자기장은 전류, 이동하는 전하, 자성체에 대한 자기적 영향을 나타내는 물리적 장입니다.
지구는 거대한 자석처럼 작동하며 남극에서 북극으로 향하는 자체 자기장을 생성합니다. 극은 지리상의 남북 축과 정확히 일치하지 않습니다.
지구 자기장 및 편각
자기 헤딩과 지리적 헤딩 사이에 각도 오프셋이 존재합니다. 이 차이를 편각이라고 합니다. 자기장은 전 세계적으로 완벽하게 균일하지 않기 때문에 크기와 방향 모두에 국지적인 차이도 있습니다. 국지적인 편각은 수십 분의 1도에서 20°가 넘는 범위일 수 있습니다.
또한 이러한 오류는 시간이 지남에 따라 달라질 수 있습니다.
World Magnetic Model
미국 NOAA 기관은 5년마다 지구 자기장의 글로벌 맵을 업데이트합니다.
이 맵은 특정 위치와 날짜가 주어지면 해당 특정 장소에서 편각이 얼마인지 아는 데 사용할 수 있습니다.
SBG Systems는 이 맵을 자사의 관성 항법 시스템에 내장하여 자력계를 사용하는 동안 자동 True North heading을 가능하게 합니다.
자력 나침반 정확도
자기장 수직 성분은 극에 가까워질수록 수평 성분보다 강해집니다. 매우 높은 위도에서 자기 나침반을 작동할 때 신호/노이즈 비율이 낮아 방위각을 감지하는 것이 불가능할 수 있습니다.
일반적으로 자기 나침반은 70°보다 낮은 위도에서 작동할 수 있습니다.
자이로스코프와 함께 사용되는 나침반
자이로스코프를 나침반과 함께 사용하면 두 시스템의 장점을 결합할 수 있습니다. 자이로스코프는 단기적으로는 좋지만 장기적으로는 드리프트되는 반면, 자력계는 국지적인 교란을 받을 수 있지만 장기적으로는 신뢰할 수 있습니다(보정되고 적절한 환경에 있는 경우).
SBG Systems의 관성 시스템은 자기장이 신뢰할 수 있는지 여부를 실시간으로 추정할 수 있습니다. 신뢰할 수 없는 자기장 기간 동안 자이로스코프를 사용하면 대부분의 상황에서 시스템이 매우 정확한 헤딩 솔루션을 유지할 수 있습니다.