仮想基地局（VBS）は、リアルタイムキネマティック（RTK）および後処理アプリケーションで測位精度を高めるように設計されたGNSS処理技術です。単一の固定された物理的な基地局に依存する代わりに、VBSはローバーの場所の近くに仮想基準局を生成します。このアプローチは、大気の乱れによって引き起こされる測位誤差を軽減し、システム全体の精度を向上させます。
VBSの仕組み
VBS技術は、GNSS基地局のネットワークと中央処理サーバーを利用して動作します。
- 基地局のネットワーク – 複数のGNSS基地局が継続的に生の観測データを収集し、中央サーバーに送信します。
- 補間と補正–サーバーはこのデータを処理し、補正を補間して、ローバーの近くに計算上配置される仮想基準局を作成します。
- 誤差の最小化 – 仮想基地局をローバーの近くに配置することで、システムは電離層および対流圏の誤差を大幅に低減し、特に長基線の場合にRTK精度を向上させます。
この方法は、高精度GNSSデータが要求される測量、マッピング、および精密農業で広く使用されています。
Qinertiaで利用できるようになった仮想基準局
SBG Systemsは、自社開発のポスト処理ソフトウェアであるQinertiaに、仮想基準局（VBS）機能をリリースしました。地理空間の専門家は、回廊マッピングやRTKエリアのカバー率が低い場合でも、全てのプロジェクトで最適なセンチメートル精度の位置精度を得ることができます。
SBG Systemsは、GNSSとINSのポスト処理ソフトウェアとしてQinertiaを開発しました。これにより、164カ国に配置された12,000以上の基地局からのオフラインRTK補正にアクセスできます。
その後、慣性データと生のGNSS観測量を順方向および逆方向に処理することにより、軌跡と姿勢が大幅に改善されます。
コリドーサーベイの精度を最大化するための最適なソリューション
Qinertia PPKソフトウェアに、全く新しい仮想基準局（VBS）機能が追加されました。VBSは、プロジェクトの周囲に仮想ネットワークを構築し、PPKショートベースラインと同様に、位置精度を最大化しながら、均質性と堅牢性を確保します。
測量者は、基地局から遠く離れた場所や広範囲にわたってデータを収集できるため、回廊マッピングに最適です。ミッション後、Qinertiaは最適な基準局を選択し、仮想ネットワークを構築し、都市部でも精度にジャンプや収束の影響を与えることなく、プロジェクトをセンチメートル精度に導きます。
すべてのプロジェクトに対応するPPKソフトウェア
Qinertiaは、常に全てのGNSS受信機とサードパーティ製IMUをサポートするように設計されています。SBG Systemsは、異なるブランド、モデル、異なる構成またはコンステレーション、さらには異なる座標系を持つ様々なGNSS受信機を最大限に活用できるVBSを提供するために、非常に努力してきました。
基地局の位置の不正確さを補正するためにVBSネットワークを自動的に調整し、予想される精度と信頼性を評価するための完全な品質管理指標を提供します。
当社のQinertia VBS技術は、リモートロケーションでの精度を向上させるために、ユーザーの基地局と常設ネットワーク基地局を組み合わせることができます。
この洗練されたVBS計算があっても、Qinertiaは仮想ネットワーク内の全ての基地局の計算を並列化し、順方向と逆方向の計算を同時に処理するため、最速のポスト処理ソフトウェアであり続けます。
一般的なUAV測量を1分以内に計算でき、VBS計算によってプロジェクトに余分な時間がかかることはありません！
最適な位置を自動的に選択 – ユーザーは制御を維持
Qinertiaは非常に柔軟でインテリジェントです。シングルベースステーションモード、仮想基準局モード、または精密単独測位計算のいずれであっても、プロジェクトに適用される最適な測位技術を自動的に選択します。
制御は依然としてユーザーの手にあります。ユーザーは手動でモードを選択したり、基地局を取り外したり、新しい基地局を追加したりできます。Qinertiaは、精度と一貫性を検証するために、全てのパラメータを自動的に再チェックして再計算します。
ユーザーは各ステップを確認し、分離、標準偏差、バイアス、スケールファクター、レバーアームなどの様々な品質管理指標を参照できます。また、RMSや最小/最大値などの統計レポートを生成およびエクスポートすることもできます。
VBSの利点
精度の向上 – 空間的な非相関誤差を低減し、正確な位置特定を保証します。
RTK可用性の強化 – 近くに物理的な基地局がない地域でも補正を提供します。
長基線をサポート – 広範囲にわたる電離層誤差を軽減し、大規模アプリケーションに最適です。
VBSの用途
測量、マッピング、精密農業、および地理空間アプリケーションは、高精度GNSSデータのためにVBSに依存しています。仮想基準局を活用することで、ユーザーは困難な環境でも、より信頼性が高く正確な測位を実現できます。
これらのアプリケーションのいくつかをご覧ください。