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Unidade INS Quanta Micro Right
Unidade INS Quanta Micro Hand
Placa de Desenvolvimento da Unidade INS Quanta Micro

Quanta Micro Desempenho INS excepcional com SWaP incrível

Quanta Micro é um Sistema de Navegação Inercial (INS) auxiliado por GNSS de alto desempenho, capaz de operar em uma ampla gama de aplicações terrestres, marítimas e aéreas. É particularmente adequado para aplicações de mapeamento baseadas em UAV devido ao seu tamanho pequeno e baixo peso.
Nossa solução INS, Quanta Micro, incorpora um receptor GNSS multi-frequência, com quatro constelações e dupla antena, capaz de fornecer precisão em nível de centímetro, mesmo em condições GNSS desafiadoras.

Embora seja compatível com a operação de antena única, uma antena secundária opcional permite o uso nas condições dinâmicas mais baixas.
Desenvolvemos este INS para aplicações com restrição de espaço (pacote OEM), como cargas úteis de UAV, navegação de UAV ou Mapeamento Interno.

Descubra todos os recursos e aplicações.

Recursos do Quanta Micro

Baseado em uma IMU de nível topográfico calibrada de -40 ºC a +85 °C, juntamente com um receptor GNSS multi-frequência e multi-constelação de última geração, a Quanta Micro oferece desempenho excepcional para um dispositivo tão pequeno.
A IMU de nível tático minimiza erros durante condições GNSS desafiadoras ou negadas, enquanto o baixo ruído do sensor fornece excelente desempenho de orientação. Nosso INS se encaixa particularmente bem com baixa dinâmica e operação de direção de antena única.
Incorporando perfis de movimento dedicados para cada tipo de veículo, ajustando os algoritmos de fusão de sensores para cada aplicação.

Explore os recursos e especificações excepcionais da Quanta Micro.

Ícone branco da antena
MODO DE ALINHAMENTO COM ANTENA SIMPLES OU DUPLA A série Quanta pode operar em uma configuração de antena única com um excelente desempenho de heading, mesmo em condições desafiadoras, como mapeamento de corredores UAV. Para maior precisão em condições dinâmicas muito baixas e para cálculo instantâneo de heading em estacionário, uma segunda porta de antena permite o heading de antena dupla.
Ícone Lidar branco
LiDAR & FOTOGRAMETRIA O Quanta georreferencia direta e precisamente suas imagens, seja sua plataforma um UAV ou um carro. Na fotogrametria baseada em UAV, ele também elimina a necessidade de GCPs e reduz as restrições de sobreposição de linhas de voo, graças a dados precisos de orientação e posição.
Processamento Facilitado@2x
SOFTWARE DE PÓS-PROCESSAMENTO FÁCIL DE USAR O sensor Quanta incorpora um data logger de 8 GB para análise pós-operação ou pós-processamento. O software de pós-processamento Qinertia aprimora o desempenho do SBG INS, pós-processando dados inerciais com observáveis GNSS brutos.
Processamento mais rápido @2x
HORÁRIO PRECISO E PROTOCOLOS DE REDE (PTP, NTP) O Quanta apresenta um servidor Grand Master Clock PTP (Precise Time Protocol) profissional, bem como um servidor NTP. Sincronize vários sensores LiDAR e câmeras via Ethernet com precisão melhor que 1 microssegundo.
6
Sensores de Movimento: 3 acelerômetros capacitivos MEMS e 3 giroscópios MEMS de alto desempenho.
6
Constelações GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS & SBAS.
18
Perfis de movimento: Aéreo, Terrestre e Marítimo.
150 000h
MTBF computado esperado.
Download da folha de dados

Especificações do Quanta Micro

Desempenho de movimento e navegação

Posição horizontal de ponto único
1.2 m
Posição vertical de ponto único
1.5 m
Posição horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm
Posição vertical RTK
0,015 m + 1 ppm
Posição horizontal PPK
0,01 m + 1 ppm *
Posição vertical PPK
0,015 m + 1 ppm *
Roll/pitch de ponto único
0.03 °
Roll/pitch RTK
0.015 °
Roll/Pitch PPK
0,01 ° *
Rumo de ponto único
0.08 °
Rumo RTK
0.05 °
Direção PPK
0,035 ° *
* Com o software Qinertia PPK

