Quanta Micro Desempenho INS excepcional com SWaP incrível
Quanta Micro é um Sistema de Navegação Inercial (INS) auxiliado por GNSS de alto desempenho, capaz de operar em uma ampla gama de aplicações terrestres, marítimas e aéreas. É particularmente adequado para aplicações de mapeamento baseadas em UAV devido ao seu tamanho pequeno e baixo peso.
Nossa solução INS, Quanta Micro, incorpora um receptor GNSS multi-frequência, com quatro constelações e dupla antena, capaz de fornecer precisão em nível de centímetro, mesmo em condições GNSS desafiadoras.
Embora seja compatível com a operação de antena única, uma antena secundária opcional permite o uso nas condições dinâmicas mais baixas.
Desenvolvemos este INS para aplicações com restrição de espaço (pacote OEM), como cargas úteis de UAV, navegação de UAV ou Mapeamento Interno.
Descubra todos os recursos e aplicações.
Especificações do Quanta Micro
Desempenho de movimento e navegação
1.2 m Posição vertical de ponto único
1.5 m Posição horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm Posição vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posição horizontal PPK
0,01 m + 1 ppm * Posição vertical PPK
0,015 m + 1 ppm * Roll/pitch de ponto único
0.03 ° Roll/pitch RTK
0.015 ° Roll/Pitch PPK
0,01 ° * Rumo de ponto único
0.08 ° Rumo RTK
0.05 ° Direção PPK
0,035 ° *
Funcionalidades de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão da compensação vertical (heave) em tempo real
5 cm ou 5% de ondulação Período da onda de compensação vertical (heave) em tempo real
0 a 20 s Modo de compensação vertical (heave) em tempo real
Ajuste automático
Perfis de Movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamento marinho e marinho. Aéreo
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Land
Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, máquinas pesadas, pedestre, mochila, off road
Desempenho do GNSS
Antena dupla interna Banda de frequência
Multifrequência Recursos GNSS
SBAS, RTK, PPK Sinais de GPS
L1 C/A, L2C Sinais do Galileo
E1, E5b Sinais Glonass
L1OF, L2OF Sinais Beidou
B1I, B2I Outros sinais
QZSS, Navic, Banda L GNSS tempo para a primeira correção
< 24 s Jamming & spoofing
Mitigação e indicadores avançados, compatível com OSNMA
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-68 Temperatura de operação
-40 °C a 85 °C Vibrações
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Choques
500 g para 0,3 ms MTBF (calculado)
150.000 horas Compatível com
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, odômetro, DVL Protocolos de Saída
NMEA, ASCII, sbgECom (binário), REST API Protocolos de entrada
NMEA, sbgECom (binário), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocolos binários Novatel e GNSS Trimble Datalogger
8 GB ou 48 h @ 200 Hz Taxa de saída
Até 200Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP Portas seriais
3x TTL UART, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Sync OUT
SYNC out, PPS, odômetro virtual, drivers de LEDs para exibição de status Sync IN
PPS, odômetro, eventos em até 1 kHz
Especificações mecânicas e elétricas
4,5 a 5,5 VCC Consumo de energia
< 3,5 W Potência da Antena
5 V DC – máx. 150 mA por antena | Ganho: 17 – 50 dB Peso (g)
38 g Dimensões (CxLxA)
50 mm x 37 mm x 23 mm
Especificações de tempo
< 200 ns Precisão PTP
< 1 µs Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio na navegação estimada
1 ppm

Aplicações do produto
Quanta Micro foi projetado para navegação e orientação de alta precisão nas aplicações mais exigentes (por exemplo, levantamento aéreo), oferecendo desempenho robusto em ambientes aéreos, terrestres e marítimos.
O sensor incorpora perfis de movimento dedicados, adaptados a diferentes tipos de veículos, otimizando os algoritmos de fusão de sensores para cada aplicação específica.
Explore todas as aplicações.
Ficha técnica do Quanta Micro
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Comece comparando nossa linha de sensores inerciais mais avançada para navegação, movimento e detecção de heave.
As especificações completas podem ser encontradas no folheto do produto, disponível mediante solicitação.
