Sistemas autônomos de orientação e controle
Nossos sistemas de movimento e navegação alimentam os processos de tomada de decisão do USV, permitindo que ele siga autonomamente rotas predefinidas, evite obstáculos e responda a mudanças no ambiente.
Nossas soluções USV usam algoritmos avançados para garantir uma navegação eficiente e segura. Com base nos dados do sensor, eles ajustam o curso do veículo em tempo real. Nossas soluções inerciais marítimas permitem que operadores remotos monitorem e controlem o USV. Eles transmitem dados de navegação em tempo real, leituras de sensores e vídeo de volta para uma estação de controle. Os links de comunicação permitem que os operadores intervenham em situações críticas, garantindo uma navegação segura e eficiente em longas distâncias ou durante missões complexas.
Posicionamento cinemático em tempo real para USVs
Os sistemas cinemáticos em tempo real (RTK) fornecem precisão de posicionamento em nível de centímetro, corrigindo os dados GNSS com informações em tempo real de uma estação de referência. É essencial para operações de USV que exigem alta precisão.
O GNSS, incluindo GPS, GLONASS e Galileo, fornece dados de posicionamento global para determinar a localização exata do USV (latitude, longitude e altitude). O GNSS oferece posicionamento e navegação precisos em ambientes de águas abertas onde os sinais de satélite estão disponíveis, permitindo que os USVs sigam rotas predefinidas e alcancem pontos de referência designados com alta precisão. A precisão do GNSS pode ser melhorada usando o posicionamento cinemático em tempo real (RTK) ou o posicionamento preciso de ponto (PPP), que calcula ou modela os erros encontrados no GNSS.
Fusão de dados e integração de sensores
Nossos sensores inerciais geralmente integram dados de vários sensores (GNSS, IMU, sonar…) para melhorar a precisão e a confiabilidade do posicionamento. A fusão de sensores aprimora o desempenho geral da navegação, permitindo que o USV opere de forma eficaz em ambientes complexos onde um único método de navegação pode ser insuficiente. Com nossos sistemas autônomos de orientação, navegação e controle, os USVs minimizam os riscos de erro humano, garantindo um desempenho mais consistente durante missões complexas.
Os USVs fornecem soluções econômicas, seguras e altamente versáteis para várias tarefas marítimas, desde defesa e vigilância até monitoramento ambiental e coleta de dados, oferecendo resistência e precisão superiores.
Soluções para veículos de superfície não tripulados
Nossas soluções inovadoras oferecem precisão e robustez excepcionais, garantindo que sua embarcação tenha um desempenho ideal em qualquer ambiente marítimo. Da exploração à defesa, nossa tecnologia oferece a confiabilidade que você precisa.
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Brochura de aplicações de defesa
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Estudos de caso
Descubra o impacto de nossas soluções de navegação USV por meio de nossos estudos de caso detalhados, mostrando seu papel fundamental no sucesso de uma ampla gama de projetos. Nossa tecnologia de ponta oferece precisão e confiabilidade incomparáveis, perfeitamente personalizadas para atender às demandas exclusivas de diversas operações marítimas.
Eles falam sobre nós
Ouça em primeira mão os inovadores e clientes que adotaram nossa tecnologia.
Seus depoimentos e histórias de sucesso ilustram o impacto significativo que nossos sensores têm em aplicações práticas de veículos autônomos.
Descubra outros sistemas não tripulados em aplicações marítimas
Explore como os sistemas de navegação inercial capacitam uma ampla gama de sistemas marítimos não tripulados. De embarcações de superfície autônomas (USVs) a veículos subaquáticos (UUVs), nossas soluções garantem dados confiáveis de posicionamento, orientação e movimento, permitindo operações seguras e eficientes, mesmo nos ambientes marítimos mais desafiadores.
Você tem perguntas?
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Qual é o sistema de orientação inercial de um USV?
Um sistema de orientação inercial para um Veículo de Superfície Não Tripulado (USV) é crucial para navegação e controle precisos, especialmente quando o GNSS não está disponível. Os sensores inerciais rastreiam o movimento e a orientação, permitindo uma navegação eficaz em ambientes desafiadores.
Os Sistemas de Navegação Inercial (INS) integram dados da IMU com outros sistemas, como GNSS ou Doppler Velocity Logs, para maior precisão. Eles também empregam algoritmos de navegação, como o Filtro de Kalman, para calcular a posição e a velocidade.
Os sensores inerciais suportam a operação autônoma, fornecendo dados precisos de direção e posição para diversas aplicações. Eles garantem uma operação eficaz em condições de GNSS negado e permitem ajustes em tempo real para otimizar a capacidade de manobra.
O que é uma carga útil?
Uma carga útil refere-se a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação...) transporta para desempenhar sua finalidade pretendida além das funções básicas. A carga útil é separada dos componentes necessários para a operação do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.
Exemplos de Cargas Úteis:
- Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras de imagem térmica…
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos…
- Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal…
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, coletores de ar…
- Outros equipamentos especializados
Qual é a diferença entre IMU e INS?
A diferença entre uma Unidade de Medição Inercial (IMU) e um Sistema de Navegação Inercial (INS) reside em sua funcionalidade e complexidade.
Uma IMU (unidade de medição inercial) fornece dados brutos sobre a aceleração linear e a velocidade angular do veículo, medidos por acelerômetros e giroscópios. Ela fornece informações sobre roll, pitch, yaw e movimento, mas não calcula dados de posição ou navegação. A IMU é projetada especificamente para transmitir dados essenciais sobre movimento e orientação para processamento externo para determinar a posição ou velocidade.
Por outro lado, um INS (sistema de navegação inercial) combina dados da IMU com algoritmos avançados para calcular a posição, velocidade e orientação de um veículo ao longo do tempo. Ele incorpora algoritmos de navegação como a filtragem de Kalman para fusão e integração de sensores. Um INS fornece dados de navegação em tempo real, incluindo posição, velocidade e orientação, sem depender de sistemas de posicionamento externos como o GNSS.
Este sistema de navegação é normalmente utilizado em aplicações que exigem soluções de navegação abrangentes, particularmente em ambientes com GNSS negado, como UAVs militares, navios e submarinos.