主页 AHRS / MRU Ekinox

Ekinox A AHRS 单元(右)
Ekinox A AHRS 单元正面
Ekinox A AHRS 单元左侧

Ekinox 获得精确的横滚、俯仰、升沉、纵荡和横荡数据

Ekinox-A 属于 Ekinox 系列高性能、基于 MEMS 的惯性系统,该系统以紧凑的外形实现了卓越的定向和导航性能。
作为运动参考单元 (MRU) 或姿态和航向参考系统 (AHRS),Ekinox-A 可在动态条件下提供精确的横摇和纵倾,以及升沉、 surge 和 sway 输出。
将其连接到外部 GNSS 接收器,以受益于绝对航向测量并提高横摇和纵倾性能。

了解所有功能和应用。

Ekinox-A 功能特点

探索 Ekinox-A 的强大功能,我们的核心 IMU 基于最先进的 MEMS 技术和创新设计,可提供一流的性能。
Ekinox IMU 包含一组 3 个 MEMS 电容式加速度计。结合先进的滤波技术,这些加速度计将提供石英性能水平。由于极低的振动校正误差 (VRE),因此在高度振动的环境中仍可保持性能。
此外,一组 3 个高端战术级 MEMS 陀螺仪以 2.3kHz 的频率进行采样。特定的集成设计以及先进的信号处理(FIR 滤波器)可确保在振动环境中实现最佳性能。

精密蓝白
精度与价格的巧妙平衡 得益于对高端 MEMS 传感器的严格选择、先进的校准程序和强大的算法设计,Ekinox 在紧凑的封装中实现了战术级性能。
白色屏蔽
紧凑、轻巧且低功耗 Ekinox 的设计旨在在紧凑、轻巧、低功耗且坚固耐用的外壳(表面版本的防护等级为 IP68)中实现性能的巧妙平衡。
实时升沉
海上作业中的实时升沉 AHRS 和 INS 型号提供 5 厘米的升沉,自动调整到波浪周期。
陀螺仪
在任何地方都能实现最佳性能 Ekinox 包括适用于所有陆地、空中和海上应用的预配置运动模式,从而可以快速调整传感器,以在各种情况下实现最佳性能。
6
运动传感器:3 轴高性能 MEMS 加速度计和陀螺仪。
18
运动姿态:空中、陆地和水域。
3 W
AHRS 功耗。
50 000h
预期计算的 MTBF。
下载数据表

规格

运动与导航性能

横滚/俯仰
0.02 °
航向精度
0.03 °

导航功能

对准模式
单天线和双天线 GNSS
实时升沉精度
5 cm 或 5 %
实时升沉波周期
0 至 20 秒
实时升沉模式
自动调整
延迟升沉精度
2 厘米或 2.5 %
延迟升沉波周期
0 至 40 秒

运动曲线

海洋
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境
空中
飞机、直升机、航空器、无人机
陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野

加速度计性能

量程
8 g
运行中不稳定性偏差
10 µg
随机游走
0.02 m/s/√h
带宽
433 Hz

陀螺仪性能

量程
300 °/s
运行中不稳定性偏差
0.5 °/hr
随机游走
0.14 °/√hr
带宽
60 Hz

环境规格与工作范围

防护等级 (IP)
IP-68
工作温度
-40 ºC 至 75 ºC
振动
3 g RMS – 20 Hz 至 2 kHz
冲击
500 g,持续 0.3 ms
MTBF (计算值)
50,000 小时
符合
MIL-STD-810, EN60945

接口

辅助传感器
GNSS 航向,外部磁力计
输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
输入协议
NMEA、二进制 sbgECom、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere
数据记录器
8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz
输出速率
高达 200Hz
以太网
全双工 (10/100 base-T), PTP 主时钟, NTP, Web界面, FTP, REST API
串口
RS-232/422,高达921kbps:3个输出/5个输入
CAN
1x CAN 2.0 A/B,高达 1 Mbps
Sync OUT
PPS,触发高达 200 Hz – 2 个输出
Sync IN
PPS,事件标记高达 1 kHz – 5 个输入

机械和电气规格

工作电压
9 至 36 VDC
功耗
3 W
重量 (g)
400 g
尺寸(长x宽x高)
100 mm x 86 mm x 58 mm

Ekinox-A 应用

Ekinox-A 是一款多功能、高性能的 AHRS 解决方案,专为需要精确方向和稳定性的应用而定制。先进的滤波和校准技术进一步确保了 Ekinox-A 对振动的抵抗能力,从而在动态环境中提供可靠的数据。

Ekinox-A 采用先进的 MEMS 技术构建,可在具有挑战性的条件下提供可靠的实时姿态和航向数据,使其成为精度和稳健性至关重要的行业的理想选择。

了解所有应用。

水文测量 赛艇运动监测 USV 导航

Ekinox-A 数据表

将所有传感器特性和规格直接发送到您的收件箱!

