용어 정리 LiDAR – Light Detection and Ranging

LiDAR – Light Detection and Ranging

용어집으로 돌아가기
라이다 광 감지 및 차량 거리 측정

LiDAR(빛 감지 및 거리 측정)는 레이저 빛으로 대상을 비추고 반사된 빛을 분석하여 거리를 측정하는 원격 감지 기술입니다. 이 과정을 통해 LiDAR는 센서와 표면 사이의 거리를 정밀하게 계산하여 환경의 3D 지도를 생성할 수 있습니다. 활용도가 매우 높아 드론, 항공기, 헬리콥터 등 공중 또는 지상(차량, 삼각대, 휴대용 기기에 장착) 등 다양한 환경에서 작동할 수 있습니다.

LiDAR의 주요 장점 중 하나는 까다로운 조건에서도 매우 정확한 3차원 데이터를 제공할 수 있다는 점입니다. 사진 측량과 같은 기존 방법과 달리 LiDAR는 저조도 환경에서 효과적으로 작동하며 초목을 관통하여 그 아래의 지표면을 드러낼 수 있습니다. 따라서 다른 센서로는 정확한 데이터를 확보하기 어려운 숲, 도시 환경 또는 기타 장애물이 있는 지역에서 특히 유용합니다. 또한 라이다는 실시간 데이터 수집을 통해 조사 지역에 따라 몇 시간 만에 효율적이고 상세한 매핑이 가능합니다.

레이더의 원리로 작동하는 이 감지 시스템은 레이저 펄스로 주변을 스캔하여 포인트 클라우드를 생성합니다.

이 기술은 여러 산업 분야에서 광범위하게 응용됩니다. 지리 공간 측량에서는 상세한 지형도 작성, 지형 고도 측정, 시간 경과에 따른 지형 변화 추적에 도움이 됩니다. 예를 들어, LiDAR는 도로, 교량 및 파이프라인과 같은 인프라 프로젝트를 계획하기 위해 토목 공학에서 자주 사용됩니다. 엔지니어는 LiDAR를 통해 지형을 분석하고 건설 현장의 타당성을 정확하게 평가할 수 있습니다.

임업에서 UAV LiDAR는 나무 높이, 캐노피 밀도 및 산림 구조를 정확하게 측정하여 전문가가 산림 건강을 모니터링하고 자원을 효과적으로 관리할 수 있도록 합니다. LiDAR는 또한 해안 침식, 하상 변화 또는 범람원 매핑을 연구하는 데 사용되는 환경 모니터링에서 중요한 역할을 하며, 생태 보존 및 재해 계획에 유용한 데이터를 제공합니다.

자율 주행 차량과 드론도 LiDAR 기술의 큰 혜택을 받습니다. 이러한 차량은 LiDAR를 사용하여 주변 환경의 정확한 3D 지도를 구축하고, 장애물을 감지하고, 실시간으로 탐색합니다. LiDAR의 상세한 환경 스캔 기능은 자율 시스템이 역동적인 조건에 빠르고 안전하게 대응할 수 있도록 합니다.

또한, 고고학 및 문화 유산 보존 분야에서는 LiDAR를 활용하여 빽빽한 초목 아래 숨겨진 구조물(예: 고대 유적)을 찾아내고 매핑합니다. 이는 육안으로는 탐지할 수 없는 구조물입니다. 매핑 및 내비게이션 시스템은 또한 특히 GNSS 신호가 약하거나 신뢰할 수 없는 지역에서 실시간으로 정확한 위치 결정 및 장애물 회피를 위해 이 도구를 활용합니다.

요약하자면, LiDAR는 다양한 산업 분야에서 상세하고 정확하며 신뢰할 수 있는 3D 데이터를 제공하는 매우 다재다능하고 강력한 도구입니다. 환경에 대한 더 깊은 이해를 제공하고 정확한 측정을 가능하게 함으로써 엔지니어링 및 임업에서 자율 시스템(예: ADAS) 및 고고학적 발견에 이르기까지 다양한 분야의 혁신을 지원합니다.