Precisão e eficiência perfeitas no mapeamento LiDAR com Quanta Micro
A YellowScan, líder em soluções UAV LiDAR, projeta, desenvolve e constrói ferramentas de hardware e software de mapeamento para profissionais que precisam de desempenho, robustez e precisão.
Seus produtos, como Explorer, Navigator, Voyager e Surveyor Ultra, são usados em diversas aplicações como mapeamento, silvicultura, batimetria, inspeções de linhas de energia, mineração e engenharia civil.
“A equipe da SBG é muito fácil de contatar. O suporte foi muito útil durante a fase de integração.” | Yellowscan
Um desafio de tamanho e peso
Ao desenvolver sistemas de mapeamento LiDAR, a YellowScan necessitava de um sistema de navegação inercial auxiliado por GNSS que fosse compacto, leve, eficaz e preciso. Além disso, a facilidade de uso e a confiabilidade eram cruciais, pois garantem o sucesso de ferramentas avançadas de coleta de dados.
O desafio era encontrar um INS que pudesse se integrar perfeitamente com seus sistemas de mapeamento LiDAR, proporcionando grande precisão, mantendo o tamanho geral e o peso do sistema mínimos.
YellowScan escolhe a Quanta Micro
A YellowScan tem trabalhado em estreita colaboração conosco há vários anos, impressionada com nossa reputação de fornecer soluções GNSS de alta qualidade. Após considerar os requisitos técnicos e de aplicação específicos de seus sistemas de mapeamento LiDAR, a YellowScan optou por integrar a Quanta Micro GNSS/INS.
Quanta Micro atendeu perfeitamente às necessidades técnicas da YellowScan, permitindo seu uso em múltiplas plataformas, incluindo drones, carros e mochilas:
- Compacto e leve: A dimensão compacta do Quanta Micro foi essencial para manter a portabilidade e a versatilidade dos sistemas de mapeamento LiDAR da YellowScan, que são montados em UAVs, veículos terrestres e outras plataformas.
- Alta precisão e confiabilidade: a Quanta Micro forneceu a precisão necessária para as aplicações da YellowScan, garantindo a coleta de dados precisa em diversos ambientes.
- Facilidade de integração: O design do Quanta Micro permitiu fácil integração às soluções de mapeamento LiDAR da YellowScan, formando uma única unidade compacta que agilizou o sistema geral.
Um processo de integração direto
A integração do Quanta Micro nos produtos da YellowScan foi direta, graças ao forte suporte fornecido por nossa equipe de suporte. Eles acharam nossa equipe responsiva e prestativa durante toda a fase de integração.
A Yellowscan escolheu a versão Qinertia OEM, que fornece o mecanismo principal de pós-processamento, verificação de qualidade, relatórios e funções de exportação para resultados de pós-processamento por meio de uma Interface de Linha de Comando (CLI), sem a Interface Gráfica do Usuário (GUI) completa.
Todo o fluxo de trabalho foi perfeitamente integrado ao software Cloudstation único, com o Qinertia sendo executado em segundo plano para uma experiência de usuário mais simples. Quando se tratou de integrar o Qinertia, nosso software de pós-processamento, ao YellowScan CloudStation, a equipe da SBG ofereceu assistência substancial, garantindo uma integração tranquila.
Melhorias significativas notadas
Após integrar nossas soluções, a YellowScan notou melhorias significativas:
- Design otimizado: O tamanho pequeno e o baixo peso do Quanta Micro ajudaram a YellowScan a manter a compactação e a portabilidade de seus sistemas de mapeamento LiDAR. Isso permitiu que eles expandissem a versatilidade de seu sistema Explorer, que agora pode ser montado em uma gama mais ampla de veículos, incluindo UAVs e veículos terrestres menores.
- Precisão aprimorada: Com a inclusão do Quanta Micro, os produtos da YellowScan alcançaram os altos níveis de precisão exigidos para aplicações exigentes como batimetria e levantamento de linhas de energia.
- Processamento de dados eficiente: A integração do Qinertia no CloudStation da YellowScan permitiu o processamento eficiente dos dados coletados por seus sistemas de mapeamento LiDAR, aprimorando a funcionalidade geral de seu pacote de software.
- Melhore o software em conjunto: A YellowScan e a SBG Systems trabalharam juntas para integrar o Geoides, aprimorando significativamente a precisão da localização em tempo real. Essas melhorias conjuntas mostram o quão positiva é a estreita colaboração entre as duas empresas para os usuários finais.
Sobre o Qinertia
O Qinertia atendeu à maioria das expectativas da YellowScan e a precisão foi satisfatória. A YellowScan apreciou o Qinertia por seu design eficaz, que o tornou fácil de usar e configurar.
