Quanta Micro를 사용한 LiDAR 매핑의 완벽한 정확도 및 효율성
UAV LiDAR 솔루션의 선두 주자인 YellowScan은 성능, 견고성 및 정확성이 필요한 전문가를 위해 하드웨어 및 소프트웨어 매핑 도구를 설계, 개발 및 구축합니다.
Explorer, Navigator, Voyager 및 Surveyor Ultra와 같은 YellowScan의 제품은 매핑, 임업, 수심 측량, 전력선 검사, 광업 및 토목 엔지니어링과 같은 다양한 애플리케이션에 사용됩니다.
“SBG 팀은 연락하기가 매우 쉽습니다. 통합 단계에서 지원이 매우 도움이 되었습니다.” | Yellowscan
크기 및 무게 문제
LiDAR 매핑 시스템을 개발할 때 YellowScan은 작고 가벼우며 효과적이고 정확한 GNSS 지원 관성 항법 시스템을 필요로 했습니다. 또한 사용 편의성과 신뢰성은 고급 데이터 수집 도구의 성공을 보장하기 때문에 매우 중요했습니다.
문제는 LiDAR 매핑 시스템과 완벽하게 통합되어 시스템의 전체 크기와 무게를 최소화하면서 뛰어난 정밀도를 제공할 수 있는 INS를 찾는 것이었습니다.
YellowScan, Quanta Micro 선택
YellowScan은 고품질 GNSS 솔루션 제공에 대한 SBG Systems의 명성에 감명을 받아 수년간 SBG Systems와 긴밀히 협력해 왔습니다. YellowScan은 LiDAR 매핑 시스템의 특정 기술 및 애플리케이션 요구 사항을 고려한 후 Quanta Micro GNSS/INS를 통합하기로 결정했습니다.
Quanta Micro는 드론, 자동차 및 배낭을 포함한 여러 플랫폼에서 사용할 수 있도록 YellowScan의 기술적 요구 사항을 완벽하게 충족했습니다.
- 소형 및 경량: Quanta Micro의 소형 크기는 UAV, 지상 차량 및 기타 플랫폼에 장착되는 YellowScan의 LiDAR 매핑 시스템의 휴대성과 다용성을 유지하는 데 필수적이었습니다.
- 높은 정확도 및 신뢰성: Quanta Micro는 YellowScan의 애플리케이션에 필요한 정밀도를 제공하여 다양한 환경에서 정확한 데이터 수집을 보장했습니다.
- 쉬운 통합: Quanta Micro의 설계를 통해 YellowScan의 LiDAR 매핑 솔루션에 쉽게 통합하여 전체 시스템을 간소화하는 단일 소형 장치를 구성할 수 있었습니다.
간단한 통합 프로세스
Quanta Micro의 YellowScan 제품 통합은 SBG Systems 지원 팀에서 제공하는 강력한 지원 덕분에 간단했습니다. YellowScan은 통합 단계 전반에 걸쳐 SBG Systems 팀이 대응력이 뛰어나고 지원적이라는 것을 알게 되었습니다.
Yellowscan은 전체 GUI 없이 CLI(명령줄 인터페이스)를 통해 사후 처리 결과에 대한 핵심 사후 처리 엔진, 품질 검사, 보고 및 내보내기 기능을 제공하는 Qinertia OEM 버전을 선택했습니다.
전체 워크플로는 더 간단한 사용자 경험을 위해 백그라운드에서 Qinertia가 실행되는 단일 Cloudstation 소프트웨어에 완벽하게 통합되었습니다. YellowScan CloudStation에 사후 처리 소프트웨어인 Qinertia를 통합할 때 SBG Systems 팀은 원활한 통합을 보장하면서 상당한 지원을 제공했습니다.
상당한 개선이 관찰됨
당사 솔루션 통합 후, YellowScan은 상당한 개선을 확인했습니다.
- 최적화된 설계: Quanta Micro의 작은 크기와 가벼운 무게는 YellowScan이 LiDAR 매핑 시스템의 소형성과 휴대성을 유지하는 데 도움이 되었습니다. 이를 통해 더 작은 UAV 및 지상 차량을 포함하여 더 광범위한 차량에 장착할 수 있는 Explorer 시스템의 다양성을 확장할 수 있었습니다.
- 향상된 정확도: Quanta Micro를 포함함으로써 YellowScan의 제품은 수심 측량 및 전력선 측량과 같은 까다로운 애플리케이션에 필요한 높은 수준의 정확도와 정밀도를 달성했습니다.
- 효율적인 데이터 처리: YellowScan의 CloudStation에 Qinertia를 통합함으로써 LiDAR 매핑 시스템에서 수집된 데이터를 효율적으로 처리할 수 있게 되었고, 이는 소프트웨어 제품군의 전반적인 기능을 향상시켰습니다.
- 소프트웨어 공동 개선: YellowScan과 SBG Systems는 Geoides 통합을 위해 협력하여 실시간 위치 정밀도를 크게 향상시켰습니다. 이러한 공동 개선 사항은 두 회사 간의 긴밀한 협력이 최종 사용자에게 얼마나 긍정적인 영향을 미치는지 보여줍니다.
Qinertia에 대하여
Qinertia는 YellowScan의 대부분의 기대를 충족했으며 정확도 또한 만족스러웠습니다. YellowScan은 사용과 구성이 용이하도록 효과적으로 설계된 Qinertia에 대해 높이 평가했습니다.