Funcionalidades de navegação

Modo de alinhamento
Antena GNSS simples e dupla
Precisão da compensação vertical (heave) em tempo real
5 cm ou 5% de ondulação
Período da onda de compensação vertical (heave) em tempo real
0 a 20 s
Modo de compensação vertical (heave) em tempo real
Ajuste automático

Perfis de Movimento

Marinho
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamento marinho e marinho.
Aéreo
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV
Land
Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, máquinas pesadas, pedestre, mochila, off road

Desempenho do GNSS

Receptor GNSS
Antena dupla interna
Banda de frequência
Multifrequência
Recursos GNSS
SBAS, RTK, PPK
Sinais de GPS
L1 C/A, L2C
Sinais do Galileo
E1, E5b
Sinais Glonass
L1OF, L2OF
Sinais Beidou
B1I, B2I
Outros sinais
QZSS, Navic, Banda L
GNSS tempo para a primeira correção
< 24 s
Jamming & spoofing
Mitigação e indicadores avançados, compatível com OSNMA

Especificações ambientais e faixa de operação

Proteção de ingresso (IP)
IP-68
Temperatura de operação
-40 °C a 85 °C
Vibrações
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz
Choques
500 g para 0,3 ms
MTBF (calculado)
150.000 horas
Compatível com
MIL-STD-810

Interfaces

Sensores de auxílio
GNSS, RTCM, NTRIP, odômetro, DVL
Protocolos de Saída
NMEA, ASCII, sbgECom (binário), REST API
Protocolos de entrada
NMEA, sbgECom (binário), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocolos binários Novatel e GNSS Trimble
Datalogger
8 GB ou 48 h @ 200 Hz
Taxa de saída
Até 200Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP
Portas seriais
3x TTL UART, full duplex
CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps
Sync OUT
SYNC out, PPS, odômetro virtual, drivers de LEDs para exibição de status
Sync IN
PPS, odômetro, eventos em até 1 kHz

Especificações mecânicas e elétricas

Tensão de operação
4,5 a 5,5 VCC
Consumo de energia
< 3,5 W
Potência da Antena
5 V DC – máx. 150 mA por antena | Ganho: 17 – 50 dB
Peso (g)
38 g
Dimensões (CxLxA)
50 mm x 37 mm x 23 mm

Especificações de tempo

Precisão do timestamp
< 200 ns
Precisão PTP
< 1 µs
Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs)
Desvio na navegação estimada
1 ppm
Mochila de Mapeamento Interno

Aplicações do produto

Quanta Micro foi projetado para navegação e orientação de alta precisão nas aplicações mais exigentes (por exemplo, levantamento aéreo), oferecendo desempenho robusto em ambientes aéreos, terrestres e marítimos.

O sensor incorpora perfis de movimento dedicados, adaptados a diferentes tipos de veículos, otimizando os algoritmos de fusão de sensores para cada aplicação específica.

Explore todas as aplicações.

Mobilidade Aérea Avançada Mapeamento Interno Operações Marítimas UAV LiDAR e Fotogrametria Navegação de UAVs

Ficha técnica do Quanta Micro

Receba todas as características e especificações do sensor diretamente na sua caixa de entrada!

Compare o Quanta Micro com outros produtos

Comece comparando nossa linha de sensores inerciais mais avançada para navegação, movimento e detecção de heave.
As especificações completas podem ser encontradas no folheto do produto, disponível mediante solicitação.

Unidade INS Quanta Micro Right

Quanta Micro

Posição horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm Posição horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm
Roll/Pitch RTK 0,015 ° Roll/Pitch RTK 0,05 ° Roll/Pitch RTK 0,02 ° Roll/Pitch RTK 0,008 °
Direção RTK 0,08 ° Rumo RTK 0,2 ° Rumo RTK 0,03 ° Rumo RTK 0,02 °
Receptor GNSS Antena dupla interna Receptor GNSS Antena dupla interna Receptor GNSS Antena dupla interna Receptor GNSS Antena dupla interna
Peso (g) 38 g Peso (g) 65 g Peso (g) 76 g Peso (g) 64 g + 295 g (IMU)
Dimensões (CxLxA) 50 x 37 x 23 mm Dimensões (CxLxA) 46 x 45 x 32 mm Dimensões (CxLxA) 51,5 x 78,75 x 20 mm Dimensões (CxLxA) Processamento: 51,5 x 78,75 x 20 mm | IMU: 83,5 x 72,5 x 50 mm