O que a YellowScan tem a dizer
A experiência da YellowScan conosco tem sido positiva. A Quanta Micro GNSS/INS provou ser uma solução confiável, precisa e leve, que se encaixa perfeitamente em seus sistemas avançados de mapeamento LiDAR.
Essa parceria permitiu que ambas as empresas explorassem novos horizontes do que é possível na tecnologia de mapeamento LiDAR, garantindo que os profissionais de vários setores tenham as ferramentas necessárias para coletar dados precisos e confiáveis.
Três Principais Benefícios Destacados pela YellowScan:
- Confiabilidade: Produtos confiáveis que atendem aos altos padrões da YellowScan.
- Facilidade de uso: Interfaces amigáveis e integração direta.
- Precisão: Alta precisão essencial para sistemas de mapeamento LiDAR de nível profissional.
A SBG Systems tem orgulho de apoiar a YellowScan em sua missão de fornecer soluções de mapeamento LiDAR de primeira linha para topógrafos, cientistas e engenheiros em todo o mundo.
Quanta Micro
Quanta Micro é um Sistema de Navegação Inercial auxiliado por GNSS, projetado para aplicações com restrição de espaço (pacote OEM).
Baseado em uma IMU de nível topográfico, apresentando uma calibração de temperatura de -40°C a +85°C, e em um receptor GNSS multi-frequência e multi-constelação de última geração, o Quanta Micro oferece um desempenho excepcional para um dispositivo tão pequeno.
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Você tem perguntas?
Bem-vindo à nossa seção de FAQ! Aqui, você encontrará respostas para as perguntas mais comuns sobre as aplicações que apresentamos. Se você não encontrar o que procura, sinta-se à vontade para nos contatar diretamente!
Os UAVs usam GPS?
Veículos aéreos não tripulados (UAVs), comumente conhecidos como drones, normalmente usam a tecnologia do Sistema de Posicionamento Global (GPS) para navegação e posicionamento.
O GPS é um componente essencial do sistema de navegação de um VANT, fornecendo dados de localização em tempo real que permitem que o drone determine sua posição com precisão e execute várias tarefas.
Nos últimos anos, este termo foi substituído por um novo termo GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite). GNSS se refere à categoria geral de sistemas de navegação por satélite, que engloba o GPS e vários outros sistemas. Em contraste, o GPS é um tipo específico de GNSS desenvolvido pelos Estados Unidos.
Como controlar os atrasos de saída em operações com UAVs?
Controlar os atrasos de saída nas operações de VANTs é essencial para garantir um desempenho responsivo, navegação precisa e comunicação eficaz, especialmente em aplicações de defesa ou de missão crítica.
A latência de saída é um aspecto importante em aplicações de controle em tempo real, onde uma latência de saída mais alta pode degradar o desempenho dos loops de controle. Nosso software embarcado INS foi projetado para minimizar a latência de saída: uma vez que os dados do sensor são amostrados, o Filtro de Kalman Estendido (EKF) executa cálculos pequenos e de tempo constante antes que as saídas sejam geradas. Normalmente, o atraso de saída observado é inferior a um milissegundo.
A latência de processamento deve ser adicionada à latência de transmissão de dados se você quiser obter o atraso total. Essa latência de transmissão varia de uma interface para outra. Por exemplo, uma mensagem de 50 bytes enviada em uma interface UART a 115200 bps levará 4 ms para a transmissão completa. Considere taxas de baud mais altas para minimizar a latência de saída.
O que é geofencing de UAV?
O geofencing de VANT é uma barreira virtual que define limites geográficos específicos dentro dos quais um veículo aéreo não tripulado (VANT) pode operar.
Esta tecnologia desempenha um papel crítico no aprimoramento da segurança e da conformidade das operações com drones, principalmente em áreas onde as atividades de voo podem representar riscos para pessoas, propriedades ou espaço aéreo restrito.
Em setores como serviços de entrega, construção e agricultura, o geofencing ajuda a garantir que os drones operem dentro de áreas seguras e legais, evitando potenciais conflitos e aumentando a eficiência operacional.
As autoridades policiais e os serviços de emergência podem usar o geofencing para gerenciar as operações de UAV durante eventos públicos ou emergências, garantindo que os drones não entrem em áreas sensíveis.
O geofencing pode ser empregado para proteger a vida selvagem e os recursos naturais, restringindo o acesso de drones a certos habitats ou áreas de conservação.
O que é uma carga útil?
Uma carga útil refere-se a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação...) transporta para desempenhar sua finalidade pretendida além das funções básicas. A carga útil é separada dos componentes necessários para a operação do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.
Exemplos de Cargas Úteis:
- Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras de imagem térmica…
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos…
- Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal…
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, coletores de ar…
- Outros equipamentos especializados