Ellipse Micro AHRS 具有最佳SWaP-C的运动和横摇传感器

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波浪测量传感器是了解海洋动力学以及提高海上作业安全性和效率的重要工具。通过提供关于波浪状况的准确和及时的数据，它们有助于为航运和导航到环境保护等各个部门的决策提供信息。 波浪浮标是配备传感器的漂浮设备，用于测量波浪参数，如高度、周期和方向。

它们通常使用加速度计或陀螺仪来检测波浪运动，并且可以将实时数据传输到岸上设施以进行分析。

浮标是一种漂浮装置，主要用于海事和水基环境中，用于几个关键目的。浮标通常放置在特定位置，以标记水域中的安全通道、航道或危险区域。它们引导船舶，帮助它们避开危险地点，如岩石、浅水区或沉船。

它们被用作船只的锚定点。系泊浮标允许船只系泊，而无需抛锚，这在不适合抛锚或会破坏环境的区域尤其有用。

仪器化浮标 配备了传感器，用于测量温度、波高、风速和大气压力等环境条件。这些浮标为天气预报、气候研究和海洋学研究提供有价值的数据。

一些浮标充当平台，用于收集和传输来自水或海底的实时数据，通常用于科学研究、环境监测和军事应用。

在商业捕鱼中，浮标标记陷阱或渔网的位置。 它们还有助于水产养殖，标记水下养殖场的位置。

浮标还可以标记指定的区域，例如禁止抛锚区、禁止捕鱼区或游泳区，从而帮助执行水上法规。

在所有情况下，浮标对于确保安全、促进海洋活动和支持科学研究都至关重要。

蓝色经济或海洋经济是指与海洋相关的经济活动。世界银行将蓝色经济定义为“以可持续的方式利用海洋资源，从而有益于经济、生计和海洋生态系统的健康”。

蓝色经济包括海运、渔业和水产养殖、沿海旅游、可再生能源、海水淡化、海底电缆、海床开采、深海采矿、海洋遗传资源和生物技术。

浮力是流体（如水或空气）对浸没在其中的物体的重量所施加的力。如果物体的密度小于流体的密度，它允许物体漂浮或上升到表面。浮力产生的原因是作用在物体浸没部分上的压力差异——在较低深度施加的压力较大，从而产生向上的力。

阿基米德原理描述了浮力原理，即物体所受到的向上浮力等于该物体所排开流体的重量。如果浮力大于物体的重量，物体就会漂浮；如果浮力小于物体的重量，物体就会下沉。从船舶工程（设计船舶和潜艇）到浮标等漂浮设备的功能，浮力在许多领域都至关重要。

水文测量是测量和绘制水体（包括海洋、河流、湖泊和沿海地区）物理特征的过程。它涉及收集与海底的深度、形状和轮廓（海底测绘）以及水下物体、导航危险和其他水下特征（例如水槽）的位置相关的数据。水文测量对于各种应用至关重要，包括导航安全、海岸管理和沿海测量、建筑和环境监测。

水文测量 涉及几个关键组成部分，首先是测深，它使用声纳系统（如单波束或多波束回声测深仪）测量水深和海底地形，这些系统向海底发送声脉冲并测量回声的返回时间。

精确定位至关重要，使用全球导航卫星系统 (GNSS) 和惯性导航系统 (INS) 将深度测量与精确的地理坐标联系起来。此外，还测量水柱数据（如温度、盐度和水流），并收集地球物理数据，以使用侧扫声纳和磁力计等工具检测水下物体、障碍物或危险。

主动升沉补偿 (AHC) 和被动升沉补偿 (PHC) 都是用于减轻波浪引起船舶运动的方法，但它们以完全不同的方式运作：

被动式升沉补偿 (PHC)

• 机制： 依赖于机械或液压系统，如弹簧、阻尼器或蓄能器，以吸收和抵消船只的运动。
• 能源：不需要外部电源；它利用系统的自然运动和作用在其上的力来进行调整。
• 控制：非自适应，系统的性能基于预设参数，无法动态调整以适应不断变化的海况。
• 应用： 最适合于稳定、可预测的环境或对精确运动控制要求不高的操作。

主动升沉补偿 (AHC)

• 机制： 使用电机、液压装置或其他动力驱动器，由实时传感器和算法控制，以主动抵消船只的运动。
• 能源：需要外部电源来驱动执行器和控制系统。
• 控制：来自传感器的自适应实时反馈能够进行精确调整，以补偿动态海况。
• 应用： 非常适合需要高精度的操作，例如海底建造、油井干预或科学研究。

AHC 非常适合需要精确控制和主动校正船舶运动的应用，而 PHC 为精度要求不高且被动吸收运动就足够的操作提供了一种更简单、更经济高效的解决方案。