Compatibilidade do Quanta Micro

Logo do Software de Pós-Processamento Qinertia
Qinertia é nosso software proprietário de pós-processamento que oferece recursos avançados por meio das tecnologias PPK (Cinemática Pós-Processada) e PPP (Posicionamento Pontual Preciso). O software transforma dados brutos de GNSS e IMU em soluções de posicionamento e orientação altamente precisas por meio de algoritmos sofisticados de fusão de sensores.
Logo Ros Drivers
O Robot Operating System (ROS) é uma coleção de código aberto de bibliotecas de software e ferramentas projetadas para simplificar o desenvolvimento de aplicações robóticas. Ele oferece de tudo, desde drivers de dispositivo até algoritmos de ponta. O driver ROS agora oferece, portanto, compatibilidade total em toda a nossa linha de produtos.
Logo Pixhawk Drivers
Pixhawk é uma plataforma de hardware de código aberto usada para sistemas de piloto automático em drones e outros veículos não tripulados. Ele fornece controle de voo de alto desempenho, integração de sensores e recursos de navegação, permitindo um controle preciso em aplicações que vão desde projetos de amadores até sistemas autônomos de nível profissional.
Logo Trimble
Receptores confiáveis e versáteis que oferecem soluções de posicionamento GNSS de alta precisão. Usado em vários setores, incluindo construção, agricultura e levantamento geoespacial.
Logo Novatel
Receptores GNSS avançados que oferecem posicionamento preciso e alta exatidão através de suporte multi-frequência e multi-constelação. Popular em sistemas autônomos, defesa e aplicações de levantamento.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto desempenho conhecidos por seu suporte robusto a múltiplas frequências e constelações, e mitigação avançada de interferências. Amplamente utilizados em posicionamento de precisão, levantamento topográfico e aplicações industriais.

Documentação e recursos

O Quanta Micro vem com uma documentação online abrangente, projetada para auxiliar os usuários em cada etapa.
Desde guias de instalação até configuração avançada e resolução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.

Documentação online do Quanta Micro Esta página contém tudo o que você precisa para a integração de hardware.
Procedimento de atualização de firmware do Quanta Micro Primeira conexão com o desktop Qinertia

Nossos estudos de caso

Explore casos de uso reais demonstrando como nosso INS, Quanta Micro, melhora o desempenho, reduz o tempo de inatividade e aumenta a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle necessários para se destacar em suas aplicações.

Yellowscan

Precisão e eficiência perfeitas no mapeamento LiDAR com Quanta Micro

Mapeamento LiDAR

YellowScan para sistemas de mapeamento LiDAR
PingDSP

PingDSP integra Ekinox para seus sonares

Monitoramento de movimento de embarcações

Sonar PingDSL Map
Zen Microsystems

Análise da aceleração de rolagem e inclinação de motocicletas

Teste de pneus

Integração do INS Ellipse N para testes de pneus Moto Roll
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Produtos e acessórios adicionais

Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações, explorando nossa gama diversificada de aplicações. Com nossos sensores e software de Movimento e Navegação, você obtém acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em seu campo.

Junte-se a nós para desbloquear o potencial das soluções de navegação inercial e posicionamento em vários setores.

Logotipo do Cartão Qinertia

Qinertia GNSS-INS

O software Qinertia PPK oferece soluções avançadas de posicionamento de alta precisão. Qinertia oferece posicionamento confiável, em nível centimétrico, para profissionais geoespaciais, dando suporte a mapeamento de UAV, levantamento móvel, operações marítimas e testes de veículos autônomos - em qualquer lugar, a qualquer hora.
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Produto Cabos Split SBG

Cabos

SBG Systems oferece uma ampla gama de cabos de alta qualidade projetados para agilizar a integração de seus sensores INS em várias plataformas. De cabos divididos plug-and-play que simplificam a instalação a cabos abertos que permitem conectividade personalizada e cabos de antena GNSS que garantem a qualidade ideal do sinal, cada solução foi criada para oferecer confiabilidade e desempenho em ambientes exigentes. Seja para UAVs, embarcações marítimas ou sistemas incorporados, as opções de cabos da SBG oferecem flexibilidade, durabilidade e compatibilidade perfeita com seus sensores de navegação.
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Antenas GNSS

Antenas GNSS

SBG Systems oferece uma seleção de antenas GNSS de alto desempenho otimizadas para uma integração perfeita com nossos produtos GNSS . Cada antena é cuidadosamente testada e validada para oferecer posicionamento confiável, rastreamento de sinal robusto e desempenho aprimorado em diversos ambientes.
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Processo de produção

Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.

