ナビゲーションにおいて、ヘディングとは、車両または船舶が指している方向を、基準方向（通常は真北または磁北）を基準とした方向を指します。これは0°から360°の範囲の度数で表され、0°（または360°）は真北を示します。ヘディングは、対地上の実際の経路であるコースや、ある地点から別の地点への方向を示すベアリングとは異なります。そのため、適切なヘディング方法を選択することが重要です。
GPSが利用できない場合
多くのアプリケーションでは、磁力計は良好なヘディング観測を得るための唯一の信頼できる方法です。
磁力計をヘディング観測に使用すると、特定の条件を満たす場合に妥当な精度が保証されます。
まず、センサーが最終構成でインストールされた状態で適切な磁気キャリブレーションを実行することが不可欠です。このプロセスでは、周囲の磁場をマッピングし、デバイス付近の擾乱を考慮します。
さらに、スイッチング電源、電力線、磁石など、内部の磁気干渉からセンサーを離して配置すると、精度を維持するのに役立ちます。最後に、安定した磁気環境でセンサーを動作させることが重要です。
予想される短期的な磁気擾乱を管理することは可能ですが、信頼性の高いパフォーマンスを確保するには、長期的な偏差を防ぐことが引き続き重要です。
自動車アプリケーションにおけるヘディング計測方法
このモードは、GPS/GNSSのFix（位置特定）が利用可能な場合にのみ使用できます。このモードでは、ヘディング（方位）を推定するために、ある程度の速度が必要です。また、車両が横滑りせずに前進する必要があります。
例えば、航空機が横風によってドリフトしている場合、GPS/GNSSコースを使用すると、誤ったヘディングが得られます。GPS/GNSSコースは、自動車アプリケーションにお勧めします。
高ダイナミクスの
このモードは、GPS/GNSSのFixが利用可能な場合にのみ使用できます。GPS/GNSSと慣性センサーのみに依存するため、機械的または磁気的な制約はありません。
頻繁かつ大幅な加速（旋回など）の間も、ヘディングは正確に維持されます。ただし、センサーが一定速度で動作するか、静止したままである場合、ジャイロスコープのみに依存するため、ヘディングは完全に慣性的にドリフトします。
低ダイナミクスの
GPS/GNSS True Headingは、同じGPS/GNSS受信機に2つのアンテナを使用することで実現されます。この方法では、2つのGPS/GNSSアンテナを使用して、静止時でも有効な位置、速度、および真のヘディング角を提供します。
デュアルアンテナGNSSの利点:
- 静止時に機能：移動や加速は必要ありません。
- キャリブレーションフリー：キャリブレーションは不要で、磁気擾乱を心配する必要はありません。
- 最も正確なソリューションです
- ただし、シングルアンテナシステムよりもGPS/GNSSの状態に敏感です。最適なパフォーマンスを得るには、開けた場所で操作する必要があります。