集成与兼容性

惯性导航是通过一套先进技术构建的。让专家来谈谈它们。

主页 集成

Pixhawk 驱动程序

我们的传感器与流行的开源自动驾驶平台(如 Ardupilot 和 PX4)兼容。这种兼容性通过标准化的通信协议和广泛支持的数据输出格式来实现。

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Px4 和 Ardupilot 与 SBG Systems 集成

ROS 驱动程序

我们的传感器通过我们专用的驱动程序与机器人操作系统 (ROS) 完全兼容。这些驱动程序支持从我们的 IMU、AHRS 和 INS 单元实时采集数据,从而可以无缝集成到机器人平台中。

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第三方 GNSS 接收器

我们的产品设计为与各种第三方 GNSS 接收器兼容,从而可以在需要精确的定位和导航的应用中进行灵活的集成。通过支持标准通信协议(如 NMEA、RTCM 和专有二进制格式),我们的 AHRS 可以与来自 Trimble、Novatel 或 Septentrio 等制造商的外部 GNSS 接收器无缝连接。

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