将 Ekinox-A 与其他产品进行比较

下表可帮助您评估哪些 AHRS 产品 最符合您项目的要求,无论您是优先考虑紧凑性、成本效益还是高性能导航。

了解我们的 AHRS 产品系列如何为您的运营带来卓越的稳定性和可靠性。

Ekinox A AHRS 单元(右)

Ekinox

横滚/俯仰 0.02 ° 横滚/俯仰 0.1 ° 横滚/俯仰 0.1 ° 横滚/俯仰 0.01 °
航向精度 0.03 ° 航向精度 0.8 ° 磁性 航向精度 0.8° 磁性 航向精度 0.02 °
OUT 协议 NMEA、Binary sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 输出协议 NMEA、Binary sbgECom、TSS、KVH、Dolog 输出协议 NMEA、Binary sbgECom、TSS、KVH、Dolog OUT 协议 NMEA、Binary sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
IN 协议 NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere IN 协议 IN 协议 IN 协议 NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
重量 (g) 400 g 重量 (g) 10 g 重量 (g) 45 g Weight (g) < 690 g
尺寸(长x宽x高) 100 x 86 x 58 毫米 尺寸(长x宽x高) 26.8 x 18.8 x 9.5 毫米 尺寸(长x宽x高) 46 x 45 x 24 毫米 尺寸(长x宽x高) 130 x 100 x 58 毫米

兼容性

SbgCenter Logo B
SbgCenter 是快速开始使用 SBG Systems IMU、AHRS 或 INS 的最佳工具。数据记录可以通过 sbgCenter 完成。
Qinertia 后处理软件徽标
Qinertia 是我们专有的后处理软件,通过 PPK(后处理动态定位)和 PPP(精确单点定位)技术提供高级功能。该软件通过复杂的传感器融合算法将原始 GNSS 和 IMU 数据转换为高精度的定位和定向解决方案。
Logo Novatel
先进的 GNSS 接收器,通过多频和多星座支持提供精确定位和高精度。在自主系统、国防和测量应用中很受欢迎。
Logo Septentrio
高性能 GNSS 接收器,以其强大的多频、多星座支持和先进的干扰抑制而闻名。广泛应用于精确定位、测量和工业应用。

Ekinox-A 文档和资源

Ekinox-A 附带全面的文档,旨在为用户提供各个阶段的支持。
从安装指南到高级配置和故障排除,我们清晰而详细的手册可确保顺利的集成和操作。

Ekinox-A 技术文档 此页面包含 Ekinox-A 硬件集成所需的一切。
Ekinox-A 重要提示 此页面包含有关 Ekinox-A 安全说明、RoHS 声明、REACH 声明、WEEE 声明以及保修、责任和退货程序的所有信息。
Ekinox-A 固件更新程序 按照我们全面的固件更新程序,及时了解 Ekinox-A 的最新增强功能和特性。点击下面的链接以访问详细说明,并确保您的系统以最佳性能运行。

Ekinox-A 案例研究

探索展示 Ekinox-A 如何提高性能、减少停机时间并提高运营效率的实际用例。
了解我们先进的传感器和直观的界面如何提供您在应用中脱颖而出所需的精度和控制。

Cadden

集成了 SBG 的 INS 和多波束回声测深仪的 ASV 解决方案

ASV – 自主水面舰艇

Cadden 的测量解决方案集成了 OceanAlpha SL40 自主测量船
船舶技术

Marine Techonology 将 SBG 的 INS/GNSS 集成到 HydroDron USV 中

USV导航

船舶技术
SeaRobotics

用于测深 USV 的运动、升沉和导航解决方案

无人水面艇 (USV)

Searobotics USV
查看所有用例

其他产品与配件

通过探索我们多样化的应用,了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动和导航传感器及软件,您可以获得最先进的技术,从而推动您所在领域的成功和创新。
加入我们,释放惯性导航和定位解决方案在各个行业的潜力。

Qinertia 徽标卡片

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPK 软件提供先进的高精度定位解决方案。Qinertia 为地理空间专业人士提供可靠的厘米级定位,支持无人机测绘、移动测量、海洋作业和自动驾驶车辆测试——随时随地。
发现
SBG产品分线电缆

电缆

SBG Systems 提供全面的高质量电缆系列,旨在简化其 GNSS/INS 传感器在各种平台上的集成。从简化安装的即插即用分线电缆,到允许自定义连接的开放式电缆,以及确保最佳信号质量的 GNSS 天线电缆,每种解决方案都专为在严苛环境中的可靠性和性能而构建。无论是用于无人机、船舶还是嵌入式系统,SBG 的电缆选项都为其导航传感器提供灵活性、耐用性和无缝兼容性。
发现

生产过程

了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和校准我们的高性能惯性导航系统。
从先进的工程到严格的质量控制,我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。

立即观看以了解更多信息!

