使用 Quanta Micro 在 LiDAR 测绘中实现完美的精度和效率
YellowScan 是 UAV LiDAR 解决方案的领导者,为需要性能、稳健性和准确性的专业人士设计、开发和构建硬件和软件测绘工具。
他们的产品(如 Explorer、Navigator、Voyager 和 Surveyor Ultra)被广泛应用于测绘、林业、水深测量、电力线巡检、采矿和土木工程等领域。
“SBG 团队非常容易联系。在集成阶段,他们提供了非常有用的支持。” | Yellowscan
尺寸和重量的挑战
在开发 LiDAR 测绘系统时,YellowScan 需要一种紧凑、轻便、有效且精确的 GNSS 辅助惯性导航系统。 此外,易用性和可靠性至关重要,因为它们可确保高级数据收集工具的成功。
面临的挑战是找到一种可以与他们的 LiDAR 测绘系统无缝集成的 INS,在保持系统整体尺寸和重量最小的同时,提供出色的精度。
YellowScan 选择 Quanta Micro
YellowScan 与我们密切合作多年,我们提供高质量 GNSS 解决方案的声誉给他们留下了深刻的印象。 在考虑了其 LiDAR 测绘系统的具体技术和应用要求后,YellowScan 选择集成 Quanta Micro GNSS/INS。
Quanta Micro 完美地满足了 YellowScan 的技术需求,使其能够在包括无人机、汽车和背包在内的多个平台上使用:
- 紧凑轻巧:Quanta Micro 的紧凑尺寸对于保持 YellowScan LiDAR 测绘系统的便携性和多功能性至关重要,这些系统安装在无人机、陆地车辆和其他平台上。
- 高精度和高可靠性:Quanta Micro 提供了 YellowScan 应用所需的精度,确保在各种环境中进行准确的数据收集。
- 易于集成:Quanta Micro 的设计允许轻松集成到 YellowScan 的 LiDAR 测绘解决方案中,形成一个紧凑的单元,从而简化了整个系统。
简单的集成过程
由于我们的支持团队提供了强大的支持,因此 Quanta Micro 集成到 YellowScan 产品中非常简单。 他们发现我们的团队在整个集成阶段都反应迅速并提供支持。
Yellowscan 选择了 Qinertia OEM 版本,该版本通过命令行界面 (CLI) 为后处理结果提供核心后处理引擎、质量检查、报告和导出功能,而无需完整的图形用户界面 (GUI)。
整个工作流程已无缝集成到单个 Cloudstation 软件中,Qinertia 在后台运行,从而简化了用户体验。 在将我们的后处理软件 Qinertia 集成到 YellowScan CloudStation 中时,SBG 团队提供了大量帮助,确保了顺利集成。
显著改进
在集成我们的解决方案后,YellowScan 注意到显著的改进:
- 优化设计:Quanta Micro 的小尺寸和低重量帮助 YellowScan 保持了其 LiDAR 测绘系统的紧凑性和便携性。 这使他们能够扩展其 Explorer系统的多功能性,该系统现在可以安装在更广泛的车辆上,包括更小的无人机和陆地车辆。
- 更高的精度:通过包含 Quanta Micro,YellowScan 的产品达到了水深测量和电力线测量等要求苛刻的应用所需的高精度水平。
- 高效的数据处理:Qinertia 集成到 YellowScan 的 CloudStation 中,能够高效地处理其 LiDAR 测绘系统收集的数据,从而增强了其软件套件的整体功能。
- 共同改进软件:YellowScan 和 SBG Systems 携手合作,集成了 Geoides,从而显著提高了实时定位精度。这些联合改进表明,两家公司之间的密切合作对最终用户来说是多么的积极。
关于 Qinertia
Qinertia 满足了 YellowScan 的大部分期望,并且精度令人满意。YellowScan 赞赏 Qinertia 的有效设计,这使得它易于使用和配置。
YellowScan 的观点
YellowScan 与我们的合作体验非常积极。Quanta Micro GNSS/INS 已被证明是一种可靠、准确且轻巧的解决方案,可无缝集成到其先进的 LiDAR 测绘系统中。
这种合作关系使两家公司都能够探索 LiDAR 测绘技术中可能实现的新领域,确保各行各业的专业人士拥有收集精确、可靠数据所需的工具。
YellowScan 强调的三个主要优势:
- 可靠性:满足 YellowScan 高标准的可靠产品。
- 易于使用:用户友好的界面和简单的集成。
- 精度:对于专业级 LiDAR 测绘系统至关重要的高精度。
SBG Systems 很荣幸能够支持 YellowScan,致力于为全球的测量员、科学家和工程师提供顶级的 LiDAR 测绘解决方案。


Quanta Micro
Quanta Micro 是一款 GNSS 辅助惯性导航系统,专为空间受限的应用(OEM 封装)而设计。
Quanta Micro 基于测量级 IMU(具有 -40°C 至 +85°C 的温度校准)和先进的多频、多星座 GNSS 接收器,即使是如此小的设备也能提供出色的性能。

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无人机使用 GPS 吗?
无人驾驶飞行器 (UAV),通常被称为无人机,通常使用全球定位系统 (GPS) 技术进行导航和定位。
GPS 是 UAV 导航系统的一个关键组成部分,它提供实时定位数据,使得无人机能够准确地确定其位置并执行各种任务。
近年来,这个术语已经被一个新术语 GNSS(全球导航卫星系统)所取代。GNSS 指的是卫星导航系统的一般类别,其中包括 GPS 和各种其他系统。相比之下,GPS 是美国开发的 GNSS 的一种特定类型。
如何在无人机 (UAV) 作业中控制输出延迟?
在无人机 (UAV) 操作中控制输出延迟对于确保快速响应的性能、精确的导航和有效的通信至关重要,尤其是在国防或任务关键型应用中。
输出延迟是实时控制应用中的一个重要方面,较高的输出延迟可能会降低控制回路的性能。我们的 INS 嵌入式软件旨在最大限度地减少输出延迟:一旦对传感器数据进行采样,扩展卡尔曼滤波器 (EKF)就会在生成输出之前执行小型且恒定时间的计算。通常,观察到的输出延迟小于一毫秒。
如果要获得总延迟,则应将处理延迟添加到数据传输延迟中。此传输延迟因接口而异。例如,在 115200 bps 的 UART 接口上发送的 50 字节消息将花费 4 毫秒才能完成传输。考虑更高的波特率以最大限度地减少输出延迟。
什么是无人机地理围栏?
UAV 地理围栏是一个虚拟屏障,用于定义无人飞行器 (UAV) 可以在其中运行的特定地理边界。
这项技术在提高无人机运行的安全性、安保性和合规性方面发挥着关键作用,尤其是在飞行活动可能对人员、财产或限制空域构成风险的区域。
在交付服务、建筑和农业等行业中,地理围栏有助于确保无人机在安全合法的区域内运行,避免潜在的冲突并提高运营效率。
执法部门和紧急服务部门可以使用地理围栏来管理公共活动或紧急情况期间的无人机操作,确保无人机不会进入敏感区域。
地理围栏可用于通过限制无人机进入某些栖息地或保护区来保护野生动物和自然资源。
什么是有效载荷(payload)?
有效载荷是指车辆(无人机、船只 等)为实现其基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与车辆运行所需的组件(如电机、电池和框架)是分开的。
有效载荷示例:
- 相机:高分辨率相机、热成像相机……
- 传感器:LiDAR、高光谱传感器、化学传感器等
- 通信设备:无线电、信号中继器……
- 科学仪器:气象传感器、空气采样器等
- 其他专用设备