Apogee-A 功能
Apogee-A 是一款基于稳健且经济高效的 MEMS 技术的高精度运动参考单元 (MRU)，可提供精确的姿态和升沉数据。它接受单个外部 GNSS 接收器连接以提高航向性能。
所有连接器都位于前面板上。连接器通过激光标记在外壳上进行引用和识别。每个连接器都不同，并使用特定的键控进行防错，以避免任何错误连接。
Apogee-A 提供 IP-68 等级的保护，并具有专为恶劣环境设计的高质量连接器，从而保证了坚固性。
详细了解 Apogee-A 的功能和规格。
规格
运动与导航性能
0.01 ° 航向精度
0.02 °
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时升沉精度
5 cm 或 5 % 实时升沉波周期
0 至 20 秒 实时升沉模式
自动调整 延迟升沉精度
2 厘米或 2 % 延迟升沉波周期
0 至 40 秒
运动曲线
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境 空中
飞机、直升机、航空器、无人机 陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
加速度计性能
± 10 g 运行中不稳定性偏差
<7 μg 随机游走
0.015 m/s/√h 带宽
100 Hz
陀螺仪性能
± 200 °/s 运行中不稳定性偏差
<0.05 °/hr 随机游走
<0.012 °/√hr 带宽
100 Hz
环境规格与工作范围
IP-68 工作温度
-40 °C 至 71 °C 振动
3 g RMS – 20 Hz 至 2 kHz 冲击
500 g，持续 0.3 ms MTBF (计算值)
50 000 小时 符合
MIL-STD-810, EN60945
接口
GNSS 航向，外部磁力计 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 输入协议
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL (PD0、PD6、Teledyne、Nortel) 数据记录器
8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz 输出速率
高达 200Hz 以太网
全双工 (10/100 base-T), PTP 主时钟, NTP, Web界面, FTP, REST API 串口
RS-232/422，高达921kbps：3个输出/5个输入 CAN
1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps Sync OUT
PPS，触发高达 200 Hz – 2 个输出 Sync IN
PPS，事件标记高达 1 kHz – 5 个输入
机械和电气规格
9 至 36 VDC 功耗
3 W 重量 (g)
<690 g 尺寸（长x宽x高）
130 mm x 100 mm x 58 mm
Apogee-A 应用
Apogee-A 是一款高性能 AHRS 解决方案，专为需要精确姿态和升沉数据的应用而定制。
先进的滤波和校准技术确保了 Apogee-A 对振动的抵抗能力，从而在动态环境中提供可靠的数据。
它采用先进的 MEMS 技术构建，可在具有挑战性的条件下提供可靠的实时姿态和航向数据，使其成为精度和坚固性至关重要的行业的理想选择。
了解所有应用。
Apogee-A 数据表
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将 Apogee-A 与其他产品进行比较
了解 Apogee-A 如何在我们的尖端惯性传感器中脱颖而出，这些传感器经过专业设计，可用于导航、运动跟踪和精确的升沉传感。
Apogee |
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|---|---|---|---|---|
| 横滚/俯仰 | 横滚/俯仰 0.01 ° | 横滚/俯仰 0.1 ° | 横滚/俯仰 0.1 ° | 横滚/俯仰 0.02 ° |
| 航向精度 | 航向精度 0.02 ° | 航向精度 0.8 ° 磁性 | 航向精度 0.8° 磁性 | 航向精度 0.03 ° |
| OUT 协议 | OUT 协议 NMEA、Binary sbgECom、TSS、Simrad、Dolog | 输出协议 NMEA、Binary sbgECom、TSS、KVH、Dolog | 输出协议 NMEA、Binary sbgECom、TSS、KVH、Dolog | OUT 协议 NMEA、Binary sbgECom、TSS、Simrad、Dolog |
| INS协议 | IN 协议 NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | IN 协议 – | IN 协议 – | IN 协议 NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere |
| 重量 (g) | Weight (g) < 690 g | 重量 (g) 10 g | 重量 (g) 45 g | 重量 (g) 400 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 130 x 100 x 58 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 26.8 x 18.8 x 9.5 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 46 x 45 x 24 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 100 x 86 x 58 毫米 |
兼容性
其他产品与配件
通过探索我们多样化的应用，了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动和导航传感器及软件，您可以获得最先进的技术，从而推动您所在领域的成功和创新。
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生产过程
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我们展示了行业专家和客户在其项目中利用 Apogee-A 产品的经验和评价。
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欢迎访问我们的常见问题解答部分，在这里我们解答您关于我们尖端技术及其应用的最紧迫问题。
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无论您是寻求指导的新用户，还是寻求高级见解的经验丰富的 pro 人士，我们的常见问题解答都旨在提供您所需的信息。
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什么是海上支持船？
海上支持船 (OSV) 为海上石油和天然气勘探、生产和各种海上作业提供支持。
海上供应船（OSV）负责向海上平台运送补给、设备和人员，进行维护，并协助水下作业。它们对于维持海上项目的效率和安全至关重要。
什么是波浪测量传感器？
波浪测量传感器是了解海洋动力学以及提高海上作业安全性和效率的重要工具。通过提供关于波浪状况的准确和及时的数据，它们有助于为航运和导航到环境保护等各个部门的决策提供信息。 波浪浮标是配备传感器的漂浮设备，用于测量波浪参数，如高度、周期和方向。
它们通常使用加速度计或陀螺仪来检测波浪运动，并且可以将实时数据传输到岸上设施以进行分析。
什么是海上起重机中的 AHC？
起重机中的 主动升沉补偿 (AHC) 是一项用于抵消船舶因海浪引起的垂直运动的技术。它确保起重机提升或降低的负载保持稳定，不受海面运动的影响。
AHC 系统在海上作业中尤为重要，在海上作业中，通常使用起重机从动态海况下的船舶或平台提升和降低重型设备、货物或海底设备。这些系统使用传感器（例如加速度计、陀螺仪或运动参考单元）来测量波浪作用引起的船舶升沉（垂直运动）。
基于此实时数据，起重机的 AHC 系统会自动调整绞车或起重机构，以抵消升沉，确保负载相对于海床或固定参考点保持在恒定位置。海上起重机通常使用液压或电力系统来进行这些精确调整。快速调整起重机的绞车或起重机，以与船舶的运动同步地提升或降低负载，从而有效地“消除”由波浪引起的垂直运动。
通过在起吊或下降操作期间稳定负载，AHC最大限度地降低了事故、负载摆动或设备损坏的风险。它允许更安全、更精确的操作，尤其是在放置海底结构或处理精密设备时。
什么是水文测量？
水文测量是测量和绘制水体（包括海洋、河流、湖泊和沿海地区）物理特征的过程。它涉及收集与海底的深度、形状和轮廓（海底测绘）以及水下物体、导航危险和其他水下特征（例如水槽）的位置相关的数据。水文测量对于各种应用至关重要，包括导航安全、海岸管理和沿海测量、建筑和环境监测。
水文测量 涉及几个关键组成部分，首先是测深，它使用声纳系统（如单波束或多波束回声测深仪）测量水深和海底地形，这些系统向海底发送声脉冲并测量回声的返回时间。
精确定位至关重要，使用全球导航卫星系统 (GNSS) 和惯性导航系统 (INS) 将深度测量与精确的地理坐标联系起来。此外，还测量水柱数据（如温度、盐度和水流），并收集地球物理数据，以使用侧扫声纳和磁力计等工具检测水下物体、障碍物或危险。