![]() Quanta Micro |
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Posição horizontal RTK | Posição horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
Roll/pitch RTK | Roll/Pitch RTK 0,015 ° | Roll/Pitch RTK 0,05 ° | Roll/Pitch RTK 0,02 ° | Roll/Pitch RTK 0,008 ° |
Rumo RTK | Direção RTK 0,08 ° | Rumo RTK 0,2 ° | Rumo RTK 0,03 ° | Rumo RTK 0,02 ° |
Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla interna |
Peso (g) | Peso (g) 38 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 76 g | Peso (g) 64 g + 295 g (IMU) |
Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensões (CxLxA) 46 x 45 x 32 mm | Dimensões (CxLxA) 51,5 x 78,75 x 20 mm | Dimensões (CxLxA) Processamento: 51,5 x 78,75 x 20 mm | IMU: 83,5 x 72,5 x 50 mm |
Compatibilidade do Quanta Micro
Documentação e recursos
O Quanta Micro vem com uma documentação online abrangente, projetada para auxiliar os usuários em cada etapa.
Desde guias de instalação até configuração avançada e resolução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.
Processo de produção
Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Seção de FAQ
Obtenha as experiências e depoimentos de profissionais e clientes do setor que aproveitaram o Quanta Micro em seus projetos.
Suas percepções refletem a qualidade e o desempenho que definem nosso INS, enfatizando seu papel como uma solução confiável no campo.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em diversas aplicações.
Os UAVs usam GPS?
Veículos aéreos não tripulados (UAVs), comumente conhecidos como drones, normalmente usam a tecnologia do Sistema de Posicionamento Global (GPS) para navegação e posicionamento.
O GPS é um componente essencial do sistema de navegação de um VANT, fornecendo dados de localização em tempo real que permitem que o drone determine sua posição com precisão e execute várias tarefas.
Nos últimos anos, este termo foi substituído por um novo termo GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite). GNSS se refere à categoria geral de sistemas de navegação por satélite, que engloba o GPS e vários outros sistemas. Em contraste, o GPS é um tipo específico de GNSS desenvolvido pelos Estados Unidos.
Como posso combinar sistemas inerciais com um LIDAR para mapeamento com drones?
A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systems com LiDAR para mapeamento com drones aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.
Veja como a integração funciona e como ela beneficia o mapeamento baseado em drones:
- Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias até a superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou das estruturas.
- O INS da SBG Systems combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (pitch, roll, yaw) e velocidade precisos, mesmo em ambientes com GNSS negado.
O sistema inercial da SBG é sincronizado com os dados do LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou objeto abaixo.
Ao conhecer a orientação precisa do drone, os dados do LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.
O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS está fraco ou indisponível (por exemplo, perto de edifícios altos ou florestas densas), o INS pode continuar rastreando o caminho e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.
O que é uma carga útil?
Uma carga útil refere-se a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação...) transporta para desempenhar sua finalidade pretendida além das funções básicas. A carga útil é separada dos componentes necessários para a operação do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.
Exemplos de Cargas Úteis:
- Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras de imagem térmica…
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos…
- Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal…
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, coletores de ar…
- Outros equipamentos especializados
O que é georreferenciação em levantamentos aéreos?
Georreferenciar é o processo de alinhar dados geográficos (como mapas, imagens de satélite ou fotografias aéreas) a um sistema de coordenadas conhecido, para que possam ser posicionados com precisão na superfície da Terra.
Isso permite que os dados sejam integrados com outras informações espaciais, permitindo análises e mapeamentos precisos baseados na localização.
No contexto do levantamento topográfico, o georreferenciamento é essencial para garantir que os dados coletados por ferramentas como LiDAR, câmeras ou sensores em drones sejam mapeados com precisão para coordenadas do mundo real.
Ao atribuir latitude, longitude e elevação a cada ponto de dados, o georreferenciamento garante que os dados capturados reflitam a localização e orientação exatas na Terra, o que é crucial para aplicações como mapeamento geoespacial, monitoramento ambiental e planejamento de construção.
O georreferenciamento normalmente envolve o uso de pontos de controle com coordenadas conhecidas, frequentemente obtidas através de GNSS ou levantamento topográfico, para alinhar os dados capturados com o sistema de coordenadas.
Este processo é vital para criar conjuntos de dados espaciais precisos, confiáveis e utilizáveis.