通过将虚假信息呈现为合法信息来主动欺骗接收器。

干扰和欺骗都对依赖 GNSS 的系统的完整性构成重大威胁,因此需要先进的对策和弹性导航技术,以确保在有争议或具有挑战性的环境中可靠运行。