후처리 데이터는 측량 또는 임무가 종료된 후 기록된 데이터를 분석하고 수정하는 것을 의미합니다. 이 방법은 정확성과 신뢰성을 향상시킵니다. 특히 GNSS와 같은 내비게이션 및 위치 시스템에서 후처리는 노이즈를 제거하고 원시 측정값에 보정을 적용합니다. 엔지니어는 후처리를 사용하여 드리프트를 보정하고, 오류를 줄이며, 위치 결정 결과를 개선합니다. 이는 위성 커버리지가 좋지 않거나 신호 간섭이 있는 지역에서 특히 유용합니다.
후처리는 저장된 데이터에 의존합니다. 여기에는 GNSS 위성 신호, 관성 측정값 및 기준국 보정이 포함됩니다. 엔지니어는 특수 소프트웨어를 사용하여 오프라인에서 데이터를 처리합니다. 이 소프트웨어는 수학적 모델을 적용하여 최종 위치 또는 궤적을 개선합니다. 그 결과 실시간으로 얻은 것보다 더 정확한 경로 또는 측정값 세트가 생성됩니다.
역방향, 순방향 및 병합 처리
후처리에서 주요 방법 중 하나는 순방향 처리입니다. 여기에는 임무 시작부터 끝까지 데이터를 분석하는 과정이 포함됩니다. 소프트웨어는 초기 조건과 측정값을 사용하여 시간 순서에 따라 위치를 추정합니다. 이 방법은 간단하고 빠릅니다. 그러나 전체 데이터 세트에 걸쳐 시작 부분부터 오류가 발생할 수 있습니다.
역방향 처리는 임무 종료부터 시작까지 데이터를 분석합니다. 이 방법은 최종 조건을 사용하여 이전 위치를 추정합니다. 종종 측량 시작 시 더 정확한 결과를 제공합니다. 순방향 처리에서 발생한 초기 오류를 수정하는 데 도움이 됩니다. 역방향 처리는 시스템이 양호한 위성 커버리지 없이 시작될 때 특히 유용합니다.
병합 처리는 순방향 및 역방향 솔루션을 결합합니다. 소프트웨어는 양방향으로 데이터를 처리합니다. 그런 다음 두 궤적을 하나의 최적화된 솔루션으로 병합합니다. 이러한 종류의 처리는 가장 신뢰할 수 있고 정확한 결과를 제공합니다. 초기 조건과 최종 조건의 균형을 맞추고 총 오류를 최소화합니다. 대부분의 고급 후처리 도구는 기본적으로 이 방법을 사용합니다.
후처리에는 차동 GNSS와 같은 기술도 포함됩니다. 이 방법은 알려진 좌표를 가진 인근 기준국의 데이터를 사용합니다. 시스템은 로버의 데이터를 기준국의 데이터와 비교합니다. 위성 관련 오류를 줄이기 위해 보정을 적용합니다. 또 다른 일반적인 접근 방식은 밀결합 GNSS/INS 후처리입니다. 위성 데이터를 관성 센서 데이터와 융합하여 짧은 중단을 처리하고 위치 안정성을 향상시킵니다.
측량사, 엔지니어 및 연구원은 고정밀도를 달성하기 위해 후처리에 의존합니다. 이는 매핑, 수로 조사, UAV 비행 및 과학 연구에 필수적입니다. 후처리 도구는 신중한 보정과 올바른 시간 동기화가 필요합니다. 데이터 품질은 임무 중 센서 정확도와 적절한 데이터 로깅에 크게 좌우됩니다.
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