항법에서 Heading은 차량 또는 선박이 기준 방향(일반적으로 진북 또는 자북)을 기준으로 향하는 방향을 나타냅니다. 이는 0°에서 360° 범위의 각도로 표시되며, 0°(또는 360°)는 진북을 나타냅니다. Heading은 지상에서의 실제 경로인 Course와 한 지점에서 다른 지점까지의 방향을 나타내는 Bearing과는 다릅니다. 따라서 올바른 Heading 방법을 선택하는 것이 중요합니다.
GPS를 사용할 수 없는 경우
많은 애플리케이션에서 자력계는 양호한 헤딩 관측을 얻을 수 있는 유일한 신뢰할 수 있는 방법입니다.
자력계를 사용하여 헤딩을 관측하면 특정 조건을 충족할 때 합리적인 정확도를 보장할 수 있습니다.
먼저 센서가 최종 구성으로 설치된 상태에서 적절한 자기 보정을 수행하는 것이 필수적입니다. 이 프로세스는 주변 자기장을 매핑하고 장치 근처의 모든 교란을 설명합니다.
또한 스위칭 전원 공급 장치, 전력선 및 자석과 같은 내부 자기 간섭으로부터 센서를 멀리 배치하면 정확도를 유지하는 데 도움이 됩니다. 마지막으로 안정적인 자기 환경에서 센서를 작동하는 것이 중요합니다.
예상되는 단기 자기 교란을 관리하는 것은 가능하지만 장기 편차를 방지하는 것이 안정적인 성능을 보장하는 데 중요합니다.
자동차 어플리케이션에서의 헤딩 측정 방법
이 모드는 GPS/GNSS 신호 수신이 가능할 때만 사용할 수 있습니다. 이 모드는 헤딩 추정을 위해 어느 정도 속도가 필요합니다. 또한 차량이 옆으로 미끄러지지 않고 전진해야 합니다.
예를 들어, 비행기가 측풍으로 인해 표류하는 경우 비행기에서 GPS/GNSS Course를 사용하면 잘못된 헤딩을 얻을 수 있습니다. GPS/GNSS Course는 자동차 애플리케이션에 권장됩니다.
높은 동역학이 필요한 경우
이 모드는 GPS/GNSS 신호 수신이 가능할 때만 사용할 수 있습니다. GPS/GNSS와 관성 센서에만 의존하므로 기계적 또는 자기적 제약이 없습니다.
잦고 상당한 가속(예: 회전) 중에도 헤딩은 정확하게 유지됩니다. 그러나 센서가 일정한 속도로 작동하거나 정지 상태로 유지되면 자이로스코프에만 의존하여 순수 관성 방식으로 헤딩이 드리프트됩니다.
낮은 동역학이 필요한 경우
GPS/GNSS True Heading은 동일한 GPS/GNSS 수신기에 두 개의 안테나를 사용하여 얻을 수 있습니다. 이 방법은 두 개의 GPS/GNSS 안테나를 사용하여 정지 상태에서도 유효한 위치, 속도 및 True Heading 각도를 제공합니다.
듀얼 안테나 GNSS의 장점:
- 정지 상태에서 작동: 움직이거나 가속할 필요가 없습니다.
- 보정 불필요: 보정이 필요 없으며 자기 교란에 대해 걱정할 필요가 없습니다.
- 가장 정확한 솔루션입니다.
- 그러나 단일 안테나 시스템보다 GPS/GNSS 조건에 훨씬 더 민감합니다. 최적의 성능을 위해 개방된 하늘 조건에서 작동해야 합니다.