GNSS 信号は、衛星から送信される無線伝送であり、地球上の受信機に位置、ナビゲーション、およびタイミング情報を提供します。GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou などの各 GNSS コンステレーションは、特定の周波数と変調技術を使用して信号をブロードキャストします。
まず、GNSS 信号は、搬送波、擬似ランダムノイズ（PRN）コード、およびナビゲーションメッセージの 3 つの主要なコンポーネントを伝送します。搬送波は、空間を介して信号を伝送します。PRN コードを使用すると、受信機は衛星を識別し、信号の伝送時間を測定できます。ナビゲーションメッセージは、衛星軌道データ、クロック補正、およびシステムステータスを提供します。
次に、GNSS 受信機は、信号の送信と受信の間の時間遅延を使用して、距離を計算します。少なくとも 4 つの衛星から信号を受信することにより、受信機は 3D 位置と時間を決定します。このプロセスは、非常に正確なタイミングと一貫した信号品質に依存しています。
GNSS システムは、さまざまなユーザーとパフォーマンスレベルに合わせて、複数の信号タイプを送信します。たとえば、GPS は民間用に L1 C/A を送信し、軍事用に L1 P(Y) を送信します。GPS L2C や L5 などの最新化された信号は、精度と堅牢性を向上させます。
さらに、Galileo は、高精度アプリケーションをサポートする E1 や E5 などのオープンサービス信号を送信します。また、許可されたユーザー向けに暗号化されたサービスも提供します。GLONASS と BeiDou は、多様なユーザーニーズに対応するために、同様のマルチ信号構造を提供します。
二重周波数信号は、主要な GNSS エラー源の 1 つである電離層遅延を修正するのに役立ちます。また、マルチパス効果と信号干渉に対する耐性も向上させます。測量、航空、および自律システムでは、マルチ周波数サポートが不可欠です。
信号強度、変調タイプ、およびコード構造は、捕捉時間と追跡精度に影響を与えます。受信機は、パフォーマンスを維持するために、信号の変動と干渉に適応する必要があります。
結論として、GNSS 信号は、衛星ベースの測位システムの基礎を形成します。正確なタイミングと位置データを提供し、輸送、マッピング、農業などの重要なアプリケーションをサポートします。
ご質問はありますか？
GNSSの周波数と信号とは？
▶︎ GPS
信号と周波数
L1 C/A → 1575.42 MHz
L1C → 1575.42 MHz
L2 C → 1227.6 MHz
L2 P → 1227.6 MHz
L5 → 1176.45 MHz
▶︎ GLONASS
信号と周波数
L1 C/A → 1598.0625-1609.3125 MHz
L2 C → 1242.9375-1251.6875 MHz
L2 P → 1242.9375-1251.6875 MHz
L3 → OC 1202.025
▶︎ GALILEO
信号と周波数
E1 → 1575.42 MHz
E5a → 1176.45 MHz
E5b → 1207.14 MHz
E5 AltBOC → 1191.795 MHz
E6 → 1278.75 MHz
▶︎ BeiDou
信号と周波数
B1I → 1561.098 MHz
B2I → 1207.14 MHz
B3I → 1268.52 MHz
B1C → 1575.42 MHz
B2a → 1176.45 MHz
B2b → 1207.14 MHz
▶︎ NAVIC
信号と周波数
L5 → 1176.45 MHz
▶︎ SBAS
信号と周波数
L1 → 1575.42 MHz
L5 → 1176.45 MHz
▶︎ QZSS
L1 C/A → 1575.42 MHz
L1 C → 1575.42 MHz
L1S → 1575.42 MHz
L2C → 1227.6 MHz
L5 → 1176.45 MHz
L6 → 1278.75 MHz
GNSS後処理とは何ですか？
GNSSポスト処理（PPK）は、GNSS受信機で記録された生のGNSSデータ計測値をデータ取得後に処理する手法です。これらのデータは、他のGNSS計測ソースと組み合わせることで、最も困難な環境下でも、そのGNSS受信機に対して最も完全で正確な運動学的軌跡を提供できます。
これらの他のソースとしては、データ取得プロジェクトの場所またはその近傍にあるローカルGNSS基地局や、通常は政府機関や商用CORSネットワークプロバイダーが提供する既存の常時稼働リファレンスステーション（CORS）などが挙げられます。
Post-Processing Kinematic（PPK）ソフトウェアは、無料で利用できるGNSS衛星の軌道およびクロック情報を使用して、精度をさらに向上させることができます。PPKを使用すると、使用される絶対的なグローバル座標参照フレームデータムにおけるローカルGNSS基地局の正確な位置を特定できます。
PPKソフトウェアは、エンジニアリングプロジェクトを支援するために、異なる座標参照系間の複雑な変換もサポートできます。
言い換えれば、補正を利用できるようにし、プロジェクトの精度を高め、ミッション後のサーベイまたは設置中のデータ損失やエラーを修復することもできます。
RTK、PPP、およびPPKに最適なGNSSアンテナはどれですか？
RTK（リアルタイムキネマティック）、PPP（精密単独測位）、およびPPK（後処理キネマティック）に最適なGNSSアンテナのタイプは、精度要件、環境、およびアプリケーションによって異なります。ただし、特定のアンテナ特性とタイプは、高精度のGNSSワークフローで一貫して優れたパフォーマンスを発揮します。
| アプリケーション | 最適なアンテナタイプ | 注記 |
|---|---|---|
| RTK（ローバー／ベース） | サーベイ グレードまたはチョークリング | ベース用チョークリング、ローバー用サーベイ グレード |
| PPK（UAV、モバイルマッピング）
PPP（静的または動的） |
サーベイ グレードまたはヘリカル
サーベイ グレードまたはチョークリング |
コンパクトで良好なPCV処理
安定した位相中心が重要 |
SBG SystemsのGNSS/INSソリューションを使用している場合は、RTK、PPP、およびPPKワークフローで最適な結果を確保するために、システムのGNSS受信機の機能（例：マルチバンド/マルチコンステレーション）との互換性が公式に推奨またはテストされているアンテナを使用してください。