Quanta Micro 놀라운 SWaP로 뛰어난 INS 성능 제공
Quanta Micro는 광범위한 육상, 해상 및 항공 애플리케이션에서 작동할 수 있는 고성능 GNSS 보조 관성 항법 시스템(INS)입니다. 특히 작은 설치 공간과 가벼운 무게 덕분에 UAV 기반 매핑 애플리케이션에 적합합니다.
SBG Systems의 INS 솔루션인 Quanta Micro는 까다로운 GNSS 환경에서도 센티미터 수준의 정확도를 제공할 수 있는 다중 주파수, 쿼드 constellation, 듀얼 안테나 GNSS 수신기를 내장하고 있습니다.
단일 안테나 작동에도 적합하지만, 옵션인 보조 안테나를 사용하면 가장 낮은 동적 조건에서도 사용할 수 있습니다.
SBG Systems는 UAV 페이로드, UAV 내비게이션 또는 실내 매핑과 같은 공간 제약적인 애플리케이션(OEM 패키지)을 위해 이 INS를 개발했습니다.
모든 기능 및 애플리케이션을 확인하십시오.
Quanta Micro 기능
-40 °C ~ +85 °C에서 보정된 측량 등급 IMU와 최첨단 다중 주파수, 다중 constellation GNSS 수신기를 결합한 Quanta Micro는 매우 작은 장치에서 뛰어난 성능을 제공합니다.
택티컬 등급 IMU는 까다롭거나 GNSS가 제한된 조건에서 오류를 최소화하고 낮은 센서 노이즈는 뛰어난 방향 성능을 제공합니다. SBG Systems의 INS는 특히 낮은 동적 및 단일 안테나 헤딩 작동에 적합합니다.
각 차량 유형에 맞는 전용 모션 프로파일을 내장하여 각 애플리케이션에 맞게 센서 융합 알고리즘을 미세 조정합니다.
Quanta Micro의 뛰어난 기능 및 사양을 살펴보십시오.
Quanta Micro 사양
모션 & 내비게이션 성능
1.2 m 단일 지점 수직 위치
1.5 m RTK 수평 위치
0.01 m + 1 ppm RTK 수직 위치
0.015 m + 1 ppm PPK 수평 위치
0.01 m + 1 ppm * PPK 수직 위치
0.015 m + 1 ppm * 단일 지점 롤/피치
0.03 ° RTK 롤/피치
0.015 ° PPK roll/pitch
0.01 ° * 단일 지점 헤딩
0.08 ° RTK heading
0.05 ° PPK heading
0.035 ° *
항법 기능
단일 및 이중 GNSS 안테나 실시간 Heave 정확도
5 cm 또는 너울의 5 % 실시간 Heave 파동 주기
0 ~ 20초 실시간 Heave 모드
자동 조정
모션 프로파일
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑 및 해양 항공
항공기, 헬리콥터, UAV 육지
자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
내부 이중 안테나 주파수 대역
다중 주파수 GNSS 기능
SBAS, RTK, PPK GPS 신호
L1 C/A, L2C Galileo 신호
E1, E5b Glonass 신호
L1OF, L2OF Beidou 신호
B1I, B2I 기타 신호
QZSS, Navic, L-Band GNSS 최초 위치 결정 시간
< 24 s Jamming 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA 지원
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 작동 온도
-40 °C ~ 85 °C 진동
8 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz 충격
0.3 ms 동안 500 g MTBF (계산)
150,000 시간 다음과 호환
MIL-STD-810
인터페이스
GNSS, RTCM, NTRIP, 주행 거리계, DVL Output 프로토콜
NMEA, ASCII, sbgECom (바이너리), REST API 입력 프로토콜
NMEA, sbgECom (binary), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary 및 Trimble GNSS 프로토콜 데이터 로거
8 GB 또는 48시간 @ 200 Hz Output 속도
최대 200Hz Ethernet
전이중(10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP 직렬 포트
3x TTL UART, 전이중 통신 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps Sync OUT
SYNC out, PPS, 가상 속도계, 상태 표시용 LED 드라이버 Sync IN
PPS, 주행 거리계, 최대 1 kHz 이벤트
기계 및 전기 사양
4.5 ~ 5.5 VDC 전력 소비
< 3.5 W 안테나 전력
5 V DC – 안테나당 최대 150 mA | 게인: 17 – 50 dB 무게 (g)
38 g 크기 (LxWxH)
50 mm x 37 mm x 23 mm
타이밍 사양
< 200 ns PTP 정확도
< 1 µs PPS 정확도
< 1 µs (지터 < 1 µs) 데드 레커닝 시 드리프트
1 ppm
제품 적용 분야
Quanta Micro는 가장 까다로운 애플리케이션(예: 항공 측량)에서 고정밀 내비게이션 및 방향 설정을 위해 설계되었으며 항공, 육상 및 해양 환경에서 강력한 성능을 제공합니다.