YellowScan의 의견
YellowScan은 SBG Systems에 대해 긍정적인 경험을 가지고 있습니다. Quanta Micro GNSS/INS는 고급 LiDAR 매핑 시스템에 완벽하게 들어맞는 안정적이고 정확하며 가벼운 솔루션임이 입증되었습니다.
이 파트너십을 통해 양사는 LiDAR 매핑 기술의 새로운 가능성을 탐색하여 다양한 산업 분야의 전문가들이 정확하고 신뢰할 수 있는 데이터를 수집하는 데 필요한 도구를 확보할 수 있도록 지원합니다.
YellowScan에서 강조한 세 가지 주요 이점:
- 신뢰성: YellowScan의 높은 기준을 충족하는 신뢰할 수 있는 제품입니다.
- 사용 편의성: 사용자 친화적인 인터페이스와 간단한 통합
- 정확도: pro급 LiDAR 매핑 시스템에 필수적인 높은 정밀도
SBG Systems는 측량사, 과학자 및 엔지니어에게 최고의 LiDAR 매핑 솔루션을 제공하려는 YellowScan의 목표를 지원하게 된 것을 자랑스럽게 생각합니다.
Quanta Micro
Quanta Micro는 공간 제약적인 애플리케이션(OEM 패키지)을 위해 설계된 GNSS 지원 관성 항법 시스템입니다.
-40°C ~ +85°C의 온도 보정 기능이 있는 측량 등급 IMU와 최첨단 다중 주파수, 다중 위성 GNSS 수신기를 기반으로 하는 Quanta Micro는 소형 장치임에도 불구하고 뛰어난 성능을 제공합니다.
Quanta Micro 견적 요청
궁금한 점이 있으십니까?
FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서는 SBG Systems에서 소개하는 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문에 대한 답변을 찾을 수 있습니다. 찾고 있는 내용이 없으면 언제든지 직접 문의하십시오!
UAV는 GPS를 사용합니까?
일반적으로 드론으로 알려진 무인 항공기(UAV)는 일반적으로 내비게이션 및 위치 결정을 위해 GPS(Global Positioning System) 기술을 사용합니다.
GPS는 UAV의 항법 시스템의 필수 구성 요소로서, 드론이 자신의 위치를 정확하게 파악하고 다양한 작업을 실행할 수 있도록 실시간 위치 데이터를 제공합니다.
최근 몇 년 동안 이 용어는 새로운 용어인 GNSS(Global Navigation Satellite System)로 대체되었습니다. GNSS는 GPS 및 기타 다양한 시스템을 포함하는 위성 항법 시스템의 일반적인 범주를 나타냅니다. 대조적으로 GPS는 미국에서 개발한 특정 유형의 GNSS입니다.
UAV 작동 시 출력 지연을 제어하는 방법은 무엇입니까?
UAV 작동 시 출력 지연을 제어하는 것은 특히 국방 또는 중요 임무 애플리케이션에서 반응성능, 정밀한 내비게이션 및 효과적인 통신을 보장하는 데 필수적입니다.
출력 대기 시간은 실시간 제어 애플리케이션에서 중요한 측면이며, 출력 대기 시간이 길어지면 제어 루프 성능이 저하될 수 있습니다. 당사의 INS 임베디드 소프트웨어는 출력 대기 시간을 최소화하도록 설계되었습니다. 센서 데이터가 샘플링되면 확장 칼만 필터(EKF)는 출력이 생성되기 전에 작고 일정한 시간 계산을 수행합니다. 일반적으로 관찰되는 출력 지연은 1밀리초 미만입니다.
전체 지연 시간을 확인하려면 데이터 전송 지연 시간에 처리 지연 시간을 추가해야 합니다. 이 전송 지연 시간은 인터페이스마다 다릅니다. 예를 들어 115200bps에서 UART 인터페이스로 전송된 50바이트 메시지는 전체 전송에 4ms가 걸립니다. 출력 지연 시간을 최소화하려면 더 높은 보드 전송률을 고려하십시오.
UAV 지오펜싱이란 무엇입니까?
UAV 지오펜싱은 무인 항공기(UAV)가 작동할 수 있는 특정 지리적 경계를 정의하는 가상 장벽입니다.
이 기술은 특히 비행 활동이 사람, 재산 또는 제한된 공역에 위험을 초래할 수 있는 지역에서 드론 운영의 안전, 보안 및 규정 준수를 강화하는 데 중요한 역할을 합니다.
배달 서비스, 건설 및 농업과 같은 산업에서 지오펜싱은 드론이 안전하고 합법적인 지역 내에서 작동하도록 보장하여 잠재적인 충돌을 피하고 운영 효율성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.
법 집행 기관 및 응급 서비스는 지오펜싱을 사용하여 공공 행사 또는 비상 상황 시 UAV 작동을 관리하여 드론이 민감한 지역에 들어가지 않도록 할 수 있습니다.
지오펜싱은 특정 서식지 또는 보존 구역에 대한 드론 접근을 제한하여 야생 동물과 천연 자원을 보호하는 데 사용될 수 있습니다.
페이로드란 무엇입니까?
페이로드는 차량(드론, 선박 등)이 기본적인 기능 외에 의도된 목적을 수행하기 위해 탑재하는 모든 장비, 장치 또는 재료를 의미합니다. 페이로드는 모터, 배터리 및 프레임과 같이 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.
탑재 하중 예:
- 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라 등
- 센서: LiDAR, 초분광 센서, 화학 센서 등
- 통신 장비: 라디오, 신호 중계기 등
- 과학 기기: 기상 센서, 공기 샘플러 등
- 기타 특수 장비