ポストプロセッシングデータとは、調査またはミッションの終了後に記録されたデータを分析および修正することを指します。この方法は、精度と信頼性を向上させます。ナビゲーションおよび測位システム、特にGNSSでは、ポストプロセッシングはノイズを除去し、生データに修正を適用します。エンジニアは、ポストプロセッシングを使用して、ドリフトを修正し、エラーを減らし、測位結果を改良します。これは、衛星の受信状態が悪い地域や信号の中断がある地域で特に役立ちます。
ポストプロセッシングは、保存されたデータに依存します。これには、GNSS衛星信号、慣性測定、および基地局の修正が含まれます。エンジニアは、特殊なソフトウェアを使用してオフラインでデータを処理します。このソフトウェアは、数学的モデルを適用して、最終的な位置または軌道を改善します。その結果、リアルタイムで取得されたものよりも正確なパスまたは一連の測定値が得られます。
後処理、順処理、およびマージ処理
ポストプロセッシングの主要な方法の1つは、順方向処理です。これには、ミッションの開始から終了までのデータを分析することが含まれます。ソフトウェアは、初期条件と測定値を使用して、時間シーケンスに沿った位置を推定します。この方法は簡単で高速です。ただし、最初からのエラーがデータセット全体に及ぶ可能性があります。
逆方向処理は、ミッションの終了から開始までのデータを分析します。この方法は、最終条件を使用して、以前の位置を推定します。多くの場合、調査の開始時に、より正確な結果が得られます。順方向処理で発生した初期エラーを修正するのに役立ちます。逆方向処理は、システムが良好な衛星受信状態なしで開始する場合に特に役立ちます。
マージされた処理は、順方向および逆方向のソリューションを組み合わせます。ソフトウェアは、両方向でデータを処理します。次に、2つの軌道を1つの最適化されたソリューションにマージします。この種の処理は、最も信頼性が高く正確な結果をもたらします。初期条件と最終条件のバランスを取り、合計エラーを最小限に抑えます。ほとんどのハイエンドポストプロセッシングツールは、デフォルトでこの方法を使用します。
ポストプロセッシングには、差分GNSSなどの手法も含まれます。この方法は、既知の座標を持つ近くの基地局からのデータを使用します。システムは、ローバーのデータを基地局のデータと比較します。衛星関連のエラーを減らすために修正を適用します。もう1つの一般的なアプローチは、緊密に結合されたGNSS/INSポストプロセッシングです。衛星データを慣性センサーデータと融合して、短期的な停止を処理し、位置の安定性を向上させます。
測量技師、エンジニア、および研究者は、高精度を実現するためにポストプロセッシングに依存しています。これは、マッピング、水路測量、UAVフライト、および科学的研究に不可欠です。ポストプロセッシングツールには、慎重な校正と正しい時刻同期が必要です。データ品質は、センサーの精度とミッション中の適切なデータロギングに大きく依存します。
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