이 센서는 다양한 차량 유형에 맞게 조정된 전용 모션 프로파일을 통합하여 각 특정 애플리케이션에 맞게 센서 융합 알고리즘을 최적화합니다.
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Quanta Micro 데이터시트
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Quanta Micro와 다른 제품 비교
탐색, 모션 및 Heave 감지를 위한 가장 진보된 관성 센서 제품군을 비교해 보십시오.
전체 사양은 요청 시 제공되는 제품 리플릿에서 확인할 수 있습니다.
Quanta Micro |
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|---|---|---|---|---|
| RTK 수평 위치 | RTK 수평 위치 0.01 m + 1 ppm | RTK 수평 위치 0.01 m + 1 ppm | RTK 수평 위치 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 수평 위치 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTK 롤/피치 | RTK 롤/피치 0.015 ° | RTK 롤/피치 0.05 ° | RTK 롤/피치 0.02 ° | RTK 롤/피치 0.008 ° |
| RTK heading | RTK heading 0.08 ° | RTK heading 0.2 ° | RTK heading 0.03 ° | RTK heading 0.02 ° |
| GNSS 수신기 | GNSS 수신기 내장 이중 안테나 | GNSS 수신기 내장 이중 안테나 | GNSS 수신기 내장 이중 안테나 | GNSS 수신기 내장 이중 안테나 |
| 무게 (g) | 무게 (g) 38 g | 무게 (g) 65 g | 무게 (g) 76 g | 무게 (g) 64 g + 295 g (IMU) |
| 크기 (LxWxH) | 크기(LxWxH) 50 x 37 x 23 mm | 크기(LxWxH) 46 x 45 x 32 mm | 크기(LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm | 크기 (LxWxH) 처리: 51.5 x 78.75 x 20 mm | IMU: 83.5 x 72.5 x 50 mm |
Quanta Micro 호환성
SBG Systems의 사례 연구
SBG Systems의 INS인 Quanta Micro가 성능을 향상시키고 가동 중지 시간을 줄이며 운영 효율성을 개선하는 방법을 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보십시오. SBG Systems의 고급 센서와 직관적인 인터페이스가 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 제공하는 방법을 알아보십시오.
추가 제품 및 액세서리
다양한 애플리케이션을 통해 SBG Systems의 솔루션이 어떻게 운영 방식을 혁신할 수 있는지 살펴보십시오. SBG Systems의 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 통해 해당 분야의 성공과 혁신을 주도하는 최첨단 기술을 활용할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성 내비게이션 및 포지셔닝 솔루션의 잠재력을 활용하는 데 동참하십시오.
Qinertia GNSS-INS
생산 과정
모든 SBG Systems 제품의 정밀성과 전문성을 확인하십시오. 다음 비디오는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 꼼꼼하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법에 대한 내부 정보를 제공합니다. 고급 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
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견적 문의
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SBG Systems는 Quanta Micro 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가 및 고객의 경험과 사용 후기를 소개합니다. SBG Systems의 혁신적인 기술이 어떻게 그들의 운영을 변화시키고 생산성을 향상시키며 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 알아보십시오.
FAQ 섹션
Quanta Micro를 프로젝트에 활용한 업계 전문가 및 고객의 경험과 사용 후기를 확인하십시오.
그들의 통찰력은 SBG Systems INS의 품질과 성능을 반영하며 현장에서 신뢰할 수 있는 솔루션으로서의 역할을 강조합니다.
SBG Systems의 혁신적인 기술이 어떻게 그들의 운영을 변화시키고 생산성을 향상시키며 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 알아보십시오.
