역방향 처리는 데이터 세트의 끝에서 시작까지 위치와 궤적을 계산하는 GNSS 후처리 기술입니다. 순방향 처리와 동일한 원칙을 따르지만 시간 역순으로 수행됩니다. 이 방법은 원시 GNSS 데이터와 기준국 보정을 사용하여 위치, 속도 및 방향을 추정합니다.
알고리즘은 최종 epoch에서 시작하여 수집된 데이터를 통해 역방향으로 이동합니다(역방향 처리된 관성 경로). 위성 궤도 모델, 시계 보정 및 대기 모델을 적용합니다. 계산된 각 위치는 이후 시간 단계의 데이터를 사용하여 이전 위치를 개선합니다. 이 방향은 일시적인 신호 손실 또는 저하가 있는 섹션에서 정확도를 향상시키는 데 도움이 될 수 있습니다.
역방향 처리는 순방향 처리와 결합할 때 특히 효과적입니다. 두 솔루션을 병합하면 오류가 적은 보다 강력한 궤적이 생성됩니다. 이 병합된 접근 방식은 각 방향의 강점을 사용하여 각 방향의 약점을 보완합니다. 예를 들어 순방향 처리가 데이터 세트의 끝에서 어려움을 겪는 경우 역방향 처리가 이를 수정할 수 있습니다.
관성 내비게이션 시스템(INS)과 함께 사용하면 위치 정확도가 더욱 향상됩니다. 시스템은 칼만 필터링을 사용하여 GNSS 및 관성 데이터를 혼합합니다. 이 조합은 GNSS가 어려운 환경에서도 높은 정확도를 제공합니다. 특히 UAV, 모바일 매핑 및 해양 조사에 유용합니다.
역방향 처리를 통해 사용자는 순방향 결과를 검증할 수도 있습니다. 두 결과를 비교하여 사용자는 불일치를 감지하고 데이터 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다. 일부 소프트웨어 솔루션은 데이터 품질에 따라 순방향 및 역방향 모드 간에 자동으로 전환됩니다.
이 방법은 전체 데이터 세트에 대한 액세스가 필요하므로 임무 후 분석에만 사용됩니다. 실시간 보정을 제공할 수 없습니다. 그럼에도 불구하고 고정밀 애플리케이션에서 여전히 유용한 도구입니다.
결론적으로, 정확도를 개선하고, 데이터 격차를 메우고, 끝에서 시작까지 궤적 추정치를 개선하여 GNSS 기반 위치 결정을 강화합니다.
Qinertia GNSS+INS PPK 소프트웨어
Qinertia PPK 소프트웨어는 완전히 새로운 수준의 고정밀 위치 솔루션을 제공합니다. 원시 위치 데이터를 후처리하여 워크플로에서 탁월한 정확도를 달성하십시오.
모든 기능 알아보기