视频缩略图

请求报价

他们在谈论我们

了解行业专业人士和客户在项目中使用我们产品的经验和评价。

了解我们的创新技术如何改变他们的运营,提高生产力,并在各种应用中提供可靠的结果。

滑铁卢大学
“SBG Systems 的 Ellipse-D 易于使用、非常准确和稳定,而且外形小巧,这些对于我们的 WATonoTruck 开发至关重要。”
Amir K,教授兼主任
Fraunhofer IOSB
“在不久的将来,自主大型机器人将彻底改变建筑行业。”
ITER Systems
“我们正在寻找一种紧凑、精确且经济高效的惯性导航系统。SBG Systems 的 INS 是完美的选择。”
David M, CEO

常见问题解答部分

欢迎访问我们的常见问题解答部分,在这里我们解答您关于我们尖端技术及其应用的最紧迫问题。
在这里,您将找到关于产品特性、安装过程、故障排除技巧和最佳实践的全面解答,以最大限度地提升您的体验。
无论您是寻求指导的新用户,还是寻求高级见解的经验丰富的 pro 人士,我们的常见问题解答都旨在提供您所需的信息。

在此查找您的答案!

什么是海上支持船?

海上支持船 (OSV) 为海上石油和天然气勘探、生产和各种海上作业提供支持。

 

海上供应船(OSV)负责向海上平台运送补给、设备和人员,进行维护,并协助水下作业。它们对于维持海上项目的效率和安全至关重要。

什么是海上起重机中的 AHC?

起重机中的 主动升沉补偿 (AHC) 是一项用于抵消船舶因海浪引起的垂直运动的技术。它确保起重机提升或降低的负载保持稳定,不受海面运动的影响。

AHC 系统在海上作业中尤为重要,在海上作业中,通常使用起重机从动态海况下的船舶或平台提升和降低重型设备、货物或海底设备。这些系统使用传感器(例如加速度计、陀螺仪或运动参考单元)来测量波浪作用引起的船舶升沉(垂直运动)。

基于此实时数据,起重机的 AHC 系统会自动调整绞车或起重机构,以抵消升沉,确保负载相对于海床或固定参考点保持在恒定位置。海上起重机通常使用液压或电力系统来进行这些精确调整。快速调整起重机的绞车或起重机,以与船舶的运动同步地提升或降低负载,从而有效地“消除”由波浪引起的垂直运动。

通过在起吊或下降操作期间稳定负载,AHC最大限度地降低了事故、负载摆动或设备损坏的风险。它允许更安全、更精确的操作,尤其是在放置海底结构或处理精密设备时。

什么是水文测量?

水文测量是测量和绘制水体(包括海洋、河流、湖泊和沿海地区)物理特征的过程。它涉及收集与海底的深度、形状和轮廓(海底测绘)以及水下物体、导航危险和其他水下特征(例如水槽)的位置相关的数据。水文测量对于各种应用至关重要,包括导航安全、海岸管理和沿海测量、建筑和环境监测。

水文测量 涉及几个关键组成部分,首先是测深,它使用声纳系统(如单波束或多波束回声测深仪)测量水深和海底地形,这些系统向海底发送声脉冲并测量回声的返回时间。

精确定位至关重要,使用全球导航卫星系统 (GNSS) 和惯性导航系统 (INS) 将深度测量与精确的地理坐标联系起来。此外,还测量水柱数据(如温度、盐度和水流),并收集地球物理数据,以使用侧扫声纳和磁力计等工具检测水下物体、障碍物或危险。

什么是波浪测量传感器?

波浪测量传感器是了解海洋动力学以及提高海上作业安全性和效率的重要工具。通过提供关于波浪状况的准确和及时的数据,它们有助于为航运和导航到环境保护等各个部门的决策提供信息。 波浪浮标是配备传感器的漂浮设备,用于测量波浪参数,如高度、周期和方向。

它们通常使用加速度计或陀螺仪来检测波浪运动,并且可以将实时数据传输到岸上设施以进行分析。