アンテナゲインとは、特定の方向に信号エネルギーを集中させるアンテナの能力を指します。信号の受信品質に直接影響します。ゲインが高いほど、特に困難な環境での感度と信号対雑音比が向上します。 まず、GNSS アンテナは通常、低から中程度のゲインを持っています。これにより、空全体の複数の衛星から信号を受信できます。指向性アンテナとは異なり、GNSS アンテナは無指向性または半球パターンを使用します。次に、信号エネルギーは、等方性放射体（dBi）を基準としたデシベルで測定されます。dBi 値が高いほど、アンテナはエネルギーをより効果的に集中させます。GNSS アンテナは通常、0 dBi から 5 dBi の範囲です。次に、ゲインはアンテナの受信パターンに影響します。適切に設計されたアンテナは、上半球全体で一貫したゲインを保証します。これにより、さまざまな仰角で衛星を確実に追跡できます。 さらに、ゲイン性能はアンテナの種類とアプリケーションによって異なります。測地グレードのアンテナは、安定したゲインと低ノイズを提供します。長時間の観測セッションで一貫したパフォーマンスを提供します。さらに、ゲインの均一性はマルチパス効果を軽減するのに役立ちます。地平線近くのゲインが低いアンテナは、建物や地形からの反射信号を拒否します。これにより、測定精度が向上します。 ゲインとパターン形状のバランスを取ることが非常に重要です。ゲインを上げすぎると、受信ビームが狭くなる可能性があります。これにより、地平線近くの衛星の可視性が低下する可能性があります。また、ゲインはアンテナの内部構造に依存します。パッチ、クワドリフィラヘリックス、およびチョークリングアンテナは、異なるゲイン特性を提供します。たとえば、チョークリングタイプは、安定したゲインとマルチパス除去を組み合わせます。メーカーはゲイン仕様と放射パターンを提供します。これらは、ユーザーがアプリケーションに適したアンテナを選択するのに役立ちます。正確なゲインデータは、GNSS 処理でアンテナ性能をモデル化するために不可欠です。 これらは、信号品質と測位精度において重要な役割を果たします。ゲインの動作を理解することは、さまざまな運用環境で受信機のパフォーマンスを最適化するのに役立ちます。適切なアンテナを選択することで、すべての条件で信頼性の高い GNSS データを確保できます。 GNSS アンテナの包括的な範囲をご覧ください。
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GNSSの周波数と信号とは？
▶︎ GPS
信号と周波数
L1 C/A → 1575.42 MHz
L1C → 1575.42 MHz
L2 C → 1227.6 MHz
L2 P → 1227.6 MHz
L5 → 1176.45 MHz
▶︎ GLONASS
信号と周波数
L1 C/A → 1598.0625-1609.3125 MHz
L2 C → 1242.9375-1251.6875 MHz
L2 P → 1242.9375-1251.6875 MHz
L3 → OC 1202.025
▶︎ GALILEO
信号と周波数
E1 → 1575.42 MHz
E5a → 1176.45 MHz
E5b → 1207.14 MHz
E5 AltBOC → 1191.795 MHz
E6 → 1278.75 MHz
▶︎ BeiDou
信号と周波数
B1I → 1561.098 MHz
B2I → 1207.14 MHz
B3I → 1268.52 MHz
B1C → 1575.42 MHz
B2a → 1176.45 MHz
B2b → 1207.14 MHz
▶︎ NAVIC
信号と周波数
L5 → 1176.45 MHz
▶︎ SBAS
信号と周波数
L1 → 1575.42 MHz
L5 → 1176.45 MHz
▶︎ QZSS
L1 C/A → 1575.42 MHz
L1 C → 1575.42 MHz
L1S → 1575.42 MHz
L2C → 1227.6 MHz
L5 → 1176.45 MHz
L6 → 1278.75 MHz
GNSS後処理とは何ですか？
GNSSポスト処理（PPK）は、GNSS受信機で記録された生のGNSSデータ計測値をデータ取得後に処理する手法です。これらのデータは、他のGNSS計測ソースと組み合わせることで、最も困難な環境下でも、そのGNSS受信機に対して最も完全で正確な運動学的軌跡を提供できます。
これらの他のソースとしては、データ取得プロジェクトの場所またはその近傍にあるローカルGNSS基地局や、通常は政府機関や商用CORSネットワークプロバイダーが提供する既存の常時稼働リファレンスステーション（CORS）などが挙げられます。
Post-Processing Kinematic（PPK）ソフトウェアは、無料で利用できるGNSS衛星の軌道およびクロック情報を使用して、精度をさらに向上させることができます。PPKを使用すると、使用される絶対的なグローバル座標参照フレームデータムにおけるローカルGNSS基地局の正確な位置を特定できます。
PPKソフトウェアは、エンジニアリングプロジェクトを支援するために、異なる座標参照系間の複雑な変換もサポートできます。
言い換えれば、補正を利用できるようにし、プロジェクトの精度を高め、ミッション後のサーベイまたは設置中のデータ損失やエラーを修復することもできます。
RTK、PPP、およびPPKに最適なGNSSアンテナはどれですか？
RTK（リアルタイムキネマティック）、PPP（精密単独測位）、およびPPK（後処理キネマティック）に最適なGNSSアンテナのタイプは、精度要件、環境、およびアプリケーションによって異なります。ただし、特定のアンテナ特性とタイプは、高精度のGNSSワークフローで一貫して優れたパフォーマンスを発揮します。
| アプリケーション | 最適なアンテナタイプ | 注記 |
|---|---|---|
| RTK（ローバー／ベース） | サーベイ グレードまたはチョークリング | ベース用チョークリング、ローバー用サーベイ グレード |
| PPK（UAV、モバイルマッピング）
PPP（静的または動的） |
サーベイ グレードまたはヘリカル
サーベイ グレードまたはチョークリング |
コンパクトで良好なPCV処理
安定した位相中心が重要 |
SBG SystemsのGNSS/INSソリューションを使用している場合は、RTK、PPP、およびPPKワークフローで最適な結果を確保するために、システムのGNSS受信機の機能（例：マルチバンド/マルチコンステレーション）との互換性が公式に推奨またはテストされているアンテナを使用してください。