磁場とは、電流、移動する電荷、および磁性体に磁気的な影響を与える物理的な場のことです。
地球は巨大な磁石のように振る舞い、南極から北極に向かう独自の磁場を生成します。極は、地理的な南北軸と正確には一致していません。
地球の磁場と偏角
磁気方位と地理方位の間には角度のずれが存在します。このずれを偏角と呼びます。また、磁場は地球上で完全に均一ではないため、大きさにも方向にも局所的な差があります。局所的な偏角は、数十分の1度から20度を超える範囲になる場合があることに注意してください。
さらに、これらの誤差は時間とともに変化する可能性があります。
World Magnetic Model
米国のNOAA（アメリカ海洋大気庁）は、地球の磁場のグローバルマップを5年ごとに更新しています。
このマップを使用すると、特定の場所と日付に基づいて、その特定の場所における偏角を知ることができます。
SBG Systemsは、このマップを慣性航法システムに組み込んでおり、磁力計を使用しながら自動的に真北方位を算出できます。
磁気コンパス精度
磁場の垂直成分は、極に近づくにつれて水平成分よりも強くなります。非常に高い緯度で磁気コンパスを操作する場合、信号/ノイズ比が低いため、方位角を検出できない場合があります。
通常、磁気コンパスは70°未満の緯度で動作できます。
ジャイロスコープで使用されるコンパス
ジャイロスコープをコンパスと組み合わせて使用することにより、両方のシステムの利点を組み合わせることが可能です。ジャイロスコープは短期的には優れていますが、長期的にはドリフトし、磁力計はローカルな擾乱の影響を受ける可能性がありますが、（適切に校正され、適切な環境にあれば）長期的には信頼性があります。
当社の慣性システムは、磁場が信頼できるかどうかをリアルタイムで推定できます。信頼性の低い磁場期間中にジャイロスコープを使用すると、ほとんどの状況でシステムが非常に正確な方位ソリューションを維持できます。