UAV는 GPS를 사용합니까?
일반적으로 드론으로 알려진 무인 항공기(UAV)는 일반적으로 내비게이션 및 위치 결정을 위해 GPS(Global Positioning System) 기술을 사용합니다.
GPS는 UAV의 항법 시스템의 필수 구성 요소로서, 드론이 자신의 위치를 정확하게 파악하고 다양한 작업을 실행할 수 있도록 실시간 위치 데이터를 제공합니다.
최근 몇 년 동안 이 용어는 새로운 용어인 GNSS(Global Navigation Satellite System)로 대체되었습니다. GNSS는 GPS 및 기타 다양한 시스템을 포함하는 위성 항법 시스템의 일반적인 범주를 나타냅니다. 대조적으로 GPS는 미국에서 개발한 특정 유형의 GNSS입니다.
드론 매핑을 위해 관성 시스템과 LIDAR를 어떻게 결합할 수 있습니까?
드론 매핑을 위해 SBG Systems의 관성 시스템과 LiDAR를 결합하면 정확한 지리 공간 데이터 캡처의 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
드론 기반 매핑 통합 작동 방식과 이점이 여기에 있습니다.
- 지구 표면까지의 거리를 측정하기 위해 레이저 펄스를 사용하는 원격 감지 방법으로, 지형 또는 구조물의 상세한 3D 맵을 생성합니다.
- SBG Systems INS는 관성 측정 장치(IMU)와 GNSS 데이터를 결합하여 GNSS가 거부된 환경에서도 정확한 위치, 방향(피치, 롤, Yaw) 및 속도를 제공합니다.
SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS는 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고 LiDAR는 아래의 지형 또는 물체 세부 정보를 캡처합니다.
드론의 정확한 자세를 파악함으로써 LiDAR 데이터를 3D 공간에서 정확하게 배치할 수 있습니다.
GNSS 구성 요소는 글로벌 포지셔닝을 제공하고 IMU는 실시간 방향 및 이동 데이터를 제공합니다. 이러한 조합을 통해 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 높은 건물 또는 울창한 숲 근처)에도 INS는 드론의 경로와 위치를 계속 추적하여 일관된 LiDAR 매핑을 수행할 수 있습니다.
페이로드란 무엇입니까?
페이로드는 차량(드론, 선박 등)이 기본적인 기능 외에 의도된 목적을 수행하기 위해 탑재하는 모든 장비, 장치 또는 재료를 의미합니다. 페이로드는 모터, 배터리 및 프레임과 같이 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.
탑재 하중 예:
- 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라 등
- 센서: LiDAR, 초분광 센서, 화학 센서 등
- 통신 장비: 라디오, 신호 중계기 등
- 과학 기기: 기상 센서, 공기 샘플러 등
- 기타 특수 장비
항공 매핑에서 지리 정보 참조란 무엇입니까?
지오레퍼런싱은 지도, 위성 이미지 또는 항공 사진과 같은 지리 데이터를 알려진 좌표계에 정렬하여 지구 표면에 정확하게 배치할 수 있도록 하는 프로세스입니다.
이로 인해 데이터를 다른 공간 정보와 통합하여 정확한 위치 기반 분석 및 매핑이 가능합니다.
매핑의 맥락에서 지오레퍼런싱은 드론의 LiDAR, 카메라 또는 센서와 같은 도구로 수집된 데이터가 실제 좌표에 정확하게 매핑되도록 하는 데 필수적입니다.
각 데이터 포인트에 위도, 경도 및 고도를 할당함으로써 지오레퍼런싱은 캡처된 데이터가 지구상의 정확한 위치와 방향을 반영하도록 보장하며, 이는 지리 공간 매핑, 환경 모니터링 및 건설 계획과 같은 응용 분야에 매우 중요합니다.
일반적으로 지오레퍼런싱에는 캡처된 데이터를 좌표계에 정렬하기 위해 GNSS 또는 지상 측량을 통해 얻은 알려진 좌표를 가진 제어점을 사용하는 것이 포함됩니다.
이 프로세스는 정확하고 신뢰할 수 있으며 사용 가능한 공간 데이터 세트를 만드는 데 매우 중요합니다.