Assista agora para saber mais!

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Eles falam sobre nós

Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais do setor e clientes que aproveitaram o produto Quanta Micro em seus projetos. Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em diversas aplicações.

University of Waterloo
“O Ellipse-D da SBG Systems foi fácil de usar, muito preciso e estável, com um formato pequeno—tudo isso foi essencial para o desenvolvimento do nosso WATonoTruck.”
Amir K, Professor e Diretor
Fraunhofer IOSB
“Robôs autônomos de grande escala revolucionarão a indústria da construção em um futuro próximo.”
ITER Systems
“Estávamos procurando um sistema de navegação inercial compacto, preciso e econômico. O INS da SBG Systems foi a combinação perfeita.”
David M, CEO

Seção de FAQ

Obtenha as experiências e depoimentos de profissionais e clientes do setor que aproveitaram o Quanta Micro em seus projetos.
Suas percepções refletem a qualidade e o desempenho que definem nosso INS, enfatizando seu papel como uma solução confiável no campo.

Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em diversas aplicações.

Os UAVs usam GPS?

Veículos aéreos não tripulados (UAVs), comumente conhecidos como drones, normalmente usam a tecnologia do Sistema de Posicionamento Global (GPS) para navegação e posicionamento.

 

O GPS é um componente essencial do sistema de navegação de um VANT, fornecendo dados de localização em tempo real que permitem que o drone determine sua posição com precisão e execute várias tarefas.

 

Nos últimos anos, este termo foi substituído por um novo termo GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite). GNSS se refere à categoria geral de sistemas de navegação por satélite, que engloba o GPS e vários outros sistemas. Em contraste, o GPS é um tipo específico de GNSS desenvolvido pelos Estados Unidos.

Como posso combinar sistemas inerciais com um LIDAR para mapeamento com drones?

A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systems com LiDAR para mapeamento com drones aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.

Veja como a integração funciona e como ela beneficia o mapeamento baseado em drones:

  • Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias até a superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou das estruturas.
  • O INS da SBG Systems combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (pitch, roll, yaw) e velocidade precisos, mesmo em ambientes com GNSS negado.

 

O sistema inercial da SBG é sincronizado com os dados do LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou objeto abaixo.

Ao conhecer a orientação precisa do drone, os dados do LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.

O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS está fraco ou indisponível (por exemplo, perto de edifícios altos ou florestas densas), o INS pode continuar rastreando o caminho e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.

O que é uma carga útil?

Uma carga útil refere-se a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação...) transporta para desempenhar sua finalidade pretendida além das funções básicas. A carga útil é separada dos componentes necessários para a operação do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.

Exemplos de Cargas Úteis:

  • Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras de imagem térmica…
  • Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos…
  • Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal…
  • Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, coletores de ar…
  • Outros equipamentos especializados

O que é georreferenciação em levantamentos aéreos?

Georreferenciar é o processo de alinhar dados geográficos (como mapas, imagens de satélite ou fotografias aéreas) a um sistema de coordenadas conhecido, para que possam ser posicionados com precisão na superfície da Terra.

 

Isso permite que os dados sejam integrados com outras informações espaciais, permitindo análises e mapeamentos precisos baseados na localização.

 

No contexto do levantamento topográfico, o georreferenciamento é essencial para garantir que os dados coletados por ferramentas como LiDAR, câmeras ou sensores em drones sejam mapeados com precisão para coordenadas do mundo real.

 

Ao atribuir latitude, longitude e elevação a cada ponto de dados, o georreferenciamento garante que os dados capturados reflitam a localização e orientação exatas na Terra, o que é crucial para aplicações como mapeamento geoespacial, monitoramento ambiental e planejamento de construção.

 

O georreferenciamento normalmente envolve o uso de pontos de controle com coordenadas conhecidas, frequentemente obtidas através de GNSS ou levantamento topográfico, para alinhar os dados capturados com o sistema de coordenadas.

 

Este processo é vital para criar conjuntos de dados espaciais precisos, confiáveis e utilizáveis.