バックパック型測量では、バックパックに取り付けられたポータブル機器を使用して、ある地域を歩き回りながら空間データを収集します。この方法により、測量士は複雑またはアクセスできない環境を柔軟かつ効率的にマッピングできます。システムには通常、GNSS受信機、慣性航法システム（INS）、LiDARセンサー、カメラ、およびデータストレージユニットが含まれています。測量士はバックパックを背負い、測量現場を歩き回り、リアルタイムでデータを収集します。
バックパックシステムは、レーザースキャンと写真測量を使用して3Dデータをキャプチャします。これらのツールは、1秒あたり数百万のポイントを記録して、詳細な点群を作成します。GNSS受信機は、ユーザーのグローバルな位置を追跡します。INSは、方向と動きを測定します。これらのセンサーは、GNSS信号が弱い場合や失われた場合でも、正確な位置決めを保証します。
バックパック測量は、森林、都市環境、トンネル、および工業用地でうまく機能します。車両やドローンが操作できない地域をマッピングするのに理想的です。測量士は、狭い道、密集した樹木のキャノピーの下、または建物の中を歩くことができます。このモビリティにより、複雑な空間をキャプチャするのに必要な時間が短縮されます。
LiDARセンサーは、レーザーパルスを放射して、近くの表面までの距離を測定します。各パルスはオブジェクトから反射してセンサーに戻ります。システムは、各パルスの移動時間に基づいて距離を計算します。これらの距離は、周囲の詳細な3Dモデルを形成します。カメラは、高解像度画像をキャプチャして、点群を着色できます。
バックパック型システム
バックパックベースのシステムは、多くの場合、同時ローカリゼーションおよびマッピング（SLAM）テクノロジーを使用します。SLAMアルゴリズムは、受信データを以前のスキャンと整列させます。このプロセスは、システムがその位置を追跡し、連続したマップを構築するのに役立ちます。SLAMは、地下鉱山や屋内スペースなどのGNSSが利用できないエリアで特にうまく機能します。
バッテリー駆動のバックパックは、数時間動作できます。これにより、広いエリアにわたって中断のないデータ収集が可能になります。収集されたデータは、後で処理するためにローカルに保存されます。後処理ソフトウェアは、エラーを修正し、スキャンを整列させ、データ品質を向上させます。次に、測量士は、処理されたデータから測定値を抽出し、マップを作成するか、3Dモデルを生成します。
バックパックシステムは軽量で持ち運びが簡単です。困難な地形での身体的負担を軽減し、安全性を向上させます。一部のシステムでは、接続されたタブレットを介してリアルタイム監視が可能です。この機能は、オペレーターが調査中にデータ品質を確認するのに役立ちます。
この測量ソリューションは、柔軟でモバイルで正確なデータ収集を提供します。GNSS、INS、LiDAR、およびSLAMテクノロジーを組み合わせて、複雑な環境を効率的にマッピングします。このソリューションは、建設、林業、鉱業、考古学、および資産管理を含む多様なアプリケーションをサポートします。テクノロジーが向上するにつれて、バックパックシステムはますますコンパクトになり、より正確になり、使いやすくなり続けています。